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一種臺式6軸5關節(jié)工業(yè)機械手的制造方法與工藝技術資料下載

技術編號:11308748

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一種臺式6軸5關節(jié)工業(yè)機械手【技術領域】本發(fā)明涉及一種工業(yè)自動搬運的機械手,也就是說,在固定點上將物體從甲處抓取移動到乙處放下的一種自動搬移的機械手,準確地說是一種臺式六軸5關節(jié)工業(yè)機械手?!颈尘凹夹g】眾所周知,物體的位置移動是各行各業(yè)不可缺少的過程,手工搬運物體隨著國民經濟的快速發(fā)展,不能完全滿足市場的需求。特別是現(xiàn)在倉儲物流與充分利用空間物架碼垛存放貨物,采用人工爬梯碼垛操作很不方便,勞動強度大,生產效率低。還有那些機械加工車間中的工件,毛坯表面粗糙、上下機床時常需要位置移動、重復動作頻繁,...
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