技術(shù)編號(hào)：11288923
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本專利說(shuō)明書(shū)涉及輔助駕駛系統(tǒng)，特別是涉及具有一臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)的數(shù)據(jù)流輸入的輔助駕駛系統(tǒng)。背景技術(shù)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)指為自動(dòng)化及增強(qiáng)車輛系統(tǒng)安全性和改善駕駛而研發(fā)的系統(tǒng)。很多輔助駕駛系統(tǒng)利用有關(guān)車輛位置、方向和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息來(lái)以不同方式協(xié)助駕駛者。這類信息更可用作自動(dòng)駕駛車輛。其中，視覺(jué)里程計(jì)可以用作測(cè)定車輛的位置。視覺(jué)里程計(jì)系統(tǒng)利用攝像機(jī)記錄輸入圖像，并進(jìn)行圖像校正。檢測(cè)特征，將特征與一系列圖像幀匹配，并且例如通過(guò)利用相關(guān)性來(lái)確立兩幅圖像間的一致性、利用特征提取及相關(guān)性來(lái)構(gòu)建光流場(chǎng)，或...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。