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自動傳感器姿態(tài)估計的方法與流程技術資料下載

技術編號:11283494

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本發(fā)明大體上涉及車輛上的對象檢測傳感器,并且更具體地涉及一種通過使用遞歸計算中的車輛動態(tài)學數(shù)據(jù)和被檢測的靜態(tài)對象數(shù)據(jù)自動地確定對象傳感器的姿態(tài)-包括其在主車輛上的位置和安裝角-的方法。背景技術許多現(xiàn)代車輛包括對象檢測傳感器,其用于啟用碰撞警告或避免以及其它主動安全應用。對象檢測傳感器可以使用許多檢測技術中的任一種技術-包括例如短程或遠程雷達、具有圖像處理的攝像頭、激光或激光雷達(LIDAR)以及超聲。對象檢測傳感器檢測車輛以及主車輛的路徑中的其它對象,且應用軟件使用對象檢測信息以酌情發(fā)出警告或采...
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