技術編號：11277344
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本申請涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種智能終端設備的定位方法、裝置和智能終端設備。背景技術室內機器人同時定位與建圖技術一般在機器人連續(xù)運動的基礎上，通過增量式的里程計數(shù)據和激光雷達數(shù)據在任意時刻獲得機器人的位姿狀態(tài)以及地圖。如果在運動過程中，通過人為或者其他方式搬動機器人到另一位置，這將打破機器人連續(xù)運動的狀態(tài)，此時機器人無法重新定位自己的位置，會導致建圖失敗?，F(xiàn)有相關技術中，基于激光雷達的室內機器人導航過程中通常以點特征為主進行局部匹配，得到機器人當前的全局位置，為移動后的機器人繼續(xù)導航提供...
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請注意，此類技術沒有源代碼，用于學習研究技術思路。