技術(shù)編號：11275677
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及送餐機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及了一種基于分時遙操作的多機(jī)器人送餐系統(tǒng)。背景技術(shù)為了實現(xiàn)送餐機(jī)器人的業(yè)務(wù)全流程，機(jī)器人實現(xiàn)放餐成為了一個必不可少的環(huán)節(jié)。適合應(yīng)用于機(jī)器人的多種技術(shù)，包括機(jī)械臂和機(jī)械手的設(shè)計、室內(nèi)定位技術(shù)、視覺定位、運動路徑規(guī)劃等已逐漸成熟。實現(xiàn)送餐機(jī)器人的自主放餐成為了一個可以穩(wěn)定實現(xiàn)的應(yīng)用場景。完全依賴于機(jī)器人的自主規(guī)劃，容易產(chǎn)生誤操作，同時增加了機(jī)器人的運算成本，同時如果通過傳統(tǒng)的遙操作系統(tǒng)來操控機(jī)器人又會在極大程度上增加了人工成本。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于應(yīng)用低密度的人工...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。