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站起動(dòng)作輔助裝置和站起動(dòng)作輔助方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11256160

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本公開(kāi)涉及對(duì)用戶的站起動(dòng)作進(jìn)行輔助的技術(shù)。背景技術(shù)在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了行走輔助裝置。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的行走輔助裝置基于使用者的腳掌的負(fù)荷、使用者的腿的姿勢(shì)以及使用者的驅(qū)動(dòng)單元的負(fù)載轉(zhuǎn)矩來(lái)對(duì)使用者的膝蓋是否是伸展?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判定。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-158346號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容專(zhuān)利文獻(xiàn)1的行走輔助裝置使用腿的姿勢(shì)和腳掌的負(fù)荷來(lái)對(duì)成為了伸展?fàn)顟B(tài)的情況進(jìn)行檢測(cè)。但是,關(guān)于盡早檢測(cè)到站起動(dòng)作的意圖并在適于站起動(dòng)作的定時(shí)進(jìn)行動(dòng)作輔助,并沒(méi)有做出公開(kāi)。本公開(kāi)的一技術(shù)方案的站起動(dòng)作輔...
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