技術編號：11249185
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及傳感器領域，尤其涉及一種多維力傳感器及校準方法。背景技術多維力傳感器能同時將各個軸上的力和力矩轉化為電信號輸出，可用于檢測不斷變化的力與力矩的大小和方向，廣泛應用于機器人、自動化設備、醫(yī)療器械等領域中，如自動打磨機器人、遠程手術機械手臂等。多維力傳感器的內部一般包含有至少三個彈性體，多維力傳感器將自身承受的載荷轉化為彈性體的形變，通過測量三個彈性體的形變計算出當前載荷的大小和方向?，F有技術中的多維力傳感器的種類非常多樣，不同的多維力傳感器所具有的彈性體的數量和彈性體的具體結構形式各不相...
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