技術編號:11235827
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。軟機器人牽拉器相關申請本申請要求于2014年11月13日提交的美國專利申請?zhí)?2/079,302的優(yōu)先權。上述申請的內(nèi)容被援引納入本文。技術領域本發(fā)明大體涉及機器人領域,特別涉及采用軟機器人致動器的醫(yī)療牽拉器。背景技術機器人應用于許多行業(yè),例如制造業(yè)、工業(yè)應用以及醫(yī)療應用等。軟機器人是機器人的發(fā)展領域,其提供了軟的、適形的以及自適應的抓持器和致動器以使機器人能夠以與人相似的方式與物體相互作用。特別地,這樣的機器人能夠以與人手相同的方式操作物體。軟機器人已被用于機器人系統(tǒng),用于抓持生產(chǎn)線上或倉庫中...
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