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自鎖式夾取機構的制作方法技術資料下載

技術編號:10941367

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夾持機構通常是指一種將工具、工件、材料等物體夾持或固定的機構。在使用夾持機構夾持工件時,有些時候不僅僅要夾取工件,還需要保持夾緊狀態(tài),以防止工件在移動的過程中掉落。中國文獻CN201410801596.5公開了一種自鎖夾取機構,包括機架、夾爪、拉桿和連桿,拉桿滑動連接在機架上,拉桿上鉸接連桿,連桿鉸接在夾爪上,夾爪鉸接在機架上,通過滑動拉桿拉動連桿,受夾爪在連桿的作用下繞夾爪與機架之間的鉸接點作杠桿運動,以實現工件的夾取,并通過連桿將夾爪頂住而保持自鎖,但...
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