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技術(shù)編號：10865993

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壓鑄成型后的產(chǎn)品，需要進(jìn)行沖切，而采用自動化沖切，機(jī)械手取產(chǎn)品前，都需要對產(chǎn)品進(jìn)行定位。目前的做法是在傳送產(chǎn)品的傳送帶兩側(cè)設(shè)有光電感應(yīng)器，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)預(yù)設(shè)位置時，由設(shè)置在傳送帶上兩側(cè)位置的氣缸來推產(chǎn)品的料柄，以達(dá)到對產(chǎn)品的定位。之后機(jī)械手再將產(chǎn)品取走放在沖床內(nèi)進(jìn)行沖切。然而，采用上述結(jié)構(gòu)，因為氣缸在推動過程中產(chǎn)品易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，或者傳送帶不平造成產(chǎn)品傾斜，造成產(chǎn)品沒有正確定位，導(dǎo)致機(jī)械手無法正確夾取產(chǎn)品的料柄。進(jìn)而無法放入沖床內(nèi)正確的位置定位，容易打壞模具及產(chǎn)品...
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