技術編號：10837377
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。球面機構是聯(lián)系平面機構與空間機構的橋梁，它是一類特殊類型的機構。當機構運動時，末端執(zhí)行器參考點在一個與固定點保持不變距離的球面上運動。球面機構具有結構緊湊、靈活可靠、工作空間大、不易發(fā)生干涉、運動學計算簡單、控制容易等諸多優(yōu)點。球面機構在工程上具有重要的應用價值，在宇航、醫(yī)療、電子、機械等部門具有廣闊的應用前景，如用作機器人的腕關節(jié)、機械數(shù)字式測量機、衛(wèi)星定向裝置、太陽跟蹤裝置、射電望遠鏡、機械加工的回轉(zhuǎn)工作臺與零件定位裝置。在醫(yī)療工程方面，球面機構可用作...
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