技術(shù)編號：10721432
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 室內(nèi)移動機器人對定位精度要求比較高，通常為厘米級。無線定位對設(shè)備的布置 具有嚴(yán)格的要求，并且因為室內(nèi)建筑和家具等造成多路徑干涉，導(dǎo)致精度難以滿足要求。根 據(jù)室內(nèi)環(huán)境的特殊性和室內(nèi)定位要求的多樣性，目前研究者已經(jīng)開發(fā)了多種不同的用于室 內(nèi)移動機器人導(dǎo)航的定位方法，主要包括無線定位、激光SLAM、視覺SLAM和路標(biāo)定位。激光 SLAM技術(shù)采用激光設(shè)備，價格不菲，并且激光SLAM技術(shù)抗干擾能力弱，在環(huán)境變動幅度較大 或環(huán)境頻繁變動時，無法勝任定位任務(wù)。視覺SL...
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