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基于最小樹形圖的無人機編隊通信拓撲的獲取方法及系統(tǒng)的制作方法技術資料下載

技術編號:10691873

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在起飛巡航階段,所有無人機(UAV)通常通過點對點的通信鏈接(commun i cat i on links )進行信息交互,W形成一定的編隊隊形(format ion shape或者format ion geometry),并保持此編隊隊形繼續(xù)朝目標區(qū)域飛行。其中所使用的通信鏈接被稱為UAV編 隊白勺通?言樂石撲(communication topo 1〇邑y)、f言息交互樂石撲(inf ormation exchange topology)或者連接拓撲...
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