技術(shù)編號(hào)：10637229
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，機(jī)械臂廣泛應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域中，而機(jī)械抓手作為機(jī)械臂的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中具有重要的作用;機(jī)械抓手能模仿人手的某些動(dòng)作功能，執(zhí)行抓取、搬運(yùn)物件，操作工具等動(dòng)作；它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害及危險(xiǎn)環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全;現(xiàn)有的機(jī)械抓手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制過(guò)程繁瑣，使用維護(hù)不方便，且抓取動(dòng)作和抓手旋轉(zhuǎn)動(dòng)作易產(chǎn)生相互干擾，使得機(jī)械抓手應(yīng)用范圍受到限制。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種360度旋轉(zhuǎn)自由...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。