技術(shù)編號：10618307
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)并逐漸進(jìn)入了人們的日常生活。傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用使機(jī)器人日趨智能化，逐漸具備了視覺、觸覺和聽覺能力。觸覺能夠使機(jī)器人準(zhǔn)確獲知物體的形狀，大小等情況，從而確定適當(dāng)?shù)氖叭×Χ?，保證被拾取物體不被損壞，也確保機(jī)器人自身的安全?，F(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人大多基于壓力傳感器、壓電元件、接觸電極等實(shí)現(xiàn)觸覺感知，但這些傳感器存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈敏度低，精確度低等不足，對于外力改變時有較大的非線性、輸出的信號也較弱。因此，基于此類壓力傳感器、壓電元件、接觸電...
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