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技術(shù)編號：10602533

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在生活垃圾回收生產(chǎn)線的前端，需要對垃圾中的玻璃瓶進行分煉回收，防止破碎 的玻璃對后續(xù)的生產(chǎn)線設(shè)備造成破壞?，F(xiàn)有的生活垃圾中的玻璃瓶回收都是采用人工分煉 的方法，具有一定的危險性，而且分煉人員工作環(huán)境惡劣、勞動強度高和工作效率低下的缺 點。對玻璃瓶的分煉可W采用機械手抓取的方法，機械手抓取具有效率高、成本低和連續(xù)工 作的優(yōu)點，因此被廣泛的運用。 目前，生活垃圾中玻璃瓶分煉系統(tǒng)架構(gòu)為傳送帶前端安置機器視覺系統(tǒng)，通過對 傳送帶上鋪平的垃圾進行圖像采集及圖像處理...
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