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一種基于圖像視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法及裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):10593417

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自主導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域中的關(guān)鍵技術(shù)。目前,移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)主要有電磁導(dǎo)航技術(shù)、磁帶導(dǎo)航技術(shù)、光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)、激光導(dǎo)航技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)和視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)等。電磁導(dǎo)航技術(shù)是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引技術(shù),需要事先在工作區(qū)域鋪設(shè)導(dǎo)引線,安裝成本較低,引導(dǎo)穩(wěn)定,可操作性強(qiáng),能夠避免聲光等的干擾,但導(dǎo)引線路徑固定,不方便變更和擴(kuò)展,在復(fù)雜路面、路徑條件下難于實(shí)現(xiàn);磁帶導(dǎo)航技術(shù)的工作原理簡(jiǎn)單,靈活性好,能夠方便的擴(kuò)充或改變線路,但其容易受金屬物質(zhì)干擾,可靠性能低;光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)...
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