技術(shù)編號：10585815
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在水底環(huán)境尤其是深海環(huán)境的作業(yè)和調(diào)查工作一直都是個難題，隨著科技的進步，越來越多的水下機器人被創(chuàng)造出來，攜帶機械手、聲納、攝像頭和數(shù)據(jù)采集傳感器深入水底探索水下世界。由于探索的水底區(qū)域不同，水下機器人分為有螺旋槳和無螺旋槳、有纜和無纜、水底履帶行走和水底定點工作(無行動能力)等等多種。而水下機器人的外形也多為長方形、圓柱形或流線形，凡具有行動能力的機器人，大都采用這些外形設(shè)計以方便探測設(shè)備的搭載或減少流體阻力。因此，目前大多數(shù)的具有行動作業(yè)能力的水下機器人...
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