技術(shù)編號(hào)：10533968
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人的種類越來越多，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、 消防、服務(wù)等行業(yè)，深受廣大人們的喜愛。在移動(dòng)機(jī)器人自主完成各種任務(wù)之前，給出地圖 以及移動(dòng)機(jī)器人在地圖上行走的規(guī)劃路徑，移動(dòng)機(jī)器人按照規(guī)劃路徑行走。 然而，移動(dòng)機(jī)器人在行走的過程中，很有可能會(huì)遇到突發(fā)狀況，機(jī)器人所處環(huán)境變 化大會(huì)影響機(jī)器人定位的準(zhǔn)確度，如果機(jī)器人定位失敗，機(jī)器人可能會(huì)失控。因此，移動(dòng)機(jī) 器人對(duì)環(huán)境適應(yīng)性的要求越來越高，需要及時(shí)判斷移動(dòng)機(jī)器人所處環(huán)境與地圖是否匹配，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。