技術(shù)編號(hào)：10533966
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是通過2個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制兩側(cè)車輪行駛速度，實(shí)現(xiàn)直線或曲線運(yùn) 動(dòng)的輪式機(jī)器人，因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高和控制靈活被廣泛使用。隨著輪式機(jī)器人的智能 化程度不斷提高，這種智能機(jī)器人已被用在多個(gè)領(lǐng)域，如生產(chǎn)車間貨物運(yùn)輸、危險(xiǎn)環(huán)境勘 察、室內(nèi)清潔等。 機(jī)器人的物品運(yùn)輸、室內(nèi)清潔等任務(wù)，可通過控制機(jī)器人跟蹤單個(gè)目標(biāo)點(diǎn)或依次 跟蹤多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)最終到達(dá)指定目的地來完成。移動(dòng)機(jī)器人定點(diǎn)跟蹤控制問題是機(jī)器人位置 控制的基本問題，是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究課題之一，目前機(jī)器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。