技術(shù)編號：10509978
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。爬壁機器人常見的吸附方式分為負壓吸附和磁吸附兩種。其中負壓吸附是通過抽出吸盤內(nèi)的空氣產(chǎn)生負壓而吸附在壁面上，不受壁面材料的限制；磁吸附則由永磁鐵或電磁鐵產(chǎn)生的磁吸力而吸附在導磁壁面上。由于采用永磁鐵比電磁鐵提供的吸附力大且不需要消耗電能，所以磁吸附方式中選用永磁吸附會更加簡單方便。然而磁鐵的磁隙對磁鐵的磁吸力有直接的影響。因此，測量在一定磁隙下磁鐵的磁吸力對爬壁機器人實現(xiàn)可靠吸附和靈活爬行至關(guān)重要。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，專利申請?zhí)?0111005398...
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