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一種多關(guān)節(jié)模型的快速連續(xù)碰撞檢測的方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:10489779

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在計算機圖形學(xué)領(lǐng)域,避免物體模型之間的相互穿透是使模型具有真實感的重要 因素,碰撞檢測被認(rèn)為是一種成熟的技術(shù)用于檢測在空間中移動的幾何模型之間是否會發(fā) 生接觸或穿透。然而,大多數(shù)碰撞檢測技術(shù)僅適用于固定配置空間的靜止模型,對于動態(tài)模 型往往采用在時間間隔內(nèi)的一些固定時刻進(jìn)行碰撞檢測的方式,因而無法保證運動模型的 非穿透性。 連續(xù)碰撞檢測(Continuous Collision Detection,CCD)方法由于可以魯棒地處 理剛體模型的非穿透性約束而...
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