技術(shù)編號：10488905
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 碰撞檢測是指測試空間中的幾何模型之間是否會發(fā)生接觸或穿透，許多圖形學(xué)應(yīng) 用需要快速可靠的碰撞檢測算法來進(jìn)行虛擬空間中的物體仿真，如基于物理的動畫，機(jī)器 人運(yùn)動規(guī)劃、觸覺渲染、虛擬現(xiàn)實(shí)等。三十年來，許多學(xué)者對碰撞檢測問題進(jìn)行了大量研究， 并形成了三類主要的檢測方法靜態(tài)碰撞檢測、離散碰撞檢測和連續(xù)碰撞檢測(Continuous Collision Detection，簡稱CCD)。 其中，連續(xù)碰撞檢測算法檢測有無碰撞時考慮物體的連續(xù)運(yùn)動，當(dāng)碰撞發(fā)生時報(bào) 告首...
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