技術(shù)編號(hào)：10480476
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展，工廠自動(dòng)化利用視覺裝置定位物件，引導(dǎo)機(jī)器手臂抓取物件，自動(dòng)進(jìn)行組裝制造，以提高生產(chǎn)速度。而影響機(jī)器手臂自動(dòng)移動(dòng)效率的主要關(guān)鍵，在于教導(dǎo)機(jī)器手臂自動(dòng)取放物件，已成為機(jī)器手臂重要的課題。先前技術(shù)對(duì)機(jī)器手臂取放物件的教導(dǎo)，由使用者先圈選需要夾取的物件，擷取物件的影像，利用影像處理，決定物件的影像，再分析物件的影像特征，規(guī)劃夾取物件的方位。接著由機(jī)器手臂的操作界面，輸入物件的影像，移動(dòng)機(jī)器手臂，進(jìn)行教導(dǎo)機(jī)器手臂夾取物件的移動(dòng)路徑，設(shè)定夾取物...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。