技術(shù)編號：10413805
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機器人用機械臂，具體是一種模塊化可折疊式機械臂單元，屬于機器人。背景技術(shù)機器人是替代人在危險環(huán)境下工作的高科技產(chǎn)品，機械臂是機器人的最重要組成部件之一。機械臂體積與工作能力之間的矛盾限制著機器人的應(yīng)用與發(fā)展，如何同時保證機器人的工作能力和狹窄空間通過能力，是機器人領(lǐng)域的重大研究方向之一。發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種模塊化可折疊式機械臂單元，其能夠克服機械臂體積對其工作范圍的限制，在保證機器人工作能力的前提下，提高其在狹小空間的通過能力；同時...
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