技術(shù)編號(hào)：10255742
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍，應(yīng)用范圍也越來越廣。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人由于自身結(jié)構(gòu)的原因，重復(fù)精度相對(duì)較高，而定位精度較低，這個(gè)特點(diǎn)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在裝配和加工領(lǐng)域應(yīng)用受限?，F(xiàn)有的解決方式是，采用高精度的六維力傳感器作為機(jī)器人和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過渡連接裝置。六維力傳感器能夠測(cè)量x，y，z三個(gè)方向的力及繞三個(gè)軸向的力矩，傳感器所獲得的力和力矩信號(hào)反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng)，從而使機(jī)器人作出相應(yīng)的反應(yīng)。但是該方式存在以下的不足1、力傳感器成本較高，反饋控制系統(tǒng)較復(fù)雜，不利...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。