技術(shù)編號:10235957
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。目前在許多車輪涂裝生產(chǎn)線上,手工將車輪懸掛到懸鏈線的吊鉤上,然后在懸鏈線上對吊掛的車輪噴涂,工人的勞動強度大,生產(chǎn)效率低,車間作業(yè)對人體污染嚴重。針對這種體力勞動大、工作環(huán)境差等現(xiàn)狀,可以采用機器人搬運車輪?,F(xiàn)有的一些車輪搬運夾持裝置是采用三個徑向布置的氣缸同時伸開或夾緊車輪外圓周表面,由于夾持過程中三個氣缸不能完全同步移動,造成三個氣缸桿的伸縮長度不同,車輪位置不確定,由于噴涂時要求車輪氣門孔懸掛在吊鉤最上端,現(xiàn)有的夾持器不能夠完成對車輪氣門孔的定位,需...
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