技術(shù)編號：10069460
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。對于執(zhí)行探測、排爆、偵察、救援等各種特殊任務(wù)的機器人來說，能適應(yīng)各種復(fù)雜地形環(huán)境和快速越過各種樓梯障礙是非常重要的。普通輪式機器人，其水平路面適應(yīng)性能較好，轉(zhuǎn)向速度快、但不能爬樓梯。普通履帶式機器人，其越障能力較強，適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境能力較強，靈活性較強，但運動模式單一，轉(zhuǎn)向速度慢，爬樓靈活性較差，爬樓速度慢。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種智能爬樓機器人，以解決普通機器人在執(zhí)行各種特殊任務(wù)時適應(yīng)復(fù)雜地形環(huán)境、輪式運動越障生存能力差、快速爬樓能力差及運動模...
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