一種電路板吸附裝置及電路板上下料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電路板吸附裝置，包括支架，吸盤,若干個(gè)吸嘴，抽氣設(shè)備。吸嘴用于吸附電路板的無孔的四周邊緣處，吸嘴不會對下一塊電路板產(chǎn)生吸力，當(dāng)吸嘴吸附著電路板向上運(yùn)動到一定距離后，使吸附的電路板與料盤中的其它電路板分離，并且同時(shí)使吸嘴的吸附面與吸盤的正面共面，再通過吸盤吸附住電路板的中間位置，保證對電路板形成穩(wěn)定均勻的吸附力，防止電路板掉落。由于在開始時(shí)吸嘴吸附在無孔處，吸盤在吸附的電路板與料盤中的其它電路板分離后才產(chǎn)生吸附力，因而不會吸附住多片電路板，在上料時(shí)就不會將多塊電路板運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上。同時(shí)，設(shè)置吸盤可以減小吸附時(shí)對電路板的壓強(qiáng)，克服了吸嘴吸附電路板中間位置時(shí)在電路板中間產(chǎn)生印痕。
【專利說明】
一種電路板吸附裝置及電路板上下料機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電鍍設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電路板吸附裝置及電路板上下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在電路板吸附裝置中，通常采用的是吸嘴式，或者是具有氣孔的吸盤式結(jié)構(gòu)，抽氣設(shè)備通過抽取空氣使吸嘴或是氣孔吸氣從而產(chǎn)生負(fù)壓，使電路板吸附在電路板吸附裝置上。電路板吸附裝置在機(jī)械手的帶動下，將電路板放置到電鍍生產(chǎn)線上，或者將電路板從電鍍生產(chǎn)線上取下。
[0003]使用吸嘴或者吸盤在吸附電路板時(shí)，為了穩(wěn)定地吸附電路板，通常要使吸嘴或者吸盤作用到整塊電路板表面上。如果電路板具有小孔時(shí)，當(dāng)吸嘴在吸附電路板時(shí)，不可避免地會吸附到小孔處，此時(shí)，吸嘴或者吸盤的吸附能力就會降低，容易因吸附力不足導(dǎo)致電路板從機(jī)械手上掉落，從而損壞電路板。或者，在吸附帶有孔的電路板的過程中，當(dāng)吸嘴吸附第一片電路板時(shí)，吸嘴上的真空氣流有可能會通過電路板上的小孔直接吸附到第二片電路板上，從而吸附住多片電路板，進(jìn)而影響電鍍生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的電路板吸附裝置在吸附帶孔的電路板時(shí)，容易掉落或者吸附多塊電路板的缺陷的問題，從而提供一種能夠在吸附帶孔的電路板時(shí)防止電路板掉落或者吸附多塊電路板的電路板吸附裝置及電路板上下料機(jī)械手。
[0005]本實(shí)用新型提供一種電路板吸附裝置，包括支架，
[0006]吸盤，設(shè)置在所述支架上，正面具有若干吸孔；
[0007]若干個(gè)吸嘴，設(shè)置在所述支架上，位于所述吸盤兩側(cè)，所有所述吸嘴共面設(shè)置形成吸附電路板的吸附面，所述吸嘴在吸氣時(shí)吸附面能夠向著靠近所述吸盤的正面方向運(yùn)動到與所述吸盤的正面共面的位置；
[0008]抽氣設(shè)備，與所述吸盤和所述吸嘴連接，用于使所述吸嘴和所述吸盤產(chǎn)生抽吸空氣產(chǎn)生吸附力。
[0009]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述支架包括設(shè)置有所述吸盤的主支架，以及設(shè)置在所述主支架的相互平行的若干副支架，所述吸嘴成排設(shè)置在所述副支架上。
[0010]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述副支架可拆卸地設(shè)置在所述主支架上，使得所述副支架可以調(diào)整固定在所述主支架上的位置。
[0011]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述抽氣設(shè)備為鼓風(fēng)機(jī)和/或真空發(fā)生器。
[0012]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，與所述吸嘴連接的抽氣設(shè)備為真空發(fā)生器，與所述吸盤連接的抽氣設(shè)備為鼓風(fēng)機(jī)。
[0013]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述副支架中空形成氣流通道，所述氣流通道的分別與連接在相應(yīng)的所述副支架上的所述吸嘴和所述抽氣設(shè)備連通。
[0014]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述吸嘴間隔設(shè)于所述副支架上，每個(gè)吸嘴均通過連接結(jié)構(gòu)可拆卸地設(shè)置在所述副支架上，使得每個(gè)吸嘴均可以調(diào)整固定在所述副支架上的位置。
[0015]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述連接結(jié)構(gòu)包括，成型在所述副支架沿所述副支架軸向成型有開口寬度小于內(nèi)部寬度的固定槽，卡設(shè)在所述固定槽內(nèi)的螺母，固定有吸嘴的固定板，穿過所述固定板并伸入到所述固定槽內(nèi)與所述固定槽的螺母連接的螺栓。
[0016]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述吸盤可拆卸地設(shè)置在所述主支架上，使得所述吸盤可以調(diào)整固定在所述主支架上的位置。
[0017]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述吸盤的背面設(shè)置有與所有所述吸孔連通的氣口。
[0018]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的電路板吸附裝置，所述吸嘴的前端設(shè)置硅膠材質(zhì)制成的吸頭。
[0019]本實(shí)用新型還提供一種電路板上下料機(jī)械手，包括，可做六自由度運(yùn)動的機(jī)械手臂，以及電路板吸附裝置，所述電路板吸附裝置為上述的電路板吸附裝置，所述支架設(shè)置在所述機(jī)械手臂上，使得所述支架在所述機(jī)械手臂的帶動下而移動。
[0020]本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021]1.本實(shí)用新型提供的電路板吸附裝置，吸嘴用于吸附電路板的無孔的四周邊緣處，吸嘴不會對下一塊電路板產(chǎn)生吸力，當(dāng)吸嘴吸附著電路板向上運(yùn)動到一定距離后，使吸附的電路板與料盤中的其它電路板分離，并且同時(shí)使吸嘴的吸附面與吸盤的正面共面，再通過吸盤吸附住電路板的中間位置，保證對電路板形成穩(wěn)定均勻的吸附力，防止電路板掉落。由于在開始時(shí)吸嘴吸附在無孔處，吸盤在吸附的電路板與料盤中的其它電路板分離后才產(chǎn)生吸附力，因而不會吸附住多片電路板，在上料時(shí)就不會將多塊電路板運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上。同時(shí)，設(shè)置吸盤可以減小吸附時(shí)對電路板的壓強(qiáng)，克服了吸嘴吸附電路板中間位置時(shí)在電路板中間產(chǎn)生印痕。
[0022]2.本實(shí)用新型提供的電路板吸附裝置，相互平行的副支架使吸嘴在電路板形成兩排平行的吸附作用力，防止作用力集中作用在電路板上，使吸附力均勻分布。
[0023]3.本實(shí)用新型提供的電路板吸附裝置，副支架可以根據(jù)需要調(diào)整固定在所述主支架上的位置，使電路板吸附裝置可以根據(jù)電路板的尺寸調(diào)節(jié)副支架之間的位置，提高電路板吸附裝置的適應(yīng)能力。
[0024]4.本實(shí)用新型提供的電路板吸附裝置，所述副支架中空形成氣流通道，使位于同一根副支架的數(shù)量眾多的吸嘴的通氣管匯集到氣流通道上，再通過氣流通道與抽氣設(shè)備連通，氣流通道替代了部分氣管，可以減少氣管的使用量，防止多跟氣管之間相互殘繞。
[0025]5.本實(shí)用新型提供的電路板吸附裝置，連接結(jié)構(gòu)包括，成型在所述副支架沿所述副支架軸向成型有開口寬度小于內(nèi)部寬度的固定槽，卡設(shè)在所述固定槽內(nèi)的螺母，固定有吸嘴的固定板，穿過所述固定板并伸入到所述固定槽內(nèi)與所述固定槽的螺母連接的螺栓。上述連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，移動螺母在固定槽內(nèi)的位置并相應(yīng)移動固定板和螺栓，就可以實(shí)現(xiàn)吸嘴4位置的調(diào)整，調(diào)整操作簡便易用。
[0026]5.本實(shí)用新型提供的電路板吸附裝置，所述吸盤可拆卸地設(shè)置在所述主支架上，使得吸盤的位置也可以根據(jù)電路板的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高電路板吸附裝置的適應(yīng)性。
[0027]6.本實(shí)用新型提供的電路板吸附裝置，所述吸嘴的前端設(shè)置硅膠材質(zhì)制成的吸頭。硅膠材質(zhì)柔軟，使吸附時(shí)，吸嘴可以緊密地與電路板接觸時(shí)，提高吸附力，并且硅膠材質(zhì)還可減小吸嘴在電路板上留下印痕。
[0028]7.本實(shí)用新型提供的電路板上下料機(jī)械手，采用上述電路板吸附裝置，因而也具有上述優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0029]為了更清楚地說明本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1是本實(shí)用新型中電路板吸附裝置的主視圖；
[0031]圖2是本實(shí)用新型中電路板吸附裝置的俯視圖。
[0032]其中:1_主支架;2-副支架;3-吸盤;4-吸嘴;5-氣管;6-吸盤固定板;7-副支架固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0034]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0035]此外，下面所描述的本實(shí)用新型不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0036]實(shí)施例1
[0037]本實(shí)施例提供一種電路板吸附裝置，如圖1或2所示，包括支架，
[0038]吸盤3，設(shè)置在所述支架上，正面具有若干吸孔；
[0039]若干個(gè)吸嘴4，設(shè)置在所述支架上，位于所述吸盤3兩側(cè)，所有所述吸嘴4共面設(shè)置形成吸附電路板的吸附面，所述吸嘴4在吸氣時(shí)吸附面能夠向著靠近所述吸盤3的正面方向運(yùn)動到與所述吸盤3的正面共面的位置；
[0040]抽氣設(shè)備，與所述吸盤3和所述吸嘴4連接，用于使所述吸嘴4和所述吸盤3產(chǎn)生抽吸空氣產(chǎn)生吸附力。
[0041]上述電路板吸附裝置，吸嘴4用于吸附電路板的無孔的四周邊緣處，吸嘴4不會對下一塊電路板產(chǎn)生吸力，當(dāng)吸嘴4吸附著電路板向上運(yùn)動到一定距離(通常為2-3mm)后(每個(gè)吸嘴4均有一個(gè)氣缸帶動而做伸縮運(yùn)動)，使吸附的電路板與料盤中的其它電路板分離，并且同時(shí)使吸嘴的吸附面與吸盤的正面共面，再通過吸盤3吸附住電路板的中間位置，保證對電路板形成穩(wěn)定均勻的吸附力，防止電路板掉落。由于在開始時(shí)吸嘴4吸附在無孔處，吸盤3在吸附的電路板與料盤中的其它電路板分離后才產(chǎn)生吸附力，因而不會吸附住多片電路板，在上料時(shí)就不會將多塊電路板運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線上。同時(shí)，設(shè)置吸盤3可以減小吸附時(shí)對電路板的壓強(qiáng)，克服了吸嘴4吸附電路板中間位置時(shí)在電路板中間產(chǎn)生印痕。
[0042]進(jìn)一步地，所述支架包括設(shè)置有所述吸盤3的主支架I，以及設(shè)置在所述主支架I的相互平行的若干副支架2，所述吸嘴4成排設(shè)置在所述副支架2上。
[0043]如圖1所示，兩根副支架2分別設(shè)置在主支架I兩端，形成“工”字形結(jié)構(gòu)，當(dāng)然副支架2也可以圍繞所述吸盤3四周，形成“日”字形結(jié)構(gòu)。
[0044]相互平行的副支架2使吸嘴4在電路板形成兩排平行的吸附作用力，防止作用力集中作用在電路板上，使吸附力均勻分布。
[0045]進(jìn)一步地，所述副支架2可拆卸地設(shè)置在所述主支架I上，使得所述副支架2可以調(diào)整固定在所述主支架I上的位置。
[0046]上述的電路板吸附裝置，副支架2可以根據(jù)需要調(diào)整固定在所述主支架I上的位置，使電路板吸附裝置可以根據(jù)電路板的尺寸調(diào)節(jié)副支架2之間的位置，提高電路板吸附裝置的適應(yīng)能力。
[0047]一種具體的副支架2與主支架I的連接方式為，如圖1所示，固定在副支架2上的副支架固定板7，通過螺栓與副支架固定板7的底板(位于圖1中副支架固定板7的后方)，擰緊螺栓后，使底板與副支架固定板7夾緊主支架I，從而使副支架2與主支架I固定連接。
[0048]進(jìn)一步地，所述抽氣設(shè)備為鼓風(fēng)機(jī)和/或真空發(fā)生器。優(yōu)選地，與所述吸嘴4連接的抽氣設(shè)備為真空發(fā)生器，與所述吸盤3連接的抽氣設(shè)備為鼓風(fēng)機(jī)。
[0049]進(jìn)一步地，所述副支架2中空形成氣流通道，所述氣流通道的分別與連接在相應(yīng)的所述副支架2上的所述吸嘴4和所述抽氣設(shè)備連通。如圖1所示，吸嘴4通過氣管5與氣流通道連通。
[0050]所述副支架2中空形成氣流通道，使位于同一根副支架2的數(shù)量眾多的吸嘴4的通氣管匯集到氣流通道上，再通過氣流通道與抽氣設(shè)備連通，氣流通道替代了部分氣管，可以減少氣管的使用量，防止多跟氣管之間相互殘繞。
[0051 ]進(jìn)一步地，所述吸嘴4間隔設(shè)于所述副支架2上，每個(gè)吸嘴4均通過連接結(jié)構(gòu)可拆卸地設(shè)置在所述副支架2上，使得每個(gè)吸嘴4均可以調(diào)整固定在所述副支架2上的位置。
[0052]具體地，所述連接結(jié)構(gòu)包括，成型在所述副支架2沿所述副支架2軸向成型有開口寬度小于內(nèi)部寬度的固定槽，卡設(shè)在所述固定槽內(nèi)的螺母，固定有吸嘴4的固定板，穿過所述固定板并伸入到所述固定槽內(nèi)與所述固定槽的螺母連接的螺栓。
[0053]上述連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，移動螺母在固定槽內(nèi)的位置并相應(yīng)移動固定板和螺栓，就可以實(shí)現(xiàn)吸嘴4位置的調(diào)整，調(diào)整操作簡便易用。
[0054]作為連接結(jié)構(gòu)的變形，也可以設(shè)置兩塊相對設(shè)置的通過螺栓連接的固定板，通過兩塊固定板夾緊副支架2，從而實(shí)現(xiàn)將吸嘴4固定在副支架2。
[0055]進(jìn)一步地，所述吸盤3可拆卸地設(shè)置在所述主支架I上，使得所述吸盤3可以調(diào)整固定在所述主支架I上的位置。
[0056]所述吸盤3可拆卸地設(shè)置在所述主支架I上，使得吸盤3的位置也可以根據(jù)電路板的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)一步提高電路板吸附裝置的適應(yīng)性。
[0057]如圖2所示，吸盤3設(shè)置在底盤8上，吸盤固定板6與底盤8通過螺栓連接件連接，主支架I穿過吸盤固定板6與底盤8之間，擰緊螺栓連接件后，使吸盤固定板6與底盤8夾緊并固定在主支架I。
[0058]進(jìn)一步地，所述吸盤3的背面設(shè)置有與所有所述吸孔連通的氣口。
[0059]上述的電路板吸附裝置，將氣口設(shè)置在吸盤3的背面，方便氣管連接。
[0060]進(jìn)一步地，所述吸嘴的前端設(shè)置硅膠材質(zhì)制成的吸頭。
[0061]硅膠材質(zhì)柔軟，使吸附時(shí)，吸嘴2可以緊密地與電路板接觸時(shí)，提高吸附力，并且硅膠材質(zhì)還可減小吸嘴2在電路板上留下印痕。
[0062]實(shí)施例2
[0063]本實(shí)施例提供一種電路板上下料機(jī)械手，包括，可做六自由度運(yùn)動的機(jī)械手臂，以及電路板吸附裝置，所述電路板吸附裝置為實(shí)施例1所述的電路板吸附裝置，所述支架設(shè)置在所述機(jī)械手臂上，使得所述支架在所述機(jī)械手臂的帶動下而移動。
[0064]本實(shí)施的電路板上下料機(jī)械手，具有實(shí)施例1所述的電路板吸附裝置，因而也就具有實(shí)施例1中所述的優(yōu)點(diǎn)。
[0065]本實(shí)施例通過機(jī)械手臂，使支架及設(shè)置在支架上面的吸盤3和吸嘴2能夠在機(jī)械手臂的帶動下移動，從而使電路板吸附裝置從上料盤上吸取電路板，并將電路板放置到電鍍生產(chǎn)線上，或是從電鍍生產(chǎn)線上將電路板取下，放置到下料盤上。
[0066]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電路板吸附裝置，其特征在于，包括支架， 吸盤(3)，設(shè)置在所述支架上，正面具有若干吸孔； 若干個(gè)吸嘴(4)，設(shè)置在所述支架上，位于所述吸盤(3)兩側(cè)，所有所述吸嘴(4)共面設(shè)置形成吸附電路板的吸附面，所述吸嘴(4)在吸氣時(shí)吸附面能夠向著靠近所述吸盤(3)的正面方向運(yùn)動到與所述吸盤(3)的正面共面的位置； 抽氣設(shè)備，與所述吸盤(3)和所述吸嘴(4)連接，用于使所述吸嘴(4)和所述吸盤(3)產(chǎn)生抽吸空氣產(chǎn)生吸附力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述支架包括設(shè)置有所述吸盤(3)的主支架(I)，以及設(shè)置在所述主支架(I)的相互平行的若干副支架(2)，所述吸嘴(4)成排設(shè)置在所述副支架(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述副支架(2)可拆卸地設(shè)置在所述主支架(I)上，使得所述副支架(2)可以調(diào)整固定在所述主支架(I)上的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述抽氣設(shè)備為鼓風(fēng)機(jī)和/或真空發(fā)生器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電路板吸附裝置，其特征在于，與所述吸嘴(4)連接的抽氣設(shè)備為真空發(fā)生器，與所述吸盤(3)連接的抽氣設(shè)備為鼓風(fēng)機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述副支架(2)中空形成氣流通道，所述氣流通道的分別與連接在相應(yīng)的所述副支架(2)上的所述吸嘴(4)和所述抽氣設(shè)備連通。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述吸嘴(4)間隔設(shè)于所述副支架(2)上，每個(gè)吸嘴(4)均通過連接結(jié)構(gòu)可拆卸地設(shè)置在所述副支架(2)上，使得每個(gè)吸嘴(4)均可以調(diào)整固定在所述副支架(2)上的位置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括，成型在所述副支架(2)沿所述副支架(2)軸向成型有開口寬度小于內(nèi)部寬度的固定槽，卡設(shè)在所述固定槽內(nèi)的螺母，固定有吸嘴(4)的固定板，穿過所述固定板并伸入到所述固定槽內(nèi)與所述固定槽的螺母連接的螺栓。9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述吸盤(3)可拆卸地設(shè)置在所述主支架(I)上，使得所述吸盤(3)可以調(diào)整固定在所述主支架(I)上的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述吸盤(3)的背面設(shè)置有與所有所述吸孔連通的氣口。11.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電路板吸附裝置，其特征在于，所述吸嘴的前端設(shè)置硅膠材質(zhì)制成的吸頭。12.—種電路板上下料機(jī)械手，包括，可做六自由度運(yùn)動的機(jī)械手臂，以及電路板吸附裝置，其特征在于，所述電路板吸附裝置為權(quán)利要求1-11任一項(xiàng)所述的電路板吸附裝置，所述支架設(shè)置在所述機(jī)械手臂上，使得所述支架在所述機(jī)械手臂的帶動下而移動。
【文檔編號】C25D7/12GK205474047SQ201620050262
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】劉濤, 吳志鵬
【申請人】昆山東威電鍍設(shè)備技術(shù)有限公司