一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板、單片機(jī)S、中心操作盤、位于四個方向的升牌板以及與升牌板相配合的蓋牌板，所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動模塊MQ，所述傳感器檢測模塊SQ連接著紅外對射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG。本實(shí)用新型中升牌板在升降過程中能夠主動檢測出運(yùn)行路徑中是否包含障礙物，采取非接觸式的主動保護(hù)，防止夾住手指或其他物體，另外采用超聲波傳感器檢測距離來判斷中心操作盤升降過程有無夾持物體，檢測過程速度快、可靠性高，麻將機(jī)的安全性能和運(yùn)行流暢性得到了有效的提高。
【專利說明】
一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動麻將機(jī)防夾裝置，特別是一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]自動麻將機(jī)作為一種娛樂設(shè)施使用廣泛。麻將機(jī)四方升牌板靠近桌面邊緣離玩家較近，在升牌過程中常常夾住玩家手指或其他物體，造成重大安全隱患。中心操作盤離玩家較遠(yuǎn)，不易夾住玩家手指，但也常因?yàn)椴僮鞑划?dāng)夾住麻將或其他物體，使麻將機(jī)不能正常工作。當(dāng)前商品化的自動麻將機(jī)沒有防夾裝置，且四方升牌板和中心操作盤材質(zhì)較硬，一旦夾住物體，只能借助工具取出，無法保障玩家的人身安全，也嚴(yán)重影響了自動麻將機(jī)運(yùn)行的流暢性。
[0003]專利CN204380229公開了一種自動麻將機(jī)防夾裝置，該裝置通過檢測升牌電機(jī)和中心操作盤升降電機(jī)的電流變化來識別有無障礙物被夾持，在有物體被夾時(shí)，升降電機(jī)反轉(zhuǎn)可取出被夾物。但該裝置是被動保護(hù)，且檢測升降電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流速度較慢，這使得自動麻將機(jī)的升降機(jī)構(gòu)仍然會短暫夾持障礙物，特別是升牌板材質(zhì)較硬，如果幼兒的手指被夾，可能造成難以挽回的永久傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以主動防護(hù)，同時(shí)檢測升牌板上升路徑中是否包含障礙物，以及中心操作盤是否歸位，一旦發(fā)現(xiàn)異常，則控制升牌板和中心操作盤退回起始位置，特別是升牌板升降過程不會與障礙物發(fā)生接觸的自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置。
[0005]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板、單片機(jī)S、中心操作盤、位于四個方向的升牌板以及與升牌板相配合的蓋牌板，所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動模塊MQ，所述傳感器檢測模塊SQ連接著紅外對射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG，所述紅外對射傳感器組SG包括東方紅外對射傳感器ES、南方紅外對射傳感器SS、西方紅外對射傳感器WS和北方紅外對射傳感器NS，所述升降電機(jī)組MG包括東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪和中心升牌電機(jī)CM，所述紅外對射傳感器組SG中每一個紅外對射傳感器均由紅外對射傳感器發(fā)射管和紅外對射傳感器接收管構(gòu)成，所述紅外對射傳感器發(fā)射管和紅外對射傳感器接收管安裝在蓋牌板反面靠近與升牌板的接縫處，所述超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤底部的超聲波傳感器探頭構(gòu)成，所述東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪分別對應(yīng)連接著四個方向的升牌板，所述中心升牌電機(jī)CM連接著中心操作盤。
[0006]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理為:利用紅外對射傳感器發(fā)射管和紅外對射傳感器接收管的配合使用能夠檢測出升牌板上升路徑中是否包含障礙物，并且將信號傳輸給傳感器檢測模塊SQ，傳感器檢測模塊SQ再將信號傳輸給單片機(jī)S，一旦發(fā)現(xiàn)有障礙物，單片機(jī)S將指令傳輸至電機(jī)驅(qū)動模塊MQ，電機(jī)驅(qū)動模塊MQ可輸出五路電機(jī)控制信號，包括一路中心操作盤升降電機(jī)控制信號和四路升牌板升降電機(jī)控制信號，用于控制各個電機(jī)的升降動作，使得具有障礙物的那路升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，相對應(yīng)的升牌板則退回初始位置，從而可以輕松的取出障礙物，也防止了手指被升牌板夾住，另外超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤底部的超聲波傳感器探頭構(gòu)成，超聲波傳感器探頭能夠檢測出中心操作盤與麻將桌肚內(nèi)洗牌轉(zhuǎn)盤之間的相對距離并將檢測信號通過傳感器檢測模塊SQ傳輸給單片機(jī)S，單片機(jī)S比較測得距離與標(biāo)準(zhǔn)距離，當(dāng)出現(xiàn)測得距離大于標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動模塊MQ發(fā)出指令，則中心操作盤升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，中心操作盤退回起始位置，松開被夾麻將或物體，保證自動麻將機(jī)運(yùn)行的流暢性。
[0007]進(jìn)一步地，所述單片機(jī)S還連接著復(fù)位按鍵KE和蜂鳴器BE，當(dāng)復(fù)位按鍵KE按下時(shí)，所有升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使升牌板和中心操作盤退回起始位置，從而松開被夾持物體，同時(shí)蜂鳴器BE進(jìn)行報(bào)警，提醒玩家注意安全。
[0008]進(jìn)一步地，所述紅外對射傳感器發(fā)射管和紅外對射傳感器接收管之間的距離等于升牌板的長度，從而確保了不會出現(xiàn)檢測盲區(qū)。
[0009]進(jìn)一步地，所述超聲波傳感器探頭垂直于中心操作盤底面，最大程度的提升了超聲波傳感器探頭所測的距離的精確度。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感器檢測模塊SQ包括四路紅外對射信號檢測電路和一路超聲波信號檢測電路，所述四路紅外對射信號檢測電路分別用于四個方向的升牌板上升軌跡中的障礙物檢測，所述一路超聲波信號檢測電路用于中心操作盤升降軌跡中的障礙物檢測。
[0011]進(jìn)一步地，所述桌面蓋板與升牌板的接觸面安裝有塑料擋板，所述塑料擋板安裝在桌面蓋板的底面，減少了物體插入升牌口的空間，降低了升牌機(jī)構(gòu)夾住障礙物的機(jī)率。
[0012]進(jìn)一步地，所述桌面蓋板與升牌板的接觸面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升牌板的邊緣安裝有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪，導(dǎo)軌和滑輪的配合使用，減少了升牌板升降過程中的摩擦，保證了升牌板升降過程中保持平穩(wěn)不出現(xiàn)震動。
[0013]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，麻將機(jī)的升牌板在升降過程中能夠主動檢測出運(yùn)行路徑中是否包含障礙物，采取非接觸式的主動保護(hù)，防止夾住手指或其他物體，另外采用超聲波傳感器檢測距離來判斷中心操作盤升降過程有無夾持物體，檢測過程速度快、可靠性尚，麻將機(jī)的安全性能和運(yùn)彳丁流暢性得到了有效的提尚。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理框圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中紅外對射信號檢測電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0018]如圖1?圖2所示，本實(shí)用新型提供一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板H、單片機(jī)S、中心操作盤E、位于四個方向的升牌板D以及與升牌板D相配合的蓋牌板C，所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動模塊MQ，所述傳感器檢測模塊SQ連接著紅外對射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG，所述紅外對射傳感器組SG包括東方紅外對射傳感器ES、南方紅外對射傳感器SS、西方紅外對射傳感器WS和北方紅外對射傳感器NS，所述升降電機(jī)組MG包括東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪和中心升牌電機(jī)CM，所述紅外對射傳感器組SG中每一個紅外對射傳感器均由紅外對射傳感器發(fā)射管A和紅外對射傳感器接收管B構(gòu)成，所述紅外對射傳感器發(fā)射管A和紅外對射傳感器接收管B安裝在蓋牌板C反面靠近與升牌板D的接縫處，所述超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤E底部的超聲波傳感器探頭F構(gòu)成，所述東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪分別對應(yīng)連接著四個方向的升牌板D，所述中心升牌電機(jī)CM連接著中心操作盤E。
[0019]本實(shí)用新型中在自動麻將機(jī)出牌過程中，麻將在蓋牌板C下整齊排列，并被推入升牌板D中升上桌面，紅外對射傳感器發(fā)射管A在推牌和升牌過程中不斷發(fā)出紅外線信號，在無物體被升牌板D夾持時(shí)紅外對射傳感器接收管B能夠接收到紅外線信號，并發(fā)出高電平，一旦有障礙物插入升牌口阻斷紅外線信號，紅外對射傳感器接收管B無法接收到紅外線信號，發(fā)出低電平，該信號經(jīng)傳感器檢測模塊SQ被傳輸至單片機(jī)S，單片機(jī)S在收到此信號后發(fā)出指令給電機(jī)驅(qū)動模塊MQ，電機(jī)驅(qū)動模塊MQ收到指令后控制相對應(yīng)的升牌電機(jī)發(fā)生反轉(zhuǎn)，則具有障礙物的那個升牌板D退回初始位置，并啟動蜂鳴器BE報(bào)警提示玩家注意安全，玩家根據(jù)報(bào)警提示取出障礙物或者立刻移出手指。
[0020]本實(shí)用新型中麻將從中心操作盤E進(jìn)入桌肚后，中心操作盤E開始下降，在下降過程中如果有麻將或其他物體夾在其中，則中心操作盤E無法歸位，超聲波傳感器探頭F檢測到的中心操作盤E與麻將桌肚內(nèi)洗牌轉(zhuǎn)盤之間的距離增大，超聲波傳感器探頭F將檢測信號通過傳感器檢測模塊SQ送至單片機(jī)S，單片機(jī)S比較測得距離與標(biāo)準(zhǔn)距離，當(dāng)出現(xiàn)測得距離大于標(biāo)準(zhǔn)距離時(shí)，通過電機(jī)驅(qū)動模塊MQ發(fā)出指令控制中心升牌電機(jī)CM發(fā)生反轉(zhuǎn)，則中心操作盤E退回初始位置，松開被夾麻將或物體。
[0021]單片機(jī)S還連接著復(fù)位按鍵KE和蜂鳴器BE，一旦發(fā)生物體被夾住時(shí)，按下復(fù)位按鍵KE，所有升降電機(jī)反轉(zhuǎn)，使升牌板D和中心操作盤E退回起始位置，從而松開被夾持物體，同時(shí)蜂鳴器BE進(jìn)行報(bào)警，提醒玩家注意安全。
[0022]本實(shí)用新型中桌面蓋板H與升牌板D的接觸面安裝有塑料擋板G，所述塑料擋板G安裝在桌面蓋板H的底面，減少了物體插入升牌口D的空間，降低了升牌機(jī)構(gòu)夾住障礙物的機(jī)率;桌面蓋板H與升牌板D的接觸面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升牌板的邊緣安裝有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪，導(dǎo)軌和滑輪的配合使用，減少了升牌板D升降過程中的摩擦，保證了升牌板D升降過程中保持平穩(wěn)不出現(xiàn)震動。
[0023]如圖3所示，本實(shí)用新型中傳感器檢測模塊SQ包括四路紅外對射信號檢測電路和一路超聲波信號檢測電路，所述四路紅外對射信號檢測電路分別用于四個方向的升牌板D上升軌跡中的障礙物檢測，所述一路超聲波信號檢測電路用于中心操作盤E升降軌跡中的障礙物檢測，具體為:發(fā)射部分為紅外發(fā)光二極管Dl?D4，接收部分為三引腳的紅外接收探頭Jl?J3，紅外發(fā)光二極管Dl?D4的陽極通過電阻Rl?R4接至直流電源+5V，陰極接三極管Ql?Q4的集電極、三極管Ql?Q4的基極通過電阻R5?R8分別接至線驅(qū)動器Ul引腳3、引腳5、弓丨腳7和引腳9，并通過線驅(qū)動器Ul引腳17、引腳15、引腳13和引腳11接至單片機(jī)引腳PlO?P13，三極管Ql?Q4的發(fā)射極接地，紅外接收探頭Jl?J4的引腳I通過電阻R9?R12接至直流電源+5V，引腳2接地，引腳3接至線驅(qū)動器Ul引腳2、引腳4、引腳6和引腳8，并通過線驅(qū)動器Ul引腳18、引腳16、引腳14和引腳12分別接至單片機(jī)P30?P33引腳。電容Cl?C4一端連接至+5V，一端接地。
[0024]線驅(qū)動器Ul是74HC244芯片，線驅(qū)動器Ul引腳I和引腳19接地，引腳10和引腳20連接電容C5的兩端，其中引腳1接地，引腳20接電源+5V。
[0025]當(dāng)PlO?P13口輸出高電平時(shí)，紅外發(fā)光二極管Dl?D4導(dǎo)通，發(fā)出紅外線信號，當(dāng)PlO?P13口輸出低電平時(shí)，紅外發(fā)光二極管Dl?D4截止，通過調(diào)節(jié)單片機(jī)引腳PlO?P13的輸出值，在升牌板D動作時(shí)使紅外發(fā)光二極管Dl?D4導(dǎo)通，升牌板D歸位后使紅外發(fā)光二極管Dl?D4截止，以此減少紅外發(fā)光二極管Dl?D4的導(dǎo)通時(shí)間，提高產(chǎn)品壽命;當(dāng)有障礙物阻斷紅外線時(shí)，紅外接收探頭Jl?J4的引腳3由高電平轉(zhuǎn)入低電平，單片機(jī)S通過該引腳信號的高低變化判斷報(bào)警，進(jìn)而驅(qū)動升降電機(jī)反轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，包括桌面蓋板、單片機(jī)S、中心操作盤、位于四個方向的升牌板以及與升牌板相配合的蓋牌板，其特征在于:所述單片機(jī)S連接著傳感器檢測模塊SQ和電機(jī)驅(qū)動模塊MQ，所述傳感器檢測模塊SQ連接著紅外對射傳感器組SG和超聲波傳感器MS，所述電機(jī)驅(qū)動模塊MQ連接著升降電機(jī)組MG，所述紅外對射傳感器組SG包括東方紅外對射傳感器ES、南方紅外對射傳感器SS、西方紅外對射傳感器WS和北方紅外對射傳感器NS，所述升降電機(jī)組MG包括東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪和中心升牌電機(jī)CM，所述紅外對射傳感器組SG中每一個紅外對射傳感器均由紅外對射傳感器發(fā)射管和紅外對射傳感器接收管構(gòu)成，所述紅外對射傳感器發(fā)射管和紅外對射傳感器接收管安裝在蓋牌板反面靠近與升牌板的接縫處，所述超聲波傳感器MS由設(shè)置在中心操作盤底部的超聲波傳感器探頭構(gòu)成，所述東方升牌電機(jī)EM、南方升牌電機(jī)SM、西方升牌電機(jī)WM、北方升牌電機(jī)匪分別對應(yīng)連接著四個方向的升牌板，所述中心升牌電機(jī)CM連接著中心操作盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述單片機(jī)S還連接著復(fù)位按鍵KE和蜂鳴器BE。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述紅外對射傳感器發(fā)射管和紅外對射傳感器接收管之間的距離等于升牌板的長度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述超聲波傳感器探頭垂直于中心操作盤底面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述傳感器檢測模塊SQ包括四路紅外對射信號檢測電路和一路超聲波信號檢測電路，所述四路紅外對射信號檢測電路分別用于四個方向的升牌板上升軌跡中的障礙物檢測，所述一路超聲波信號檢測電路用于中心操作盤升降軌跡中的障礙物檢測。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述桌面蓋板與升牌板的接觸面安裝有塑料擋板，所述塑料擋板安裝在桌面蓋板的底面。7.根據(jù)權(quán)利要求6中任一項(xiàng)所述的一種自動麻將機(jī)非接觸式防夾裝置，其特征在于:所述桌面蓋板與升牌板的接觸面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升牌板的邊緣安裝有與導(dǎo)軌相匹配的滑輪。
【文檔編號】A63F9/20GK205460925SQ201620065823
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】蔣杉, 李誼, 余龍寶, 唐磊, 馮俊生, 趙曉虎, 邵威
【申請人】合肥師范學(xué)院