一種新型鞋楦毛胚的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種新型鞋楦毛胚，包括腳狀胚體，腳狀胚體的腳后跟設(shè)有一突出的固定端，固定端的側(cè)面上設(shè)置有至少一個便于機(jī)械手定位夾緊的凹點(diǎn)；固定端的末端設(shè)置有至少一個便于鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭進(jìn)行定位固定的凹槽。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，固定端上凹點(diǎn)和凹槽的設(shè)計(jì)，不僅方便了鞋楦毛胚的自動化加工，同時，也確保了加工的精度。
【專利說明】
一種新型鞋楦毛胚
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及制鞋用模具領(lǐng)域，主要涉及一種新型鞋楦毛胚。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋楦是用來制造成品鞋的模具，加工鞋楦一般使用鞋楦機(jī)，現(xiàn)有的鞋楦毛胚在上機(jī)加工之前是通過油缸推動前后頂針來固定，因此鞋楦毛胚前后兩端留有頂針固定部位；鞋楦毛胚固定后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)加工，而頂針固定部位不方便進(jìn)行加工，且加工精度低，不能完整地把鞋楦頭形加工出來。這種頂針固定定位的方法在實(shí)際的工作過程中定位困難，往往需要人工輔助定位，因此現(xiàn)有的鞋楦毛胚不方便進(jìn)行自動化加工。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型鞋楦毛胚，旨在解決現(xiàn)有的鞋楦毛胚不方便進(jìn)行自動化加工的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種新型鞋楦毛胚，包括腳狀胚體，所述腳狀胚體的腳后跟設(shè)有一突出的固定端，所述固定端的前端設(shè)置有至少一個便于機(jī)械手定位夾緊的凹點(diǎn);所述固定端的末端設(shè)置有至少一個便于鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭進(jìn)行定位固定的凹槽。
[0007]所述固定端為方塊狀。
[0008]所述凹點(diǎn)為向內(nèi)凹陷的圓柱形凹點(diǎn)。
[0009]所述凹點(diǎn)設(shè)置有四個，分別對稱設(shè)置在固定端兩側(cè)面前端。
[0010]所述凹槽為條形凹槽。
[0011]所述凹槽設(shè)置有四個，分別對稱設(shè)置在固定端兩側(cè)面末端。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，固定端上凹點(diǎn)和凹槽的設(shè)計(jì)，不僅方便了鞋楦毛胚的自動化加工，同時，也確保了加工的精度。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型固定在鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭上進(jìn)行加工的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型提供一種新型鞋楦毛胚，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0016]—種新型鞋楦毛胚，如圖1所示，包括腳狀胚體100，腳狀胚體100的腳后跟設(shè)有一突出的固定端200，固定端200的前端設(shè)置有至少一個便于機(jī)械手定位夾緊的凹點(diǎn)210;固定端200的末端設(shè)置有至少一個便于鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭進(jìn)行定位固定的凹槽220。本實(shí)用新型通過在腳狀胚體100的腳后跟設(shè)有一突出的固定端200，同時在固定端200上設(shè)有凹點(diǎn)210和凹槽220，從而使得鞋楦毛胚能夠方便地進(jìn)行自動化加工一一機(jī)械手通過準(zhǔn)確地抓取鞋楦毛胚固定端200上有凹點(diǎn)210的部位，然后再將鞋楦毛胚固定端200上有凹槽220的部位快速準(zhǔn)確地對接到鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭上定位并契合，然后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)加工。
[0017]優(yōu)選的，為了配合機(jī)械手的夾合以及鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭的定位固定，將固定端200設(shè)置為方塊狀，經(jīng)測試，機(jī)械手對于方塊狀的固定端200的夾持精度和穩(wěn)定性比其他形狀結(jié)構(gòu)的固定端200要好;且方塊狀的固定端200與鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭的定位固定效果更好，更加方便快捷。
[0018]優(yōu)選的，為了使機(jī)械手的定位抓取更加準(zhǔn)確，同時抓取的更加牢固，將凹點(diǎn)210設(shè)置為向內(nèi)凹陷的圓柱形凹點(diǎn)210，圓柱形凹點(diǎn)210相比于其他形狀的凹點(diǎn)210在機(jī)械手的抓取過程中更容易契合;優(yōu)選的，凹點(diǎn)210設(shè)置有四個，分別對稱設(shè)置在固定端200兩側(cè)面前端，這樣使得機(jī)械手的抓取定位更加精確，抓取效果更好。
[0019]優(yōu)選的，由于機(jī)械手抓取鞋楦毛胚，然后再將鞋楦毛胚與鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭對接進(jìn)行定位固定。為了使這個定位固定過程快速而準(zhǔn)確，同時使鞋楦毛胚被固定的更加穩(wěn)定，將凹槽220設(shè)置為條形凹槽220。
[0020]由于鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭對鞋楦毛胚進(jìn)行的是旋轉(zhuǎn)加工，因此在鞋楦毛胚的旋轉(zhuǎn)過程中容易產(chǎn)生松動，為了避免松動對加工造成影響，實(shí)際應(yīng)用中凹槽220設(shè)置有四個，分別對稱設(shè)置在固定端200兩側(cè)面末端。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型鞋楦毛胚，包括腳狀胚體，其特征在于，所述腳狀胚體的腳后跟設(shè)有一突出的固定端，所述固定端的前端設(shè)置有至少一個便于機(jī)械手定位夾緊的凹點(diǎn)；所述固定端的末端設(shè)置有至少一個便于鞋楦機(jī)的加工轉(zhuǎn)頭進(jìn)行定位固定的凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述固定端為方塊狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹點(diǎn)為向內(nèi)凹陷的圓柱形凹點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹點(diǎn)設(shè)置有四個，分別對稱設(shè)置在固定端兩側(cè)面前端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹槽為條形凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹槽設(shè)置有四個，分別對稱設(shè)置在固定端兩側(cè)面末端。
【文檔編號】A43D3/00GK205456503SQ201620112190
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李國校
【申請人】李國校