一種硬幣處理裝置的制造方法
【專利摘要】一種硬幣處理裝置，包含：硬幣投入系統(tǒng)，可實現(xiàn)多枚硬幣同時投入；硬幣處理系統(tǒng)，對投入的硬幣進(jìn)行識別，實現(xiàn)硬幣的存儲和找零，并控制整個硬幣處理裝置的工作；硬幣退返系統(tǒng)，可實現(xiàn)硬幣的退返。本實用新型中的硬幣處理系統(tǒng)中的漏斗分揀單元可實現(xiàn)對同時投入的多枚硬幣進(jìn)行快速分揀、識別、存儲和找零，提高了處理效率，退幣托盤與硬幣投入托盤位于同一高度，便于殘疾人和行動不便的人士獲取退幣，操作更加便利。
【專利說明】
一種硬幣處理裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種硬幣處理裝置，尤其涉及一種用于投幣設(shè)備(商品自動販賣機(jī)或公交車投幣機(jī))的硬幣處理裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的投幣設(shè)備，基本上分為兩類，一類是公交車投幣裝置，另一類是商品販賣設(shè)備，國內(nèi)的公交車投幣裝置大多不需要具備找零功能，因此也不需要具備硬幣識別功能，投幣口也可設(shè)置得較大，可以允許多枚硬幣同時投入，而商品販賣設(shè)備則需要具備硬幣找零功能，相應(yīng)地就需要具備硬幣識別功能，目前只能通過將硬幣單枚投入的方式來使硬幣識別功能不受干擾，由于需求和功能不同，只得為公交車投幣裝置和商品販賣設(shè)備分別設(shè)計硬幣處理裝置，這極大地增加了成本，也降低了硬幣處理裝置的兼容性。
[0003]隨著商品自動販賣設(shè)備的推廣，對硬幣處理裝置的要求也隨之提高，目前的硬幣處理裝置的投幣口只能接受將硬幣一枚一枚的單次投入，大大降低了購買速度，而且退幣口的設(shè)置位置過低，不便于殘疾人和行動不便的人士獲取退幣，降低了操作便利性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種硬幣處理裝置，可以一次性投入多枚硬幣，并快速有效地對硬幣進(jìn)行分揀，提高了處理效率，并且優(yōu)化了裝置結(jié)構(gòu)，使其更具有操作便利性。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實用新型提供一種硬幣處理裝置，其特征在于，包含:
[0006]硬幣投入系統(tǒng)，可實現(xiàn)多枚硬幣同時投入；
[0007]硬幣處理系統(tǒng)，對投入的硬幣進(jìn)行識別，實現(xiàn)硬幣的存儲和找零，并控制整個硬幣處理裝置的工作；
[0008]硬幣退返系統(tǒng)，可實現(xiàn)硬幣的退返；
[0009]所述的硬幣投入系統(tǒng)包含:
[0010]硬幣投入托盤，其設(shè)置在面板上，可容納多枚硬幣，該硬幣投入托盤為可更換的，不同的硬幣投入托盤上的硬幣入口的尺寸對應(yīng)不同國家的硬幣尺寸，硬幣入口的尺寸保證:寬度大于等于直徑最大的硬幣的直徑，而小于兩個直徑最小的硬幣的直徑之和，硬幣入口的高度大于等于厚度最大的硬幣的厚度，而小于兩個厚度最小的硬幣的厚度之和；
[0011]漏斗分揀單元，其設(shè)置在面板上，位于硬幣投入托盤的下方，對投入的硬幣進(jìn)行單枚分揀；
[0012]所述的硬幣處理系統(tǒng)包含:
[0013]快門組件，其設(shè)置在面板上，位于硬幣投入托盤的出口處，快門組件實現(xiàn)硬幣投入托盤的出口的啟閉；
[0014]硬幣檢測組件，可檢測是否有硬幣投入；
[0015]硬幣存儲箱組件，其設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，機(jī)械連接漏斗分揀單元，對投入的硬幣進(jìn)行存儲；
[0016]控制器，其電性連接快門組件、硬幣檢測組件、漏斗分揀單元和硬幣存儲箱組件，該控制器控制整個硬幣處理裝置的工作；
[0017]所述的硬幣退返系統(tǒng)包含:
[0018]返回操作控制組件，其機(jī)械連接漏斗分揀單元和硬幣存儲箱組件，實現(xiàn)硬幣的返還；
[0019]退幣托盤，其設(shè)置在面板上，并機(jī)械連接硬幣投入托盤，該退幣托盤可容納退返的硬幣；
[0020]硬幣升降機(jī)，其設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，機(jī)械連接退幣托盤，可將退返的硬幣輸送到退幣托盤;
[0021]所述的退幣托盤與硬幣投入托盤位于同一高度。
[0022]所述的硬幣投入托盤包含:托盤底部、位于托盤底部兩側(cè)的引導(dǎo)側(cè)壁，托盤底部和引導(dǎo)側(cè)壁共同形成硬幣入口；所述的托盤底部具有傾斜角度，靠近硬幣入口側(cè)的托盤底部的高度低于遠(yuǎn)離硬幣入口側(cè)的托盤底部的高度。
[0023]所述的漏斗分揀單元包含:
[0024]漏斗基板和連接漏斗基板的傾斜壁，可移動壁通過軸與傾斜壁連接，傾斜壁和可移動壁與漏斗基板共同形成漏斗形狀，硬幣分揀圓盤設(shè)置在漏斗基板上，位于漏斗分揀單元內(nèi)部，該硬幣分揀圓盤可繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，硬幣分揀圓盤具有傾斜角度，導(dǎo)軌設(shè)置在硬幣分揀圓盤的上方，平行于硬幣分揀圓盤，導(dǎo)軌的一端固定在漏斗基板上，導(dǎo)軌的另一端延伸至硬幣分揀圓盤的圓心處，導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌與漏斗基板連接的一端的高度低于另一端的高度，可移動壁可繞軸旋轉(zhuǎn)，可移動壁上設(shè)置凸起，該凸起與返回操作控制組件機(jī)械連接，返回操作控制組件帶動凸起移動，從而帶動可移動壁繞軸旋轉(zhuǎn)，軸上設(shè)置彈簧，彈簧的反彈力阻止可移動壁的旋轉(zhuǎn)；
[0025]所述的漏斗分揀單元還包含:齒輪箱機(jī)械連接硬幣分揀圓盤的旋轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)機(jī)械連接齒輪箱，且馬達(dá)電性連接控制器，馬達(dá)根據(jù)控制器的控制信號，驅(qū)動齒輪箱來帶動硬幣分揀圓盤旋轉(zhuǎn)，斜坡連接漏斗基板和退幣托盤；
[0026]所述的漏斗分揀單元還包含:微動開關(guān)，其設(shè)置在漏斗基板側(cè)面，該微動開關(guān)電性連接控制器，可移動壁上連接有接觸片，當(dāng)可移動壁處于正常位置時，接觸片壓住微動開關(guān)的觸點，微動開關(guān)不工作，當(dāng)可移動壁繞軸旋轉(zhuǎn)時，接觸片隨著可移動壁運(yùn)動，失去對微動開關(guān)的壓制，微動開關(guān)被觸發(fā)，微動開關(guān)將觸發(fā)信號發(fā)送給控制器。
[0027]所述的漏斗基板上設(shè)置凸緣，該凸緣的設(shè)置方向與硬幣分揀圓盤的直徑直線方向一致;所述的硬幣分揀圓盤上設(shè)置若干卡爪，所有卡爪的位置位于硬幣分揀圓盤的同一條直徑直線上，硬幣分揀圓盤上具有通孔，硬幣分揀圓盤的背面設(shè)置反沖彈簧，該反沖彈簧的一端固定在硬幣分揀圓盤的背面，另一端為自由端，自由端位于通孔處，自由端可在外力作用下沿與硬幣分揀圓盤表面垂直的方向做上下運(yùn)動，在做向上運(yùn)動時，反沖彈簧的自由端穿過通孔;所述的通孔的設(shè)置位置和凸緣的設(shè)置位置應(yīng)該滿足:隨著硬幣分揀圓盤的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)反沖彈簧運(yùn)動經(jīng)過停留在硬幣分揀圓盤下端的硬幣堆積位置時，凸緣可以將反沖彈簧的自由端向上頂起穿過通孔，反沖彈簧的自由端頂起一枚位于硬幣分揀圓盤下端的硬幣，使得被頂起的硬幣被卡爪抓住。
[0028]所述的快門組件包含:嵌設(shè)在硬幣投入托盤的硬幣入口處的快門板，該快門板可上下運(yùn)動，快門板可將硬幣入口完全封閉，快門板上設(shè)置凸出部，軸固定在面板上，連桿設(shè)置在軸上，并可繞軸旋轉(zhuǎn)，連桿的一端具有開口，該開口套設(shè)在快門板上的凸出部上，連桿的另一端具有凹槽，螺線管固定在面板上，螺線管活塞套設(shè)在連桿一端的凹槽內(nèi)，螺線管電性連接控制器。
[0029]所述的硬幣檢測組件包含:設(shè)置在硬幣投入托盤底部的金屬檢測傳感器，用于探測是否有硬幣投入硬幣投入托盤。
[0030]所述的硬幣存儲箱組件包含:硬幣存儲箱和硬幣識別控制裝置，硬幣存儲箱具有硬幣入口和硬幣出口，所述的硬幣識別控制裝置設(shè)置在硬幣存儲箱的硬幣入口處，并電性連接控制器，經(jīng)過漏斗分揀單元分揀的硬幣通過硬幣輸送坡道進(jìn)入硬幣存儲箱，所述的硬幣輸送坡道的一端連接漏斗分揀單元中的導(dǎo)軌，硬幣輸送坡道的另一端連接硬幣存儲箱的硬幣入口，桿與硬幣識別控制裝置軸連接，彈簧設(shè)置在連接軸上，彈簧的彈力使桿具有繞軸旋轉(zhuǎn)的動能。
[0031]所述的返回操作控制組件包含:主軸穿過面板，返回柄位于面板正面，與硬幣投入托盤同側(cè)，返回柄的一端固定連接主軸，另一端為自由端，上臂的一端固定連接主軸，上臂的另一端具有開口，開口套設(shè)在漏斗分揀單元中的可移動壁的凸起上，下臂的一端固定連接主軸，下臂的另一端與桿接觸并阻擋桿的運(yùn)動趨勢。
[0032]所述的硬幣升降機(jī)包含:傳送帶，該傳送帶在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的牽引下在硬幣存儲箱和退幣托盤之間傳動，傳送帶上設(shè)置若干卡片，卡片之間的間隔均勻，卡片承托住硬幣，將硬幣隨著傳送帶輸送至退幣托盤。
[0033]所述的退幣托盤包含:連接硬幣升降機(jī)的第一退幣出口和連接漏斗分揀單元的第二退幣出口，來自于硬幣升降機(jī)的退幣通過第一退幣出口落入退幣托盤，來自于漏斗分揀單元的退幣通過第二退幣出口落入退幣托盤。
[0034]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0035]1、漏斗分揀單元可實現(xiàn)對同時投入的多枚硬幣進(jìn)行快速分揀、識別、存儲和找零，提尚了處理效率；
[0036]2、退幣托盤與硬幣投入托盤位于同一高度，便于殘疾人和行動不便的人士獲取退幣，操作更加便利。
【附圖說明】
[0037]圖1是本實用新型提供的一種硬幣處理裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是本實用新型提供的一種硬幣處理裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖3是硬幣投入托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖4是圖3中a-a向的剖視圖。
[0041]圖5是本實用新型提供的一種硬幣處理裝置拆除了硬幣投入托盤后的俯視圖。
[0042]圖6是漏斗分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]圖7是漏斗分揀單元的安裝結(jié)構(gòu)局部透視圖。
[0044]圖8是圖7中b-b向的剖視圖。
[0045]圖9是圖7中c-c向的剖視圖。
[0046]圖10是硬幣分揀圓盤的局部透視圖。
[0047]圖11和圖12是圖9中d-d向的剖視圖，顯示了在一個實施例中硬幣被抓取的過程。
[0048]圖13是快門組件的安裝位置示意圖。
[0049]圖14是快門組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖15是返回操作控制組件和硬幣存儲箱組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0051]以下根據(jù)圖1?圖15，具體說明本實用新型的較佳實施例。
[0052]本實用新型提供一種硬幣處理裝置，包含:
[0053]硬幣投入系統(tǒng)，可實現(xiàn)多枚硬幣同時投入；
[0054]硬幣處理系統(tǒng)，對投入的硬幣進(jìn)行識別，實現(xiàn)硬幣的存儲和找零，并控制整個硬幣處理裝置的工作；
[0055]硬幣退返系統(tǒng)，可實現(xiàn)硬幣的退返。
[0056]如圖1和圖2所示，所述的硬幣投入系統(tǒng)包含:
[0057]硬幣投入托盤I，其設(shè)置在面板101上，可容納多枚硬幣；
[0058]漏斗分揀單元2，如圖5所示，其設(shè)置在面板101上，位于硬幣投入托盤I的下方，對投入的硬幣進(jìn)行單枚分揀。
[0059]所述的硬幣處理系統(tǒng)包含:
[0060]快門組件3，如圖15所示，其設(shè)置在面板101上，位于硬幣投入托盤I的出口處，快門組件3實現(xiàn)硬幣投入托盤I的出口的啟閉；
[0061]硬幣檢測組件，可檢測是否有硬幣投入；
[0062]硬幣存儲箱組件，其設(shè)置在機(jī)箱102內(nèi)，機(jī)械連接漏斗分揀單元2，對投入的硬幣進(jìn)行存儲；
[0063]控制器(圖中未顯示)，其電性連接快門組件3、硬幣檢測組件、漏斗分揀單元2和硬幣存儲箱組件，該控制器控制整個硬幣處理裝置的工作；
[0064]所述的硬幣退返系統(tǒng)包含:
[0065]返回操作控制組件6，其機(jī)械連接漏斗分揀單元2和硬幣存儲箱組件，實現(xiàn)硬幣的返還；
[0066]退幣托盤9，其設(shè)置在面板101上，并機(jī)械連接硬幣投入托盤I，該退幣托盤9可容納退返的硬幣；
[0067]硬幣升降機(jī)8，其設(shè)置在機(jī)箱102內(nèi)，機(jī)械連接退幣托盤9，可將退返的硬幣輸送到退幣托盤9。
[0068]如圖3和圖4所示，所述的硬幣投入托盤I包含托盤底部11、位于托盤底部11兩側(cè)的引導(dǎo)側(cè)壁14，托盤底部11和引導(dǎo)側(cè)壁14共同形成硬幣入口 12，托盤底部11具有一定的傾斜角度，靠近硬幣入口 12側(cè)的托盤底部11的高度低于遠(yuǎn)離硬幣入口 12側(cè)的托盤底部的高度，位于托盤底部11兩側(cè)的引導(dǎo)側(cè)壁14具有一定的傾斜角度，靠近硬幣入口 12側(cè)的兩個引導(dǎo)側(cè)壁14之間的距離小于遠(yuǎn)離硬幣入口 12側(cè)的兩個引導(dǎo)側(cè)壁14之間的距離，從而利于將投入硬幣投入托盤I內(nèi)的多枚硬幣的運(yùn)動方向朝硬幣入口 12方向引導(dǎo)，硬幣入口 12的寬度大于等于直徑最大的硬幣的直徑，而小于兩個直徑最小的硬幣的直徑之和，硬幣入口 12的高度大于等于厚度最大的硬幣的厚度，而小于兩個厚度最小的硬幣的厚度之和，使得硬幣入口 12只能容納單枚硬幣通過，為了防止由于被水打濕等原因造成的硬幣粘附在在托盤底部11上，在托盤底部11上設(shè)置若干筋狀物13，以減小硬幣與托盤底部11的接觸面積，從而使得硬幣順利地沿著托盤底部11和引導(dǎo)側(cè)壁14形成的通道滑落至硬幣入口 12。
[0069]為了適應(yīng)不同國家的硬幣尺寸，所述的硬幣投入托盤I設(shè)計為可更換的，不同的硬幣投入托盤I上的硬幣入口 12的尺寸分別對應(yīng)不同國家的貨幣尺寸，比如:如果需要在中國使用，則硬幣入口 12的寬度大于等于中國硬幣中直徑最大的硬幣的直徑，而小于兩個直徑最小的硬幣的直徑之和，硬幣入口 12的高度大于等于中國硬幣中厚度最大的硬幣的厚度，而小于兩個厚度最小的硬幣的厚度之和。
[0070]如圖5?圖9所示，所述的漏斗分揀單元2包含:漏斗基板21和連接漏斗基板21的傾斜壁25，可移動壁26通過軸28與傾斜壁25連接，傾斜壁25和可移動壁26與漏斗基板21共同形成漏斗形狀，硬幣分揀圓盤22設(shè)置在漏斗基板21上，位于漏斗分揀單元2內(nèi)部，該硬幣分揀圓盤22可繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，硬幣分揀圓盤22具有傾斜角度，齒輪箱23機(jī)械連接硬幣分揀圓盤22的旋轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)24機(jī)械連接齒輪箱23，且馬達(dá)24電性連接控制器，馬達(dá)24根據(jù)控制器的控制信號，驅(qū)動齒輪箱23來帶動硬幣分揀圓盤22旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌31設(shè)置在硬幣分揀圓盤22的上方，平行于硬幣分揀圓盤22，導(dǎo)軌31的一端固定在漏斗基板21上，導(dǎo)軌31的另一端延伸至硬幣分揀圓盤22的圓心處，導(dǎo)軌31傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌31與漏斗基板21連接的一端的高度低于另一端的高度，導(dǎo)軌31與硬幣分揀圓盤22之間為無間隙設(shè)置，或者應(yīng)該保證導(dǎo)軌31與硬幣分揀圓盤22之間的間隙距離小于厚度最小的硬幣的厚度，以防止硬幣從導(dǎo)軌31上掉落回硬幣分揀圓盤22中，導(dǎo)軌31用于將硬幣分揀圓盤22分揀出的硬幣輸送至硬幣處理系統(tǒng)，可移動壁26可繞軸28旋轉(zhuǎn)，可移動壁26上設(shè)置凸起30，該凸起30與返回操作控制組件6機(jī)械連接，返回操作控制組件6帶動凸起30移動，從而帶動可移動壁26繞軸28旋轉(zhuǎn)，軸28上設(shè)置彈簧29，彈簧29的反彈力阻止可移動壁26的旋轉(zhuǎn)，斜坡27連接漏斗基板21和退幣托盤9，如圖8所示，圖中實線部分是可移動壁26的正常位置，在彈簧29的彈力作用下，可移動壁26與硬幣分揀圓盤22的下部緊密貼合，防止硬幣從漏斗分揀單元2中滑出，當(dāng)返回操作控制組件6帶動凸起30移動，從而帶動可移動壁26繞軸28旋轉(zhuǎn)到圖中虛線部分時，進(jìn)入漏斗分揀單元2中的硬幣從缺口處滑落，通過斜坡27到達(dá)退幣托盤9的位置。
[0071]如圖9所示，所述的漏斗分揀單元2還包含:微動開關(guān)36，其設(shè)置在漏斗基板21側(cè)面，該微動開關(guān)36電性連接控制器，可移動壁26上連接有接觸片38(如圖6所示)，當(dāng)可移動壁26處于正常位置時，接觸片38壓住微動開關(guān)36的觸點，微動開關(guān)36不工作，當(dāng)可移動壁26繞軸28旋轉(zhuǎn)時，接觸片38隨著可移動壁26運(yùn)動，失去對微動開關(guān)36的壓制，微動開關(guān)36被觸發(fā)，微動開關(guān)36將觸發(fā)信號發(fā)送給控制器。
[0072]如圖10所示，所述的漏斗基板21上設(shè)置凸緣35，該凸緣35的設(shè)置方向與硬幣分揀圓盤22的直徑直線方向一致。
[0073]如圖7和圖9所示，所述的硬幣分揀圓盤22上設(shè)置若干卡爪32，所有卡爪32的位置位于硬幣分揀圓盤22的同一條直徑直線上，該卡爪32用于抓取硬幣以帶動硬幣隨硬幣分揀圓盤22—起旋轉(zhuǎn)在硬幣分揀圓盤22上還設(shè)置若干凸筋33，用于減小硬幣與硬幣分揀圓盤22的接觸面積，防止由于被水打濕等原因造成硬幣粘附在在硬幣分揀圓盤22上，該凸筋33可設(shè)置為弧形，該硬幣分揀圓盤22上還具有通孔34，如圖11和圖12所示，硬幣分揀圓盤22的背面設(shè)置反沖彈簧37，該反沖彈簧37的一端固定在硬幣分揀圓盤22的背面，另一端為自由端，自由端位于通孔34處，自由端可在外力作用下沿與硬幣分揀圓盤22表面垂直的方向做上下運(yùn)動，在做向上運(yùn)動時，反沖彈簧37的自由端穿過通孔34，將此時位于通孔34處的硬幣頂起，便于該硬幣被卡爪32抓取，為了便于反沖彈簧37的自由端通過，通孔34的形狀應(yīng)該與反沖彈簧37的自由端匹配，比如通孔34設(shè)置為橢圓形，通孔34設(shè)置在卡爪32附近，通孔34與卡爪32之間的硬幣分揀圓盤22上未設(shè)置凸筋33，以便于抓取硬幣。
[0074]如圖10所示，硬幣從硬幣投入托盤I的硬幣入口 12落入漏斗分揀單元2中，硬幣分揀圓盤22沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，在重力作用下，所有硬幣都停留在硬幣分揀圓盤22的下端，隨著硬幣分揀圓盤22的轉(zhuǎn)動，如圖11所示，此時反沖彈簧37處于自由狀態(tài)，反沖彈簧37的自由端沒有伸出通孔34，隨著硬幣分揀圓盤22的旋轉(zhuǎn)，如圖12所示，當(dāng)漏斗基板21上的凸緣35接觸到反沖彈貪37的自由端，并將反沖彈貪37的自由端向上頂起時，反沖彈貪37的自由端穿過通孔34，頂起一枚位于硬幣分揀圓盤22下端的硬幣104，被頂起的硬幣104隨后被卡爪32抓住，反沖彈簧37和凸緣35脫離接觸后，恢復(fù)自由狀態(tài)，硬幣104隨卡爪32運(yùn)動至導(dǎo)軌31處，該枚硬幣104落入導(dǎo)軌31上，沿著導(dǎo)軌31輸送至硬幣處理系統(tǒng)，硬幣分揀圓盤22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，反沖彈簧37依次將一枚枚硬幣頂起，卡爪32依次將被頂起的硬幣抓取送至導(dǎo)軌31處。
[0075]通孔34的設(shè)置位置和凸緣35的設(shè)置位置應(yīng)該滿足:隨著硬幣分揀圓盤22的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)反沖彈簧37運(yùn)動經(jīng)過停留在硬幣分揀圓盤22下端的硬幣堆積位置時，凸緣35可以將反沖彈簧37的自由端向上頂起穿過通孔34，反沖彈簧37的自由端頂起一枚位于硬幣分揀圓盤22下端的硬幣，使得被頂起的硬幣被卡爪32抓住。
[0076]當(dāng)
[0077]如圖14所示，所述的快門組件3包含:嵌設(shè)在硬幣投入托盤I的硬幣入口12處的快門板301，該快門板301可上下運(yùn)動，快門板301可將硬幣入口 12完全封閉，快門板301上設(shè)置凸出部302，軸306固定在面板101上，連桿303設(shè)置在軸306上，并可繞軸306旋轉(zhuǎn)，連桿306的一端具有開口 304，該開口 304套設(shè)在快門板301上的凸出部302上，連桿306的另一端具有凹槽305，螺線管307固定在面板101上，螺線管活塞308套設(shè)在連桿306—端的凹槽305內(nèi)，螺線管307電性連接控制器。
[0078]如圖9所示，所述的硬幣檢測組件包含:設(shè)置在硬幣投入托盤I底部的金屬檢測傳感器401，用于探測是否有硬幣投入硬幣投入托盤I。
[0079]如圖2和圖15所示，所述的硬幣存儲箱組件包含:硬幣存儲箱5和硬幣識別控制裝置(圖中未顯示)，硬幣存儲箱5具有硬幣入口和硬幣出口，所述的硬幣識別控制裝置設(shè)置在硬幣存儲箱5的硬幣入口處，并電性連接控制器，經(jīng)過漏斗分揀單元2分揀的硬幣通過硬幣輸送坡道501進(jìn)入硬幣存儲箱5，所述的硬幣輸送坡道501的一端連接漏斗分揀單元2中的導(dǎo)軌31，硬幣輸送坡道501的另一端連接硬幣存儲箱5的硬幣入口，通過導(dǎo)軌31進(jìn)入硬幣輸送坡道501的硬幣，在重力作用下落入硬幣存儲箱5中，硬幣識別控制裝置識別硬幣的面額和數(shù)量。
[0080]桿502與硬幣識別控制裝置軸連接，彈簧503設(shè)置在連接軸上，彈簧503的彈力使桿502具有繞軸旋轉(zhuǎn)的動能。
[0081]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，當(dāng)硬幣投入托盤I中有硬幣投入時，金屬檢測傳感器401檢測到硬幣，金屬檢測傳感器401發(fā)送信號給控制器，控制器發(fā)送信號給快門組件3，使螺線管307上電，吸引螺線管活塞308，螺線管活塞308帶動連桿306具有凹槽305的一端向下運(yùn)動，同時以軸306為轉(zhuǎn)動點，連桿306具有開口 304的一端向上運(yùn)動，開口 304套設(shè)在快門板301上的凸出部302上，帶動快門板301向上運(yùn)動，打開硬幣入口 12，硬幣通過硬幣入口 12進(jìn)入漏斗分揀單元2，漏斗分揀單元2分揀的硬幣通過硬幣輸送坡道501進(jìn)入硬幣存儲箱5，控制器根據(jù)硬幣識別控制裝置檢測到的硬幣的數(shù)量和面額計算投入硬幣的總金額，判斷是否需要找零以及計算找零的金額，并計算出找零的硬幣面額和數(shù)量，如果在投幣過程中，返回操作控制組件6動作，返回操作控制組件6與漏斗分揀單元2機(jī)械連接，返回操作控制組件6帶動可移動壁26上的凸起30移動，從而帶動可移動壁26繞軸28旋轉(zhuǎn)，微動開關(guān)36被觸發(fā)，微動開關(guān)36將觸發(fā)信號發(fā)送給控制器，控制器發(fā)送信號給快門組件3，使螺線管307失電，螺線管活塞308被釋放，由于連桿306具有凹槽305的一端失去了約束力，在重力作用下，快門板301向下運(yùn)動，關(guān)閉硬幣入口 12，硬幣投入托盤I暫停接收硬幣。
[0082]如圖1和圖15所示，所述的返回操作控制組件6包含:主軸601穿過面板101，返回柄602位于面板101正面，與硬幣投入托盤I同側(cè)，返回柄602的一端固定連接主軸601，另一端為自由端，面板101上設(shè)置阻擋塞602a，該阻擋塞602a位于返回柄自由端的下方，用于阻擋返回柄的過度旋轉(zhuǎn)，上臂603的一端固定連接主軸601，上臂603的另一端具有開口 604，開口604套設(shè)在漏斗分揀單元2中的可移動壁26的凸起30上，下臂605的一端固定連接主軸601，下臂605的另一端與桿502接觸并阻擋桿502的運(yùn)動趨勢，返回柄602、上臂603、下臂605和主軸601具有運(yùn)動一致性，一起旋轉(zhuǎn)。
[0083]如圖2所示，所述的硬幣升降機(jī)8包含:傳送帶801，該傳送帶801在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的牽引下在硬幣存儲箱5和退幣托盤9之間傳動，傳送帶801上設(shè)置若干卡片802，卡片802之間的間隔均勻，卡片802承托住硬幣，將硬幣隨著傳送帶801輸送至退幣托盤9。
[0084]如圖7和圖8所示，所述的退幣托盤9與硬幣投入托盤I位于同一高度，該退幣托盤9包含:連接硬幣升降機(jī)8的第一退幣出口 901和連接漏斗分揀單元2的第二退幣出口 902，來自于硬幣升降機(jī)8的退幣通過第一退幣出口 901落入退幣托盤9，來自于漏斗分揀單元2的退幣通過第二退幣出口902落入退幣托盤9。
[0085]在本發(fā)明的一個較佳實施例中，根據(jù)控制器計算出找零的硬幣面額和數(shù)量，控制器選擇相應(yīng)數(shù)量的硬幣從硬幣存儲箱5的硬幣出口到達(dá)硬幣升降機(jī)8，最終通過第一退幣出口901落入退幣托盤9，如果操作者希望暫停操作，則可按下返回柄602的自由端，如圖15所示，隨著返回柄602的旋轉(zhuǎn)，主軸601隨著返回柄602旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)方向如圖15中箭頭所示的逆時針方向，上臂603隨主軸601旋轉(zhuǎn)，帶動凸起30運(yùn)動，從而帶動可移動壁26繞軸28旋轉(zhuǎn)，漏斗分揀單元2內(nèi)的硬幣通過第二退幣出口 902落入退幣托盤9，微動開關(guān)36被觸發(fā)，控制器使快門組件關(guān)閉硬幣投入托盤I的硬幣入口 12，下臂605隨主軸601逆時針旋轉(zhuǎn)，迫使桿502做順時針旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)硬幣識別控制裝置，硬幣識別控制裝置發(fā)送信號給控制器，控制器將來自硬幣輸送坡道501的硬幣通過硬幣存儲器5的硬幣出口到達(dá)硬幣升降機(jī)8，最終通過第一退幣出口 901落入退幣托盤9。
[0086]本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0087]1、漏斗分揀單元可實現(xiàn)對同時投入的多枚硬幣進(jìn)行快速分揀、識別、存儲和找零，提尚了處理效率；
[0088]2、退幣托盤與硬幣投入托盤位于同一高度，便于殘疾人和行動不便的人士獲取退幣，操作更加便利。
[0089]盡管本實用新型的內(nèi)容已經(jīng)通過上述優(yōu)選實施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對本實用新型的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種硬幣處理裝置，其特征在于，包含: 硬幣投入系統(tǒng)，可實現(xiàn)多枚硬幣同時投入； 硬幣處理系統(tǒng)，對投入的硬幣進(jìn)行識別，實現(xiàn)硬幣的存儲和找零，并控制整個硬幣處理裝置的工作； 硬幣退返系統(tǒng)，可實現(xiàn)硬幣的退返； 所述的硬幣投入系統(tǒng)包含: 硬幣投入托盤(I)，其設(shè)置在面板(101)上，可容納多枚硬幣，該硬幣投入托盤(I)為可更換的，不同的硬幣投入托盤(I)上的硬幣入口的尺寸對應(yīng)不同國家的硬幣尺寸，硬幣入口的尺寸保證:寬度大于等于直徑最大的硬幣的直徑，而小于兩個直徑最小的硬幣的直徑之和，硬幣入口(12)的高度大于等于厚度最大的硬幣的厚度，而小于兩個厚度最小的硬幣的厚度之和； 漏斗分揀單元(2)，其設(shè)置在面板(101)上，位于硬幣投入托盤(I)的下方，對投入的硬幣進(jìn)行單枚分揀； 所述的硬幣處理系統(tǒng)包含: 快門組件(3)，其設(shè)置在面板(101)上，位于硬幣投入托盤(I)的入口處，快門組件(3)實現(xiàn)硬幣投入托盤(I)的入口的啟閉； 硬幣檢測組件，可檢測是否有硬幣投入； 硬幣存儲箱組件，其設(shè)置在機(jī)箱(102)內(nèi)，機(jī)械連接漏斗分揀單元(2)，對投入的硬幣進(jìn)行存儲； 控制器，其電性連接快門組件(3)、硬幣檢測組件、漏斗分揀單元(2)和硬幣存儲箱組件，該控制器控制整個硬幣處理裝置的工作； 所述的硬幣退返系統(tǒng)包含: 返回操作控制組件(6)，其機(jī)械連接漏斗分揀單元(2)和硬幣存儲箱組件，實現(xiàn)硬幣的返還； 退幣托盤(9)，其設(shè)置在面板(101)上，并機(jī)械連接硬幣投入托盤(I)，該退幣托盤(9)可容納退返的硬幣； 硬幣升降機(jī)(8)，其設(shè)置在機(jī)箱(102)內(nèi)，機(jī)械連接退幣托盤(9)，可將退返的硬幣輸送到退幣托盤(9); 所述的退幣托盤(9)與硬幣投入托盤(I)位于同一高度。2.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的硬幣投入托盤(I)包含:托盤底部(11)、位于托盤底部(11)兩側(cè)的引導(dǎo)側(cè)壁(14)，托盤底部(11)和引導(dǎo)側(cè)壁(14)共同形成硬幣入口(12);所述的托盤底部(11)具有傾斜角度，靠近硬幣入口(12)側(cè)的托盤底部(11)的高度低于遠(yuǎn)離硬幣入口( 12)側(cè)的托盤底部的高度。3.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的漏斗分揀單元(2)包含: 漏斗基板(21)和連接漏斗基板(21)的傾斜壁(25)，可移動壁(26)通過軸(28)與傾斜壁(25)連接，傾斜壁(25)和可移動壁(26)與漏斗基板(21)共同形成漏斗形狀，硬幣分揀圓盤(22)設(shè)置在漏斗基板(21)上，位于漏斗分揀單元(2)內(nèi)部，該硬幣分揀圓盤(22)可繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，硬幣分揀圓盤(22)具有傾斜角度，導(dǎo)軌(31)設(shè)置在硬幣分揀圓盤(22)的上方，平行于硬幣分揀圓盤(22)，導(dǎo)軌(31)的一端固定在漏斗基板(21)上，導(dǎo)軌(31)的另一端延伸至硬幣分揀圓盤(22)的圓心處，導(dǎo)軌(31)傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌(31)與漏斗基板(21)連接的一端的高度低于另一端的高度，可移動壁(26)可繞軸(28)旋轉(zhuǎn)，可移動壁(26)上設(shè)置凸起(30)，該凸起(30)與返回操作控制組件(6)機(jī)械連接，返回操作控制組件(6)帶動凸起(30)移動，從而帶動可移動壁(26)繞軸(28)旋轉(zhuǎn)，軸(28)上設(shè)置彈簧(29)，彈簧(29)的反彈力阻止可移動壁(26)的旋轉(zhuǎn)； 所述的漏斗分揀單元(2)還包含:齒輪箱(23)機(jī)械連接硬幣分揀圓盤(22)的旋轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)(24)機(jī)械連接齒輪箱(23)，且馬達(dá)(24)電性連接控制器，馬達(dá)(24)根據(jù)控制器的控制信號，驅(qū)動齒輪箱(23 )來帶動硬幣分揀圓盤(22 )旋轉(zhuǎn)，斜坡(27 )連接漏斗基板(21)和退幣托盤(9); 所述的漏斗分揀單元(2)還包含:微動開關(guān)(36)，其設(shè)置在漏斗基板(21)側(cè)面，該微動開關(guān)(36)電性連接控制器，可移動壁(26)上連接有接觸片(38)，當(dāng)可移動壁(26)處于正常位置時，接觸片(38)壓住微動開關(guān)(36)的觸點，微動開關(guān)(36)不工作，當(dāng)可移動壁(26)繞軸(28)旋轉(zhuǎn)時，接觸片(38)隨著可移動壁(26)運(yùn)動，失去對微動開關(guān)(36)的壓制，微動開關(guān)(36)被觸發(fā)，微動開關(guān)(36)將觸發(fā)信號發(fā)送給控制器。4.如權(quán)利要求3所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的漏斗基板(21)上設(shè)置凸緣(35)，該凸緣(35)的設(shè)置方向與硬幣分揀圓盤(22)的直徑直線方向一致;所述的硬幣分揀圓盤(22)上設(shè)置若干卡爪(32)，所有卡爪(32)的位置位于硬幣分揀圓盤(22)的同一條直徑直線上，硬幣分揀圓盤(22)上具有通孔(34)，硬幣分揀圓盤(22)的背面設(shè)置反沖彈簧(37)，該反沖彈簧(37)的一端固定在硬幣分揀圓盤(22)的背面，另一端為自由端，自由端位于通孔(34)處，自由端可在外力作用下沿與硬幣分揀圓盤(22)表面垂直的方向做上下運(yùn)動，在做向上運(yùn)動時，反沖彈簧(37)的自由端穿過通孔(34);所述的通孔(34)的設(shè)置位置和凸緣(35)的設(shè)置位置應(yīng)該滿足:隨著硬幣分揀圓盤(22)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)反沖彈簧(37)運(yùn)動經(jīng)過停留在硬幣分揀圓盤(22)下端的硬幣堆積位置時，凸緣(35)可以將反沖彈簧(37)的自由端向上頂起穿過通孔(34)，反沖彈簧(37)的自由端頂起一枚位于硬幣分揀圓盤(22)下端的硬幣，使得被頂起的硬幣被卡爪(32)抓住。5.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的快門組件(3)包含:嵌設(shè)在硬幣投入托盤(I)的硬幣入口(12)處的快門板(301)，該快門板(301)可上下運(yùn)動，快門板(301)可將硬幣入口(12)完全封閉，快門板(301)上設(shè)置凸出部(302)，軸(306)固定在面板(101)上，連桿(303)設(shè)置在軸(306)上，并可繞軸(306)旋轉(zhuǎn)，連桿(306)的一端具有開口(304)，該開口(304)套設(shè)在快門板(301)上的凸出部(302)上，連桿(306)的另一端具有凹槽(305)，螺線管(307)固定在面板(101)上，螺線管活塞(308)套設(shè)在連桿(306)—端的凹槽(305 )內(nèi)，螺線管(307 )電性連接控制器。6.如權(quán)利要求2所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的硬幣檢測組件包含:設(shè)置在硬幣投入托盤(I)底部的金屬檢測傳感器(401)，用于探測是否有硬幣投入硬幣投入托盤(1)。7.如權(quán)利要求3所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的硬幣存儲箱組件包含:硬幣存儲箱(5)和硬幣識別控制裝置，硬幣存儲箱(5)具有硬幣入口和硬幣出口，所述的硬幣識別控制裝置設(shè)置在硬幣存儲箱(5)的硬幣入口處，并電性連接控制器，經(jīng)過漏斗分揀單元(2)分揀的硬幣通過硬幣輸送坡道(501)進(jìn)入硬幣存儲箱(5)，所述的硬幣輸送坡道(501)的一端連接漏斗分揀單元(2)中的導(dǎo)軌(31)，硬幣輸送坡道(501)的另一端連接硬幣存儲箱(5)的硬幣入口，桿(502)與硬幣識別控制裝置軸連接，彈簧(503)設(shè)置在連接軸上，彈簧(503 )的彈力使桿(502 )具有繞軸旋轉(zhuǎn)的動能。8.如權(quán)利要求3或7所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的返回操作控制組件(6)包含:主軸(601)穿過面板(101)，返回柄(602)位于面板(101)正面，與硬幣投入托盤(I)同側(cè)，返回柄(602)的一端固定連接主軸(601)，另一端為自由端，上臂(603)的一端固定連接主軸(601)，上臂(603)的另一端具有開口(604)，開口(604)套設(shè)在漏斗分揀單元(2)中的可移動壁(26)的凸起(30)上，下臂(605)的一端固定連接主軸(601)，下臂(605)的另一端與桿(502)接觸并阻擋桿(502)的運(yùn)動趨勢。9.如權(quán)利要求8所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的硬幣升降機(jī)(8)包含:傳送帶(801)，該傳送帶(801)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的牽引下在硬幣存儲箱(5)和退幣托盤(9)之間傳動，傳送帶(801)上設(shè)置若干卡片(802)，卡片(802)之間的間隔均勻，卡片(802)承托住硬幣，將硬幣隨著傳送帶(801)輸送至退幣托盤(9)。10.如權(quán)利要求1所述的硬幣處理裝置，其特征在于，所述的退幣托盤(9)包含:連接硬幣升降機(jī)(8)的第一退幣出口(901)和連接漏斗分揀單元(2)的第二退幣出口(902)，來自于硬幣升降機(jī)(8)的退幣通過第一退幣出口(901)落入退幣托盤(9)，來自于漏斗分揀單元(2)的退幣通過第二退幣出口(902)落入退幣托盤(9)。
【文檔編號】G07D13/00GK205428019SQ201620227140
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】齋藤大祐
【申請人】富士電機(jī)（中國）有限公司