勵(lì)磁鐵芯、勵(lì)磁單元及永磁無(wú)刷電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種勵(lì)磁鐵芯、使用該勵(lì)磁鐵芯的勵(lì)磁單元和使用該勵(lì)磁單元的永磁無(wú)刷電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)一般包括呈環(huán)形設(shè)置的轉(zhuǎn)子和環(huán)繞轉(zhuǎn)子的定子?，F(xiàn)有電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)一般是在定子鐵芯的內(nèi)圓周上排布多個(gè)齒槽，而將線圈鑲嵌在齒槽內(nèi)。但這種構(gòu)造的定子鐵芯線圈纏繞工藝復(fù)雜，而且困難，難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)，而且鐵心半徑較大，不利于電機(jī)的微型化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種勵(lì)磁鐵芯，旨在解決現(xiàn)有定子鐵芯上的線圈纏繞工藝復(fù)雜、困難問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種勵(lì)磁鐵芯，包括相對(duì)設(shè)置的第一鐵芯和第二鐵芯，所述第一鐵芯與所述第二鐵芯之間設(shè)有供電機(jī)轉(zhuǎn)子插入的容置空間，所述第一鐵芯的至少一端朝向所述第二鐵芯的位置延伸有第一連接柱，所述第二鐵芯上對(duì)應(yīng)于所述第一連接端的位置凸出延伸有用于與所述第一連接柱配合支撐線圈的第二連接柱，所述第二連接柱與所述第一連接柱對(duì)接。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一鐵芯上朝向所述第二鐵芯的方向凸出延伸有第一板體，所述第一板體上開(kāi)設(shè)有第一圓弧狀槽，所述第二鐵芯上朝向所述第一鐵芯的方向凸出延伸有第二板體，所述第二板體上開(kāi)設(shè)有第二圓弧狀槽，所述第一圓弧狀槽與所述第二圓弧狀槽配合形成所述容置空間，且所述第一板體與所述第二板體間隔開(kāi)。
[0006]進(jìn)一步地，所述第一鐵芯的兩端均設(shè)有所述第一連接柱，所述第二鐵芯的兩端均設(shè)有所述第二連接柱。
[0007]進(jìn)一步地，各所述勵(lì)磁鐵芯上還開(kāi)設(shè)有用于定位該勵(lì)磁鐵芯的開(kāi)孔。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一連接柱具有靠近所述第二連接柱的第一端，所述第二連接柱直有靠近所述第一連接柱的第二端;沿垂直于該勵(lì)磁鐵芯所在平面的方向，所述第一端呈齒狀或波紋狀，所述第二端呈與所述第一端配合的齒狀或波紋狀。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一連接柱具有靠近所述第二連接柱的第一端，所述第二連接柱直有靠近所述第一連接柱的第二端;沿所述第一鐵芯的第一端向該第一鐵芯的另一端的方向，所述第一端呈齒狀或波紋狀，所述第二端呈與所述第一端配合的齒狀或波紋狀。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)第一鐵芯和第二鐵芯制成勵(lì)磁鐵芯，而在第一鐵芯上設(shè)置第一連接柱，并在第二鐵芯上對(duì)應(yīng)設(shè)置第二連接柱，通過(guò)第一連接柱與第二連接柱配合支撐線圈，從而可以先繞制好線圈，再套裝在第一連接柱與第二連接柱上，方便線圈的纏繞與安裝，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。并且該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以減少鐵芯徑向?qū)挾?，從而可以制作微型電機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種勵(lì)磁單元，包括如上所述的勵(lì)磁鐵芯和線圈，所述線圈套裝于所述勵(lì)磁鐵芯的第一連接柱與對(duì)應(yīng)的第二連接柱上。
[0012]進(jìn)一步地，還包括支撐所述線圈的支撐骨架，所述線圈纏繞于所述支撐骨架上。
[0013]該勵(lì)磁單元使用了上述勵(lì)磁鐵芯，不僅可以方便線圈的纏繞與安裝，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。并且還可以減少鐵芯徑向?qū)挾龋瑥亩梢灾谱魑⑿碗姍C(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種永磁無(wú)刷電機(jī)，包括機(jī)殼和安裝于所述機(jī)殼中的轉(zhuǎn)軸，所述永磁無(wú)刷電機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向排列的至少兩相電磁驅(qū)動(dòng)相;各電磁驅(qū)動(dòng)相包括固定于所述轉(zhuǎn)軸上的環(huán)形永磁體和固定于所述機(jī)殼上的如上所述的勵(lì)磁單元。
[0015]進(jìn)一步地，所述電磁驅(qū)動(dòng)相的相數(shù)與相鄰兩個(gè)所述環(huán)形永磁體的磁極角度差的乘積等于360度。
[0016]該永磁無(wú)刷電機(jī)使用上述勵(lì)磁單元，從而該永磁無(wú)刷電機(jī)可以更好的實(shí)現(xiàn)微型化，同時(shí)也方便組裝。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一種永磁無(wú)刷電機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的永磁無(wú)刷電機(jī)內(nèi)部部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖1的永磁無(wú)刷電機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3中電磁驅(qū)動(dòng)相的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖1的永磁無(wú)刷電機(jī)中第一種勵(lì)磁鐵芯的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是圖1的永磁無(wú)刷電機(jī)中第二種勵(lì)磁鐵芯的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是圖1的永磁無(wú)刷電機(jī)中第三種勵(lì)磁鐵芯的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的一種永磁無(wú)刷電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9是圖8的永磁無(wú)刷電機(jī)中另一種勵(lì)磁鐵芯的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖1O是圖8的永磁無(wú)刷電機(jī)中又一種勵(lì)磁鐵芯的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]為了方便描述，定義:環(huán)形永磁體的某條直徑上具有極性相反的兩個(gè)磁極，則該兩個(gè)磁極定義為成對(duì)磁極，當(dāng)環(huán)形永磁體上僅具有一個(gè)成對(duì)磁極，則稱為一對(duì)磁極;而當(dāng)環(huán)形永磁體上具有多個(gè)成對(duì)磁極，則稱為多對(duì)磁極。
[0029]定義:假設(shè)環(huán)形永磁體的某條直徑方向具有一條直線，且該直徑方向上具有一對(duì)磁極，則同軸的兩個(gè)環(huán)形永磁體上的該直線的夾角為該兩個(gè)環(huán)形永磁體的磁極角度差。因而，對(duì)于僅充有一對(duì)磁極的環(huán)形永磁體，則兩個(gè)該環(huán)形永磁體的磁感線的夾角為磁極角度差；而對(duì)于充有多對(duì)磁極的環(huán)形永磁體，兩個(gè)環(huán)形永磁體上對(duì)應(yīng)的同一對(duì)磁極的磁感線的夾角為磁極角度差。
[0030]定義:環(huán)形永磁體的相對(duì)兩側(cè)特指沿該環(huán)形永磁體某個(gè)直徑方向上的相對(duì)兩側(cè)。
[0031]本實(shí)用新型提供一種勵(lì)磁鐵芯，包括相對(duì)設(shè)置的第一鐵芯和第二鐵芯，所述第一鐵芯與所述第二鐵芯之間設(shè)有供電機(jī)轉(zhuǎn)子插入的容置空間，所述第一鐵芯的至少一端朝向所述第二鐵芯的位置延伸有第一連接部，所述第二鐵芯上對(duì)應(yīng)于所述第一連接端的位置凸出延伸有用于與所述第一連接部配合支撐線圈的第二連接部，所述第二連接部與所述第一連接部對(duì)接。
[0032]通過(guò)第一鐵芯和第二鐵芯制成勵(lì)磁鐵芯，而在第一鐵芯上設(shè)置第一連接柱，并在第二鐵芯上對(duì)應(yīng)設(shè)置第二連接柱，通過(guò)第一連接柱與第二連接柱配合支撐線圈，從而可以先繞制好線圈，再套裝在第一連接柱與第二連接柱上，方便線圈的纏繞與安裝，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。并且該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以減少鐵芯徑向?qū)挾?，從而可以制作微型電機(jī)。
[0033]以下通過(guò)兩個(gè)實(shí)施例來(lái)具體說(shuō)明本申請(qǐng)的永磁無(wú)刷電機(jī)及使用的勵(lì)磁單元和勵(lì)磁鐵芯。
[0034]實(shí)施例一:
[0035]請(qǐng)參閱圖1-圖7，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種永磁無(wú)刷電機(jī)100，包括機(jī)殼10、轉(zhuǎn)軸20和三相電磁驅(qū)動(dòng)相30;機(jī)殼10用來(lái)保護(hù)轉(zhuǎn)軸20和各電磁驅(qū)動(dòng)相30。轉(zhuǎn)軸20安裝在機(jī)殼10中，以便支撐轉(zhuǎn)軸20，并使轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。三相電磁驅(qū)動(dòng)相30沿轉(zhuǎn)軸20的軸向依次排列設(shè)置，以便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。各電磁驅(qū)動(dòng)相30包括環(huán)形永磁體31和勵(lì)磁單元40，環(huán)形永磁體31固定于轉(zhuǎn)軸20上，勵(lì)磁單元40固定于機(jī)殼10上，用來(lái)驅(qū)動(dòng)環(huán)形永磁體31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng);則環(huán)形永磁體31作為轉(zhuǎn)子，而對(duì)應(yīng)的勵(lì)磁單元40作為定子。
[0036]請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4，各勵(lì)磁單元40包括線圈41和勵(lì)磁鐵芯50，線圈41用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)磁場(chǎng)，各勵(lì)磁單元40可以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的環(huán)形永磁體31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而本實(shí)施例的三相電磁驅(qū)動(dòng)相30可以平穩(wěn)且定向的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]由于各勵(lì)磁單元40可以驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的環(huán)形永磁體31轉(zhuǎn)動(dòng)，則對(duì)于具有兩相電磁驅(qū)動(dòng)相30的永磁無(wú)刷電機(jī)100，也可以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。即該永磁無(wú)刷電機(jī)100的電磁驅(qū)動(dòng)相30也為至少兩相即可以驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)軸20平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，而通過(guò)增加電磁驅(qū)動(dòng)相30可以增加該永磁無(wú)刷電機(jī)100的輸出力矩，并減小力矩的波動(dòng)，使該永磁無(wú)刷電機(jī)100轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)。
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