正面吊智能倒車剎車輔助系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛設(shè)備，尤其涉及一種正面吊智能倒車剎車輔助系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著港口經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，港口大型流動(dòng)機(jī)械逐漸增多。設(shè)備及人身安全問題亟待解決。港口流動(dòng)設(shè)備的倒車視野盲區(qū)和疲勞駕駛問題是導(dǎo)致港口、堆場(chǎng)發(fā)生安全事故的重大隱患，一旦事故發(fā)生，企業(yè)與員工都會(huì)蒙受巨大的經(jīng)濟(jì)與人身?yè)p失。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中提供了兩種克服上述問題的技術(shù)方案。第一種是對(duì)機(jī)身進(jìn)行改造，在正面吊后側(cè)配重處安裝防護(hù)欄，使其環(huán)繞正面吊的轉(zhuǎn)向輪，在正面吊進(jìn)行倒車時(shí)，避免人或物進(jìn)入輪胎下方，以增強(qiáng)安全防護(hù)性能。另一種是在正面吊后方安裝倒車?yán)走_(dá)報(bào)警裝置，如果后方有障礙物，駕駛室內(nèi)的蜂鳴器發(fā)出警報(bào)，提醒司機(jī)后方有障礙物，應(yīng)減速行駛或停車。
[0004]在上述的兩種技術(shù)方案中，雖然設(shè)置了防護(hù)裝置，但是正面吊的減速和制動(dòng)還需要依靠駕駛員的操作、自動(dòng)化程度低，存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型提供一種正面吊智能倒車剎車輔助系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警和自動(dòng)制動(dòng)，避免發(fā)生安全事故。
[0006]本實(shí)用新型提供一種正面吊智能倒車剎車輔助系統(tǒng)，包括信號(hào)采集單元、控制單元、電機(jī)、電動(dòng)推桿和剎車踏板;其中所述信號(hào)采集單元包括激光雷達(dá)傳感器;所述激光雷達(dá)傳感器生成并輸出障礙物檢測(cè)信號(hào)至控制單元;所述控制單元接收所述障礙物檢測(cè)信號(hào)并生成動(dòng)作信號(hào)輸出至所述電機(jī);所述電機(jī)接收所述動(dòng)作信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)推桿伸出或回縮以釋放或拉緊所述剎車踏板。
[0007]進(jìn)一步的，所述電機(jī)還包括電機(jī)控制電路;所述控制單元接收所述障礙物檢測(cè)信號(hào)并生成動(dòng)作信號(hào)輸出至所述電機(jī)控制電路，切斷或?qū)ㄋ鲭姍C(jī)控制電路中的開關(guān)元件以生成動(dòng)作信號(hào);所述電機(jī)接收所述動(dòng)作信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)推桿伸出或回縮，釋放或拉緊所述剎車踏板。
[0008]優(yōu)選的，所述開關(guān)元件為一組互鎖接觸器。
[0009]進(jìn)一步的，所述信號(hào)采集單元還包括檔位信號(hào)檢測(cè)電路和速度信號(hào)檢測(cè)電路;所述檔位信號(hào)檢測(cè)電路生成并輸出檔位檢測(cè)信號(hào)至控制單元，所述速度信號(hào)檢測(cè)電路生成并輸出速度檢測(cè)信號(hào)至控制單元。
[0010]更進(jìn)一步的，還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置接收所述控制單元生成的開關(guān)信號(hào)并報(bào)警。
[0011 ]優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置包括蜂鳴器和報(bào)警燈。
[0012]更進(jìn)一步的，還包括車載監(jiān)視器，所述車載監(jiān)視器接收所述激光雷達(dá)傳感器輸出的障礙物檢測(cè)信號(hào)并顯示。
[0013]優(yōu)選的，所述車載監(jiān)視器、蜂鳴器和報(bào)警燈設(shè)置在駕駛室內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型提出一種正面吊智能倒車剎車輔助系統(tǒng)，當(dāng)正面吊后方有障礙物時(shí)，可以及時(shí)自動(dòng)控制正面吊自動(dòng)減速、制動(dòng)，有效地避免了出現(xiàn)安全事故，智能化程度高，安全性可以得到充分保障。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型所提出的正面吊智能倒車剎車輔助系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0017]圖2為圖1中激光雷達(dá)傳感器探測(cè)區(qū)域示意圖；
[0018]圖3為電機(jī)控制電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0020]參見圖1所示為本實(shí)用新型所提出的正面吊智能倒車剎車輔助系統(tǒng)第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，本實(shí)施例所提出的輔助系統(tǒng)中包括信號(hào)采集單元1、控制單元2、電機(jī)
3、電動(dòng)推桿4和剎車踏板5。其中信號(hào)采集單元I包括激光雷達(dá)傳感器11、檔位信號(hào)檢測(cè)電路12和速度信號(hào)檢測(cè)電路13。參見圖2所示，激光雷達(dá)傳感器11設(shè)置在正面吊8的后側(cè)，以識(shí)別正面吊8后側(cè)的障礙物。根據(jù)實(shí)際需求，激光雷達(dá)傳感器11可以設(shè)置一個(gè)，或者在正面吊8后側(cè)對(duì)稱設(shè)置一對(duì)激光雷達(dá)傳感器U，實(shí)現(xiàn)對(duì)正面吊8后側(cè)障礙物的180度檢測(cè)。激光雷達(dá)傳感器11檢測(cè)障礙物的大小，以及極坐標(biāo)位置信息并生成障礙物檢測(cè)信號(hào)。具體來說，激光雷達(dá)傳感器11根據(jù)變送回傳的障礙物原始極坐標(biāo)，建立以車體尾部中心為原點(diǎn)的二維坐標(biāo)系，生成障礙物檢測(cè)信號(hào)并輸出至控制單元2。
[0021]信號(hào)采集單元I中還設(shè)置有檔位信號(hào)檢測(cè)電路12和速度信號(hào)檢測(cè)電路13。檔位信號(hào)檢測(cè)電路12檢測(cè)正面吊行駛過程中的實(shí)時(shí)檔位生成檔位檢測(cè)信號(hào)并輸出至控制單元2，速度信號(hào)檢測(cè)電路13檢測(cè)正面吊行駛過程中的實(shí)時(shí)速度生成速度檢測(cè)信號(hào)并輸出至控制單元2?？刂茊卧?的輸入端接收障礙物檢測(cè)信號(hào)、檔位檢測(cè)信號(hào)和速度檢測(cè)信號(hào)中的一路或多路。控制單元2優(yōu)選同時(shí)接收障礙物檢測(cè)信號(hào)、檔位信號(hào)和速度信號(hào)，以準(zhǔn)確檢測(cè)正面吊與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離。
[0022]控制單元2優(yōu)選為可編程邏輯控制器，也可以使用能實(shí)現(xiàn)同樣功能的單片機(jī)、集成電路或控制器，在此不作限定。如果正面吊與障礙物之間的實(shí)時(shí)距離屬于安全范圍，控制單元2生成動(dòng)作信號(hào)輸出至電機(jī)3。電機(jī)3接收動(dòng)作信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿4伸出，釋放剎車踏板5，駕駛