自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于智慧手表的自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]Apple Watch是蘋果公司于2014年9月公布的一款智慧手表，Apple Watch的機(jī)身安裝有一后蓋，這個(gè)后蓋為硬涂層的光學(xué)聚合物鏡片，用來(lái)保護(hù)里面的一套LED和光電二極管。后蓋上的四個(gè)透鏡可發(fā)出可見(jiàn)光，后蓋內(nèi)部經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì)的心率傳感器利用紅外和可見(jiàn)光傳感器來(lái)測(cè)試佩戴者的心率。
[0003]Apple Watch的后蓋需要安裝至機(jī)身上，現(xiàn)有Apple Watch的后蓋安裝在機(jī)身中不能監(jiān)控壓力。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于:提供一種能監(jiān)控壓力的自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)，其包括:真空吸頭、電機(jī)、壓力傳感器、固定支架，所述固定支架設(shè)有底座、軸承和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在底座上，所述壓力傳感器一端固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述真空吸頭固定在所述壓力傳感器另一端，所述旋轉(zhuǎn)軸使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述真空吸頭吸取產(chǎn)品，所述壓力傳感器在電機(jī)按照設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)同時(shí)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)品的受力。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:
[0008]1.所述電機(jī)帶動(dòng)所述真空吸頭的翻轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有壓力傳感器，整個(gè)吸取機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了壓力的檢測(cè)，解決了無(wú)法跟蹤翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的壓力監(jiān)控問(wèn)題。
[0009]2.所述壓力傳感器固定在所述的旋轉(zhuǎn)軸上，所述的真空吸頭固定在所示的壓力傳感器上，所示的電機(jī)按照設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)同時(shí)所述壓力傳感器監(jiān)測(cè)產(chǎn)品的受力。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0011]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品為智慧手表后蓋。
[0012]進(jìn)一步地，所述真空吸頭沿豎直方向延伸，所述旋轉(zhuǎn)軸沿垂直于豎直方向的橫向方向延伸。
[0013]進(jìn)一步地，所述電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿橫向方向延伸。
[0014]進(jìn)一步地，所述固定支架設(shè)有沿橫向方向貫穿其固定支架的通孔，所述軸承收容于通孔內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)軸承的軸孔。
[0016]進(jìn)一步地，所述真空吸頭的底端設(shè)有用于收容智慧手表后蓋的仿形槽。
[0017]進(jìn)一步地，所述真空吸頭呈方形狀，所述真空吸頭具有四側(cè)壁，所述側(cè)壁上設(shè)有穿孔。
[0018]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)軸具有自軸承橫向延伸出的筒狀部以及連接在筒體部末端的連接部，所述壓力傳感器設(shè)置于連接部和真空吸頭之間。
[0019]進(jìn)一步地，所述真空吸頭的頂端還設(shè)有向下凹陷的凹槽，所述壓力傳感器至少部分收容于凹槽內(nèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是符合本實(shí)用新型雙工位自動(dòng)檢測(cè)對(duì)位組裝機(jī)的立體圖。
[0021]圖2是圖1所示圓圈部分的放大圖。
[0022]圖3是圖1所示自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖4是圖3所示自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)的另一視角立體圖。
[0024]圖5是圖1所示自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0025]圖6是圖1所示自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖7是圖6所示自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)的另一視角立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]如圖1至圖7所示，為符合本實(shí)用新型的一種雙工位自動(dòng)檢測(cè)對(duì)位組裝機(jī)100，其用于將智慧手表后蓋800穩(wěn)定安裝至智慧手表機(jī)身900上。
[0029]雙工位自動(dòng)檢測(cè)對(duì)位組裝機(jī)100包括:直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)4、視覺(jué)組件5、固定底板6、固定支架7及自動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)8。所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定在所述固定底板6上，所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2固定在所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)端上，所述固定支架7固定在固定底板6上，所述自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)4、及視覺(jué)組件5固定在所述的固定支架7上，所述智慧手表機(jī)身900設(shè)置在旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2上，所述視覺(jué)組件5對(duì)智慧手表機(jī)身900進(jìn)行拍照，并判定相應(yīng)的測(cè)量值，所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2根據(jù)測(cè)量值進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度補(bǔ)償，所述自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)4將智慧手表后蓋800下壓至智慧手表機(jī)身900上組裝，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I將智慧手表后蓋800和智慧手表機(jī)身900移動(dòng)到所述的自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3的下方進(jìn)行保壓、加熱。
[0030]直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I設(shè)有兩個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端，所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)，且分別固定在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)端。雙工位自動(dòng)檢測(cè)對(duì)位組裝機(jī)100還包括安裝在固定底板6上的直線導(dǎo)軌11，所述直線導(dǎo)軌11橫向延伸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2安裝在同一直線導(dǎo)軌11上。所述固定支架7在豎直方向上固定于固定底板6，所述豎直方向垂直于橫向方向，所述固定支架7具有沿前后方向延伸的兩側(cè)板71，所述前后方向分別垂直于豎直方向和橫向方向。
[0031]所述固定支架7還具有連接在側(cè)板71前端的前板72、連接在側(cè)板71后端的后板73、以及連接在前板72和后板73之間的中間板74，所述中間板74位于兩側(cè)板71之間。所述自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)，且分別固定在前板72上，所述視覺(jué)組件5位于兩個(gè)自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3之間。所述自動(dòng)吸附感壓機(jī)構(gòu)4安裝在前板72上，并位于兩個(gè)自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3之間。所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2位于前板72的前方，并位于自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3的下方。所述視覺(jué)組件5包括C⑶相機(jī)。所述旋轉(zhuǎn)對(duì)位機(jī)構(gòu)2設(shè)有用于固定智慧手表機(jī)身900的載具88。
[0032]如圖3至圖4所示，自動(dòng)保壓加熱機(jī)構(gòu)3包括:電機(jī)31、線性模組32、滑塊固定板33、轉(zhuǎn)接板34、壓力傳感器35、彈簧36、導(dǎo)桿37、轉(zhuǎn)接塊38、隔熱板39、加熱頭301、以及熱電偶302。所述電機(jī)21與線性模組32連接，所述滑塊固定板33固定于線性模組32上，所述轉(zhuǎn)接板34固定在所述滑塊固定板33上，所述轉(zhuǎn)接板34設(shè)有導(dǎo)孔(未圖示)，所述導(dǎo)桿37與導(dǎo)孔配合，所述導(dǎo)桿37可在所述轉(zhuǎn)接板34上滑動(dòng)，所述轉(zhuǎn)接塊38與導(dǎo)桿37連接，一起在轉(zhuǎn)接板34上滑動(dòng)，所述彈簧36設(shè)在轉(zhuǎn)接塊38上，所述壓力傳感器35安裝在彈簧36上面，所述彈簧36和壓力傳感器35設(shè)置在所述轉(zhuǎn)接塊38和所述轉(zhuǎn)接板34之間。所述導(dǎo)桿37和所述轉(zhuǎn)接塊38滑動(dòng)時(shí)，所述壓力傳感器35感知壓力，所述隔熱板39固定在所述轉(zhuǎn)接塊38下面，所述加熱頭301固定在所述