的抓木叉驅(qū)動齒輪(46)與小臂(40)的頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)(45)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接。
[0051]如圖5所示，所述行走驅(qū)動裝置(6)包括殼體a(15)、設(shè)置于殼體a(15)內(nèi)部的驅(qū)動電機(14)、與驅(qū)動電機(14)動力輸出端構(gòu)成傳動連接的行走驅(qū)動齒輪組(12)及與行走驅(qū)動齒輪組(12)最末端齒輪同軸線固定的驅(qū)動軸(13);所述行走驅(qū)動裝置(6)通過底座本體(4)上的槽口(11)與底座本體(4)固定連接。
[0052]如圖3、圖4所示，所述底座本體(4)的上方設(shè)置有頂部履帶支撐輪(9)，底座本體
(4)的下方設(shè)置有底部履帶支撐輪(8);履帶(54)套接于驅(qū)動輪(5)、頂部履帶支撐輪(9)、底部履帶支撐輪(8)及從動輪(7)上。
[0053]如圖9至圖11所示，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(20)包括頂層驅(qū)動板(23)、中間連接板(24)、凸臺驅(qū)動件(25)及環(huán)齒驅(qū)動座(29);所述環(huán)齒驅(qū)動座(29)位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)(20)的最下端，環(huán)齒驅(qū)動座(29)—周均布有輪齒;所述環(huán)齒驅(qū)動座(29)上端面的正中心位置處設(shè)置有圓柱凸臺
(32)，圓柱凸臺(32)底部設(shè)置有環(huán)形槽a(30)，環(huán)形槽a(30)內(nèi)固定有限位塊a(28);所述環(huán)齒驅(qū)動座(29)的下端通過固定立柱(35)與底座本體(4)固定連接;所述凸臺驅(qū)動件(25)為環(huán)形柱體，環(huán)形柱體的上端面設(shè)置有上凸臺(26)，下端面設(shè)置有下凸臺(27)，凸臺驅(qū)動件
(25)套接于環(huán)齒驅(qū)動座(29)的圓柱凸臺(32)上;所述中間連接板(24)中心設(shè)置有圓孔，中間連接板(24)套接于凸臺驅(qū)動件(25)的外圓柱面上，中間連接板(24)與環(huán)齒驅(qū)動座(29)固定連接;所述頂層驅(qū)動板(23)中心套接于圓柱凸臺(32)上，頂層驅(qū)動板(23)與控制室底座
(21)固定連接;所述頂層驅(qū)動板(23)底部設(shè)置有環(huán)形槽b(34)，環(huán)形槽b(34)內(nèi)固定有限位塊b(33);所述凸臺驅(qū)動件(25)的上凸臺(26)插接于環(huán)形槽b(34)內(nèi)，下凸臺(27)插接于環(huán)形槽a(30)內(nèi)；所述驅(qū)動齒輪a(22)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)(20)的環(huán)齒驅(qū)動座(29)的輪齒構(gòu)成傳動連接。
[0054]如圖18所示，所述控制室底座(21)下方設(shè)置有環(huán)形腔體(53)，控制室驅(qū)動裝置
(19)下方的驅(qū)動齒輪a(22)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)(20)最低端的環(huán)齒驅(qū)動座(29)設(shè)置于環(huán)形腔體(53)內(nèi)，環(huán)形腔體(53)套接于底座本體(4)的上端面中心位置處設(shè)置的控制室支撐座(10)上，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。
[0055]如圖12所示，所述大臂驅(qū)動機構(gòu)(16)包括殼體b(37)、設(shè)置于殼體b(37)內(nèi)部的驅(qū)動電機(14 )、與驅(qū)動電機(14)動力輸出端構(gòu)成傳動連接的大臂驅(qū)動齒輪組(36);所述殼體b
(37)上設(shè)置有弧形凹槽(17)，弧形凹槽(17)的兩側(cè)壁之間設(shè)置有固定桿(18);所述大臂(39)末端固定的半圓形齒輪(47)通過中心通孔套接于固定桿(18)上，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，大臂(39)末端的半圓形齒輪(47)與大臂驅(qū)動齒輪組(36)的動力輸出端齒輪構(gòu)成傳動連接。
[0056]如圖16所示，所述抓木臂驅(qū)動機構(gòu)(45)包括殼體c(50)、設(shè)置于殼體c(50)內(nèi)部的驅(qū)動電機(14)、與驅(qū)動電機(I4)動力輸出端構(gòu)成傳動連接的抓木臂驅(qū)動齒輪組(49)，抓木臂驅(qū)動齒輪組(49)的末端為端部驅(qū)動齒(48);所述抓木叉驅(qū)動齒輪(46)與小臂(40)頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)(45)的端部驅(qū)動齒(48)構(gòu)成傳動連接;所述小臂(40)末端固定的半圓形齒輪(47)與大臂(39)頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)(45)的端部驅(qū)動齒(48)構(gòu)成傳動連接；所述抓木臂驅(qū)動機構(gòu)(45)的抓木臂驅(qū)動齒輪組(49)中設(shè)置有離合齒輪組(51);如圖17所示，所述半圓形齒輪(47)上設(shè)置有固定孔(52)。
[0057]本實用新型的工作過程:本實用新型所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機的遙控器上分別對應(yīng)不同位置的驅(qū)動電機均設(shè)置有正反轉(zhuǎn)兩個按鍵，在需要控制玩具抓木機行進、轉(zhuǎn)彎時，可通過遙控器控制行走驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動即可帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，最終驅(qū)動履帶完成玩具抓木機的行進及轉(zhuǎn)彎；當(dāng)需要轉(zhuǎn)動控制室時，需要控制控制室驅(qū)動裝置中的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，進而將動力傳遞至轉(zhuǎn)動機構(gòu)，最終實現(xiàn)控制室的順、逆時針方向的轉(zhuǎn)動；當(dāng)需要驅(qū)動大臂轉(zhuǎn)動時，可控制大臂驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動大臂末端的半圓形齒輪帶動大臂完成抬起或者放下動作；當(dāng)需要驅(qū)動小臂轉(zhuǎn)動時，可控制大臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動小臂末端的半圓形齒輪帶動小臂完成抬起或者放下動作；當(dāng)需要驅(qū)動抓木叉抓取動作時，可控制小臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)中的驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動上叉抓固定座上的抓木叉驅(qū)動齒輪帶動四連桿機構(gòu)運動，實現(xiàn)抓木叉的抓取動作。
【主權(quán)項】
1.一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:包括底座行走機構(gòu)、控制室和抓木機構(gòu)；所述抓木機構(gòu)包括大臂、小臂和抓木叉;所述抓木叉包括上叉抓、下叉抓、上叉抓固定座、下叉抓固定座及叉抓鉸連接軸;所述上叉抓固定在上叉抓固定座上，下叉抓固定在下叉抓固定座上，上叉抓固定座與下叉抓固定座端部通過叉抓鉸連接軸構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述下叉抓固定座與小臂固定，上叉抓固定座與小臂的頂端通過四連桿機構(gòu)連接，小臂的末端與大臂的頂端構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接;所述大臂末端固定有半圓形齒輪，半圓形齒輪與大臂驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成傳動連接;所述小臂的末端固定有半圓形齒輪，小臂末端的半圓形齒輪與大臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接;所述上叉抓固定座上固定的抓木叉驅(qū)動齒輪與小臂的頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接； 所述底座行走機構(gòu)包括底座本體，底座本體的前端設(shè)置有行走驅(qū)動裝置及驅(qū)動輪，底座本體的后端設(shè)置有從動輪，底座本體的上端面中心位置處設(shè)置有控制室支撐座;所述行走驅(qū)動裝置分左、右兩個分別固定在底座本體上，行走驅(qū)動裝置的動力輸出端的驅(qū)動軸上固定連接有驅(qū)動輪;所述控制室包括電控板、電源盒、控制室殼體、控制室底座、設(shè)置于控制室殼體內(nèi)部的大臂驅(qū)動機構(gòu)、控制室驅(qū)動裝置及轉(zhuǎn)動機構(gòu);所述大臂驅(qū)動機構(gòu)、控制室驅(qū)動裝置均與控制室底座固定，控制室驅(qū)動裝置的動力輸出端設(shè)置有驅(qū)動齒輪a，驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)構(gòu)成傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述行走驅(qū)動裝置包括殼體a、設(shè)置于殼體a內(nèi)部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機動力輸出端構(gòu)成傳動連接的行走驅(qū)動齒輪組及與行走驅(qū)動齒輪組最末端齒輪同軸線固定的驅(qū)動軸;所述行走驅(qū)動裝置通過底座本體上的槽口與底座本體固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述底座本體的上方設(shè)置有頂部履帶支撐輪，底座本體的下方設(shè)置有底部履帶支撐輪;履帶套接于驅(qū)動輪、頂部履帶支撐輪、底部履帶支撐輪及從動輪上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括頂層驅(qū)動板、中間連接板、凸臺驅(qū)動件及環(huán)齒驅(qū)動座;所述環(huán)齒驅(qū)動座位于轉(zhuǎn)動機構(gòu)的最下端，環(huán)齒驅(qū)動座一周均布有輪齒;所述環(huán)齒驅(qū)動座上端面的正中心位置處設(shè)置有圓柱凸臺，圓柱凸臺底部設(shè)置有環(huán)形槽a，環(huán)形槽a內(nèi)固定有限位塊a;所述環(huán)齒驅(qū)動座的下端通過固定立柱與底座本體固定連接;所述凸臺驅(qū)動件為環(huán)形柱體，環(huán)形柱體的上端面設(shè)置有上凸臺，下端面設(shè)置有下凸臺，凸臺驅(qū)動件套接于環(huán)齒驅(qū)動座的圓柱凸臺上;所述中間連接板中心設(shè)置有圓孔，中間連接板套接于凸臺驅(qū)動件的外圓柱面上，中間連接板與環(huán)齒驅(qū)動座固定連接;所述頂層驅(qū)動板中心套接于圓柱凸臺上，頂層驅(qū)動板與控制室底座固定連接；所述頂層驅(qū)動板底部設(shè)置有環(huán)形槽b，環(huán)形槽b內(nèi)固定有限位塊b;所述凸臺驅(qū)動件的上凸臺插接于環(huán)形槽b內(nèi)，下凸臺插接于環(huán)形槽a內(nèi)；所述驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)的環(huán)齒驅(qū)動座的輪齒構(gòu)成傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述控制室底座下方設(shè)置有環(huán)形腔體，控制室驅(qū)動裝置下方的驅(qū)動齒輪a與轉(zhuǎn)動機構(gòu)最低端的環(huán)齒驅(qū)動座設(shè)置于環(huán)形腔體內(nèi)，環(huán)形腔體套接于底座本體的上端面中心位置處設(shè)置的控制室支撐座上，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述大臂驅(qū)動機構(gòu)包括殼體b、設(shè)置于殼體b內(nèi)部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機動力輸出端構(gòu)成傳動連接的大臂驅(qū)動齒輪組;所述殼體b上設(shè)置有弧形凹槽，弧形凹槽的兩側(cè)壁之間設(shè)置有固定桿;所述大臂末端固定的半圓形齒輪通過中心通孔套接于固定桿上，二者構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，大臂末端的半圓形齒輪與大臂驅(qū)動齒輪組的動力輸出端齒輪構(gòu)成傳動連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述抓木臂驅(qū)動機構(gòu)包括殼體c、設(shè)置于殼體c內(nèi)部的驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機動力輸出端構(gòu)成傳動連接的抓木臂驅(qū)動齒輪組，抓木臂驅(qū)動齒輪組的末端為端部驅(qū)動齒;所述抓木叉驅(qū)動齒輪與小臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的端部驅(qū)動齒構(gòu)成傳動連接;所述小臂末端固定的半圓形齒輪與大臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的端部驅(qū)動齒構(gòu)成傳動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的抓木臂驅(qū)動齒輪組中設(shè)置有離合齒輪組。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，其特征在于:所述半圓形齒輪上設(shè)置有固定孔。
【專利摘要】本實用新型涉及一種多電機無線驅(qū)動玩具抓木機，包括底座行走機構(gòu)、控制室和抓木機構(gòu)；所述底座行走機構(gòu)包括底座本體，底座本體的前端設(shè)置有行走驅(qū)動裝置及驅(qū)動輪，底座本體的后端設(shè)置有從動輪；所述抓木機構(gòu)包括大臂、小臂和抓木叉，所述大臂末端固定有半圓形齒輪，半圓形齒輪與大臂驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)成傳動連接；所述小臂的末端固定有半圓形齒輪，小臂末端的半圓形齒輪與大臂頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接；所述抓木叉上固定的抓木叉驅(qū)動齒輪與小臂的頂端設(shè)置的抓木臂驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端構(gòu)成傳動連接。該玩具抓木機的結(jié)構(gòu)更貼近實際的工程機械，動作部件均可實現(xiàn)單獨控制，操控方法多種多樣，極大地豐富了玩具抓木機的控制模式。
【IPC分類】B66C13/12, B66C23/683, B66C23/82, A63H33/30, B66C13/44, B66C23/84
【公開號】CN205294676
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】鄭禮深
【申請人】鄭禮深
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月21日