一種肥皂立皂機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種肥皂機，特別涉及一種肥皂立皂機。
【背景技術(shù)】
[0002]肥皂是脂肪酸金屬鹽的總稱。通式為RC00M，式中RCOO為脂肪酸根，M為金屬離子。日用肥皂中的脂肪酸碳數(shù)一般為10-18，金屬主要是鈉或鉀等堿金屬，也有用氨及某些有機堿如乙醇胺、三乙醇胺等制成特殊用途肥皂的。廣義上，油脂、蠟、松香或脂肪酸等和堿類起皂化或中和反應(yīng)所得的脂肪酸鹽，皆可稱為肥皂。肥皂能溶于水，有洗滌去污作用。肥皂的各類有香皂，又稱盥洗皂、金屬皂和復(fù)合皂。其他金屬(堿土金屬或重金屬)的脂肪酸鹽類、不溶或難溶于水、且沒有洗凈作用的統(tǒng)稱為金屬皂，可作為潤滑劑。復(fù)合皂是由肥皂與適量的鈣皂分散劑混合而成，可耐硬水，洗后不生皂垢。
[0003]隨著社會的發(fā)展，科技的不斷的進步，現(xiàn)有的肥皂生產(chǎn)線已經(jīng)不能夠滿足工人們的需要，現(xiàn)有的生產(chǎn)線勞動強度大，通常在立皂的過程需要專門的工人進行立皂，不僅增加了工人的工作量，并且生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率很低，已經(jīng)不能夠滿足現(xiàn)有的肥皂生產(chǎn)車間使用，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計不合理。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種肥皂立皂機，使用星輪盤能夠?qū)⒛軌驅(qū)⒎试砹⑵?，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案:
[0006]本實用新型提供一種肥皂立皂機，包括輸送系統(tǒng)以及所述輸送系統(tǒng)一側(cè)設(shè)置的立皂系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)設(shè)有輸送帶，所述輸送帶底端設(shè)有第一伺服電機，所述輸送帶上設(shè)有第一感應(yīng)光電，所述輸送帶一側(cè)設(shè)有柔性機構(gòu)，所述柔性機構(gòu)分別連接有第一氣缸和第二氣缸，所述立皂系統(tǒng)設(shè)有第二伺服電機，所述第二伺服電機通過轉(zhuǎn)軸連接星輪盤，所述星輪盤一側(cè)設(shè)有第二感應(yīng)光電。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸送系統(tǒng)由第一伺服電機、輸送帶、第一感應(yīng)光電和柔性機構(gòu)組成;所述立皂系統(tǒng)由星輪盤、第二感應(yīng)光電和第二伺服電機組成。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸送系統(tǒng)和所述立皂系統(tǒng)底部分別設(shè)有支架。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述星輪盤表面設(shè)有柔性材料。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型所達到的有益效果是:本實用新型星輪盤每次轉(zhuǎn)動角度為45°，星輪盤與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂，當?shù)诙袘?yīng)光電檢測到肥皂完全進入星輪盤內(nèi)部后星輪盤工作，將肥皂翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后的肥皂由輸送皮帶運送至聯(lián)包機，實現(xiàn)了機械智能化操作，解決了傳統(tǒng)的人工立皂，提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。
【附圖說明】
[0011]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。
[0012]在附圖中:
[0013]圖1是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2是本實用新型主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3是本實用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖中標號:1、輸送系統(tǒng);2、立阜系統(tǒng);3、第二伺服電機;4、第二感應(yīng)光電；5、第一伺服電機;6、輸送帶；7、第一氣缸;8、第一感應(yīng)光電；9、柔性機構(gòu)；10、第二氣缸；11、星輪盤；12、支架。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0018]實施例:如圖1-3所示，本實用新型提供一種肥皂立皂機，包括輸送系統(tǒng)I以及所述輸送系統(tǒng)I 一側(cè)設(shè)置的立皂系統(tǒng)2，所述輸送系統(tǒng)I設(shè)有輸送帶6，所述輸送帶6底端設(shè)有第一伺服電機5，所述輸送帶6上設(shè)有第一感應(yīng)光電8，所述輸送帶6—側(cè)設(shè)有柔性機構(gòu)9，所述柔性機構(gòu)9分別連接有第一氣缸7和第二氣缸10，所述立皂系統(tǒng)2設(shè)有第二伺服電機3，所述第二伺服電機3通過轉(zhuǎn)軸連接星輪盤11，所述星輪盤11 一側(cè)設(shè)有第二感應(yīng)光電4。
[0019]所述輸送系統(tǒng)I由第一伺服電機5、輸送帶6、第一感應(yīng)光電8和柔性機構(gòu)9組成;所述立皂系統(tǒng)2由星輪盤11、第二感應(yīng)光電4和第二伺服電機3組成。
[0020]所述輸送系統(tǒng)I和所述立皂系統(tǒng)2底部分別設(shè)有支架12，支架12用于支撐輸送系統(tǒng)I和立阜系統(tǒng)2。
[0021]所述星輪盤11表面設(shè)有柔性材料，柔性材料不會劃傷肥皂。
[0022]工作原理:肥皂經(jīng)分皂后進入輸送系統(tǒng)I，輸送系統(tǒng)I由第一伺服電機5控制做間歇運動;肥皂運動至頂端，第一感應(yīng)光電8檢測到有肥皂過來后輸送系統(tǒng)I停止運動;柔性機構(gòu)9工作，勻速將肥皂推入立皂系統(tǒng)2，進入立皂系統(tǒng)2星輪盤11的肥皂呈平躺狀態(tài)，立皂系統(tǒng)2星輪盤11由第二伺服電機3控制做間歇運動，星輪盤11每次轉(zhuǎn)動角度為45°，星輪盤11與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂。當?shù)诙袘?yīng)光電2檢測到肥皂完全進入星輪盤11內(nèi)部后星輪盤11工作，將肥皂翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后的肥皂由輸送帶6運送至聯(lián)包機。
[0023]本實用新型星輪盤11每次轉(zhuǎn)動角度為45°，星輪盤11與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂，當?shù)诙袘?yīng)光電4檢測到肥皂完全進入星輪盤11內(nèi)部后星輪盤11工作，將肥皂翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后的肥皂由輸送帶6運送至聯(lián)包機，實現(xiàn)了機械智能化操作，解決了傳統(tǒng)的人工立皂，提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種肥皂立皂機，包括輸送系統(tǒng)(I)以及所述輸送系統(tǒng)(I) 一側(cè)設(shè)置的立皂系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)(I)設(shè)有輸送帶(6)，所述輸送帶(6)底端設(shè)有第一伺服電機(5)，所述輸送帶(6)上設(shè)有第一感應(yīng)光電(8)，所述輸送帶(6)—側(cè)設(shè)有柔性機構(gòu)(9)，所述柔性機構(gòu)(9)分別連接有第一氣缸(7)和第二氣缸(10)，所述立皂系統(tǒng)(2)設(shè)有第二伺服電機(3)，所述第二伺服電機(3)通過轉(zhuǎn)軸連接星輪盤(11)，所述星輪盤(11) 一側(cè)設(shè)有第二感應(yīng)光電(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肥皂立皂機，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)(I)由第一伺服電機(5)、輸送帶(6)、第一感應(yīng)光電(8)和柔性機構(gòu)(9)組成；所述立皂系統(tǒng)(2)由星輪盤(11)、第二感應(yīng)光電(4)和第二伺服電機(3)組成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肥皂立皂機，其特征在于，所述輸送系統(tǒng)(I)和所述立皂系統(tǒng)(2)底部分別設(shè)有支架(12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種肥皂立皂機，其特征在于，所述星輪盤(11)表面設(shè)有柔性材料。
【專利摘要】本實用新型提供了一種肥皂立皂機，包括輸送系統(tǒng)以及所述輸送系統(tǒng)一側(cè)設(shè)置的立皂系統(tǒng)，所述輸送系統(tǒng)設(shè)有輸送帶，所述輸送帶底端設(shè)有第一伺服電機，所述輸送帶上設(shè)有第一感應(yīng)光電，所述輸送帶一側(cè)設(shè)有柔性機構(gòu)，所述柔性機構(gòu)分別連接有第一氣缸和第二氣缸，所述立皂系統(tǒng)設(shè)有第二伺服電機，所述第二伺服電機通過轉(zhuǎn)軸連接星輪盤，所述星輪盤一側(cè)設(shè)有第二感應(yīng)光電。本實用新型星輪盤每次轉(zhuǎn)動角度為45°，星輪盤與肥皂接觸部分為柔性材料不會劃傷肥皂，當?shù)诙袘?yīng)光電檢測到肥皂完全進入星輪盤內(nèi)部后星輪盤工作，將肥皂翻轉(zhuǎn)90°，翻轉(zhuǎn)后的肥皂由輸送皮帶運送至聯(lián)包機，實現(xiàn)了機械智能化操作，解決了傳統(tǒng)的人工立皂，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/82, B65G47/252
【公開號】CN205294212
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】湯建榮, 黃洋庭, 江勁
【申請人】常州賽瑞克包裝機械有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月8日