小袋投包機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種小袋投包機。
【背景技術(shù)】
[0002]小袋投包機是包裝機械中的一種，在食品、藥品等行業(yè)應(yīng)用廣泛，主要用于將連續(xù)相連的料包袋切斷，并把單個獨立的料包投到投包目標(biāo)物體上。這里的料包包括方便面內(nèi)的調(diào)料包、食品袋內(nèi)的防腐劑包、干燥劑包、脫氧劑包等。如圖5示出了未切斷的連續(xù)相連的料包示意圖，其中斜線部分為壓合的部分。
[0003]如圖6示出了現(xiàn)有小袋投包機的結(jié)構(gòu)示意圖，該小袋投包機包括主控箱8、儲料盒
1、操作面板2、理料輥3、檢測裝置4、輸送裝置5、切斷裝置6、滑料槽7。其中:
[0004]操作面板2置于主控箱8的上表面;理料輥3置于主控箱10前表面的上部設(shè)置，目標(biāo)檢測裝置4、輸送裝置5、切斷裝置6和滑料槽7由上到下依次置于所述理料輥3的下方;儲料盒1置于所述理料輥3的旁側(cè)設(shè)置。
[0005]主控箱10內(nèi)設(shè)置電氣元件，輸送裝置5的伺服電機及其驅(qū)動單元、切斷裝置6的切刀伺服電機及其驅(qū)動單元、與該兩驅(qū)動單元電連接的控制單元;控制單元還與操作面板2電連接。
[0006]小袋投包機的工作原理如下:連續(xù)的料包卷預(yù)先放置在儲料盒I進行暫存，由輸送裝置5提供傳輸動力后，通過理料輥3進行拉直、捋平，再通過檢測裝置4中的超聲波檢測電眼對料包位置狀態(tài)進行判斷，給切斷裝置6提供信號進行切斷，理論上是每通過一個料包，切一次，切落的單料包通過滑料槽7進入后續(xù)輸送帶中。
[0007]例如，中國專利號為ZL201020149136.6的專利文獻，即公開了上述的小袋投包機。
[0008]但是，目前，這種小袋投包機的投包速度限制在180-200包/min，當(dāng)超過該速度，在更高工作的情況下存在著下述缺陷:
[0009]從理料輥3出來的連續(xù)的料包進入檢測裝置4時不穩(wěn)，從而造成檢測不準(zhǔn)確，會造成在切斷裝置5中誤切、切漏的情況。
[0010]另外，切落的單料包通過滑料槽7進入輸送帶的過程中，由于重力、摩擦力、切斷時機等因素影響，此過程不可控，在高速中無法預(yù)知其落入輸送帶的狀態(tài)。
【實用新型內(nèi)容】
[0011]有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種小袋投包機，以實現(xiàn)能夠更快的提高投包速度。
[0012]本實用新型提供了一種小袋投包機，至少包括:根據(jù)目標(biāo)物傳輸方向依次設(shè)置的理料輥、檢測裝置、輸送裝置、切斷裝置和滑料槽;其中:
[0013]在所述滑料槽傳輸面一側(cè)，與所述滑料槽傳輸面平行的設(shè)置有伺服推桿機構(gòu);所述伺服推桿機構(gòu)包括:同步傳送帶；于同步傳送帶上、朝向同步傳送帶外側(cè)方向設(shè)置的推桿。
[0014]由上，可實現(xiàn)通過單料包進入滑料槽后，由伺服推桿機構(gòu)的推桿可控的將各個節(jié)距內(nèi)的單料包推至滑料槽后面連接的傳送帶上。如此可見，將【背景技術(shù)】中切落的單料包滑入滑料槽進入輸送帶的不可控過程更改為可控過程，且可以調(diào)整伺服推桿機構(gòu)的同步傳送帶速度及原點位置，使得料包進入輸送帶一瞬間的速度與輸送帶自身傳輸速度相對為零，使得料包傳輸更加平穩(wěn)可控，從而可以匹配更高的投包速度。
[0015]其中，所述伺服推桿機構(gòu)的各個推桿成間距的垂直于所述同步傳送帶設(shè)置。
[0016]較佳的，于所述理料輥和檢測裝置之間，設(shè)置有可形成一定夾持力的理料側(cè)夾板；所述理料側(cè)夾板包括:一對夾板，其中至少一塊夾板為活動夾板。
[0017]由上，當(dāng)料包進入理料側(cè)夾板時，由于受到一定夾持力的作用，使得夾板與料包有個面接觸的理料過程，使其進入檢測裝置更加平穩(wěn)，提升超聲波檢測電眼的準(zhǔn)確性，減少在切斷裝置中誤切、切漏的情況，從而可以匹配更高的投包速度。
[0018]其中，所述理料側(cè)夾板的所述活動夾板的背面裝配一彈性件，該彈性件的施力方向朝向所述夾板夾持方向。
[0019]其中，所述彈性件為壓縮彈簧。
[0020]較佳的，于所述切斷裝置和滑料槽之間，設(shè)置有過渡傳輸帶;所述過渡傳輸帶包括傾斜設(shè)置的傳送帶。
[0021]由上，當(dāng)切落的單料包離開切斷裝置，會落在過渡傳輸帶的傳送帶上，由傳送帶給單料包提供動力將單料包傳輸至滑料槽，通過傳送帶減少了此段傳輸?shù)交喜鄣臅r間，可見該段料包傳輸過程具有了可控性，從而可以匹配更高的投包速度。
[0022]其中，所述過渡傳輸帶的傳送帶兩側(cè)設(shè)置有高于所述傳送帶的擋板。
[0023]由上，減少了料包下落跌到外面的可能性，從而可以匹配更高的投包速度。
[0024]由上可以看出，本實用新型可以增加投包機電眼檢測穩(wěn)定性，提高速度，以及提高切落單料包進入輸送帶的穩(wěn)定性。經(jīng)測試，投包速度從180-200包/min增加到230包/min，提高了生產(chǎn)速度，并且落料穩(wěn)定性的增加也減少了停機故障率。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明小袋投包機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為包含側(cè)夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為過渡皮帶裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為伺服推料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為連續(xù)相連的料包示意圖；
[0030]圖6為現(xiàn)有小袋投包機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面具體參見圖1-圖4，對本發(fā)明進行詳細說明。
[0032]如圖1示出了本發(fā)明小袋投包機的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:
[0033]該小袋投包機包括主控箱8、儲料盒1、操作面板2、理料輥3、檢測裝置4、輸送裝置
5、切斷裝置6、滑料槽7。其中:
[0034]操作面板2置于主控箱8的上表面;理料輥3置于主控箱10前表面的上部設(shè)置，理料側(cè)夾板10、目標(biāo)物的檢測裝置4、輸送裝置5、切斷裝置6、過渡傳輸帶11和滑料槽7由目標(biāo)物傳輸方向，如本例中的豎直方向，依次置于所述理料輥3的下方;其中，伺服推桿機構(gòu)12位于滑料槽7的上方設(shè)置，