一種安保機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人技術、安保技術領域，特別涉及了一種安保機器人。
【背景技術】
[0002]現今大型的企業(yè)工廠都會伴有大型的倉庫，這些大型倉庫都是需要重點保護的地方，更有一些涉及國家軍事、國防或特殊領域機密的地方，其安保問題更加重要。傳統(tǒng)的安保是通過安保人員進行巡邏，但是會受到夜間環(huán)境和安保人員長時間工作后精力分散的限制，安保還是存在許多不足。
[0003]在日新月異的今天，機器人的應用越來越廣泛，機器人正在影響著我們的生活，出現了安保機器人來代替安保人員進行巡邏監(jiān)控，將安保人員從繁重的體力勞動中解放出來。但是傳統(tǒng)的安保機器人的功能也局限在監(jiān)控和預警方面，并不能夠成功地及時截擊入侵目標。即使現在少數安保機器人也帶有對付入侵人員的催淚瓦斯，警棍等裝備，但是這些裝備也只有對入侵目標為人的時候有用，當入侵目標為一個高科技電子設備時，這些催淚瓦斯等裝備便失去了效果，入侵目標在被發(fā)現的情況下還可以進行光明正大的搶劫或盜取機密文件，達不到安保效果。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述【背景技術】提出的技術問題，本實用新型旨在提供一種安保機器人，克服傳統(tǒng)安保機器人的局限性，實現對電子入侵設備的及時打擊。
[0005]為了實現上述技術目的，本實用新型的技術方案為:
[0006]—種安保機器人，包括控制模塊以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、電磁波探測器、灰度傳感器、驅動模塊、無線通信模塊和供電模塊，所述控制模塊通過驅動模塊控制安保機器人的電機轉動，使機器人在搜索區(qū)域內巡邏，所述電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內電磁波信號和機器人自身位置信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。
[0007]基于上述技術方案的一種優(yōu)選方案，所述電磁脈沖發(fā)生器包括依次連接的直流高壓源、儲能電容器、火花開關和負載電阻，所述火花開關與觸發(fā)電路相連，控制模塊通過觸發(fā)電路控制火花開關的狀態(tài)。
[0008]基于上述技術方案的一種優(yōu)選方案，所述安保機器人還包括與控制模塊相連的濾波器，濾去電磁脈沖對安保機器人自身的影響。
[0009]基于上述技術方案的一種優(yōu)選方案，所述安保機器人的外殼接地。
[0010]基于上述技術方案的一種優(yōu)選方案，所述控制模塊采用STM32型單片機。
[0011 ]基于上述技術方案的一種優(yōu)選方案，所述灰度傳感器的型號為GS100。
[0012]基于上述技術方案的一種優(yōu)選方案，所述驅動模塊的型號為L298N。
[0013]采用上述技術方案帶來的有益效果:
[0014]本實用新型將機器人與電磁脈沖發(fā)生器相結合，能夠更有效，更輕松地實現安保任務，解決了通過安保人員進行巡邏受到夜間環(huán)境以及安保人員長時間工作后精力分散的限制的問題，又克服了傳統(tǒng)的安保機器人只能起到監(jiān)控和預警方面作用的局限，能夠成功地及時阻擊入侵目標，達到安保作用。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的系統(tǒng)組成框圖。
[0016]圖2是本實用新型中電磁脈沖發(fā)生器的組成框圖。
【具體實施方式】
[0017]以下將結合附圖，對本實用新型的技術方案進行詳細說明。
[0018]如圖1所示本實用新型的系統(tǒng)組成框圖，一種安保機器人，包括控制模塊以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、電磁波探測器、灰度傳感器、驅動模塊、無線通信模塊和供電模塊，所述控制模塊通過驅動模塊控制安保機器人的電機轉動，使機器人在搜索區(qū)域內巡邏，所述電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內電磁波信號和機器人自身位置信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。
[0019]在本實施例中，電磁脈沖發(fā)生器包括依次連接的直流高壓源、儲能電容器、火花開關和負載電阻，所述火花開關與觸發(fā)電路相連，控制模塊通過觸發(fā)電路控制火花開關的狀態(tài)。直流高壓源對儲能電容器充電，當發(fā)現“入侵者”時，控制模塊控制觸發(fā)電路向火花開關發(fā)出觸發(fā)信號，火花開關導通，儲能電容器儲存的能量對負載電阻放電形成脈沖，通過天線、孔縫、線纜等強耦合作用，對各種電子化設備和系統(tǒng)造成損傷，使入侵的電子設備失效。
[0020]在本實施例中，安保機器人還包括與控制模塊相連的濾波器，濾波器可以由電阻、電感、電容一類無源或有源器件組成選擇性網絡，也可以由鐵氧體一類有損耗材料組成，能夠阻止機器人發(fā)出的電磁脈沖對機器人自身的損害。
[0021]在本實施例中，對安保機器人進行接地處理，接地處理可以有效地抑制電磁脈沖的影響，避免機器人外殼電荷積累過多導致放電而造成的干擾和損壞，大大提高安保機器人的穩(wěn)定性。
[0022]在本實施例中，灰度傳感器的型號為GS100，它檢測安保機器人自身的位置，對巡防區(qū)域進行判斷，防止機器人走出巡防區(qū)域。
[0023]在本實施例中，控制模塊采用STM32型單片機，驅動模塊的型號選用L298N，驅動模塊通過控制模塊產生占空比可調的PWM來控制機器人電機的速度大小和轉動方向，從而實現機器人的運動控制。
[0024]以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護范圍之內。
【主權項】
1.一種安保機器人，其特征在于:包括控制模塊以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、電磁波探測器、灰度傳感器、驅動模塊、無線通信模塊和供電模塊，所述控制模塊通過驅動模塊控制安保機器人的電機轉動，使機器人在搜索區(qū)域內巡邏，所述電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內電磁波信號和機器人自身位置信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。2.根據權利要求1所述一種安保機器人，其特征在于:所述電磁脈沖發(fā)生器包括依次連接的直流高壓源、儲能電容器、火花開關和負載電阻，所述火花開關與觸發(fā)電路相連，控制模塊通過觸發(fā)電路控制火花開關的狀態(tài)。3.根據權利要求1所述一種安保機器人，其特征在于:所述安保機器人還包括與控制模塊相連的濾波器，濾去電磁脈沖對安保機器人自身的影響。4.根據權利要求1所述一種安保機器人，其特征在于:所述安保機器人的外殼接地。5.根據權利要求1所述一種安保機器人，其特征在于:所述控制模塊采用STM32型單片機。6.根據權利要求1所述一種安保機器人，其特征在于:所述灰度傳感器的型號為GSlOO。7.根據權利要求1所述一種安保機器人，其特征在于:所述驅動模塊的型號為L298N。
【專利摘要】本實用新型公開了一種安保機器人，包括控制模塊以及分別與之連接的電磁脈沖發(fā)生器、電磁波探測器、灰度傳感器、驅動模塊、無線通信模塊和供電模塊，控制模塊通過驅動模塊控制安保機器人的電機轉動，使機器人在搜索區(qū)域內巡邏，電磁波探測器和灰度傳感器分別采集搜索區(qū)域內電磁波信號和機器人自身位置信號并傳送給控制模塊，控制模塊根據接收到的信號控制電磁脈沖發(fā)生器向發(fā)出電磁波的物體發(fā)出電磁脈沖，同時將發(fā)出電磁波的物體的位置信息通過無線通信模塊發(fā)送給遠程監(jiān)控端。本實用新型克服傳統(tǒng)安保機器人的局限性，實現對電子入侵設備的及時打擊。
【IPC分類】B25J9/16, B25J11/00
【公開號】CN205290982
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳煒峰, 胡瑞成, 岳振博, 黃鋒, 吉鈺源
【申請人】南京信息工程大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月19日