玻璃管爬坡梳理排管機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種玻璃管擺管機，用于藥用玻璃管擺管碼放。
【背景技術】
[0002]目前藥用玻璃管的每捆的碼放是采用人工完成，這樣工人勞動強度高，玻璃管容易造成二次劃傷。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是提供一種玻璃管爬坡梳理排管機，可以自動完成每層玻璃管擺放，并輸送到下一工位。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種玻璃管爬坡梳理排管機，包括用于對玻璃管排列并進行輸送的爬坡梳理裝置、用于完成每層玻璃管的排放排管裝置和用于玻璃管輸送過程中對玻璃管找齊的找齊裝置;爬坡梳理裝置包括機架、托架、驅動機構和驅動機構帶動的輸送機構，托架安裝在機架上，輸送機構具有依次連接成三角形的爬坡段、輸送段和連接段，爬坡段左右兩側對稱設置有調(diào)節(jié)擋板，輸送段上左右兩側對稱兩個找齊裝置;排管裝置位于輸送段下方，并與機架連接。
[0006]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，驅動機構具有電機減速機和驅動鏈條鏈輪組件，電機減速機安裝在機架底部上，驅動鏈條鏈輪組件包括與電機減速機連接的驅動主動鏈輪、安裝在機架上部的驅動被動鏈輪和驅動鏈條。
[0007]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，輸送機構包括第一輸送鏈輪、兩個第二輸送鏈輪和兩條輸送鏈條，第一輸送鏈輪與驅動被動鏈輪同軸設置，兩個第二輸送鏈輪同軸設置，并經(jīng)兩條輸送鏈條與第一輸送鏈輪連接，輸送鏈條上安裝有輸送隔板。
[0008]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，調(diào)節(jié)擋板與調(diào)節(jié)單元連接，且左右對稱設置在輸送鏈條兩側。
[0009]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，排管裝置包括:驅動單元、導向連接單元、擺角氣缸和排管架;導向連接單元包括軸、導軌和滑塊，軸兩端通過軸座與機架相連，導軌兩端分別連接軸和滑塊驅動座，導軌與軸相互垂直設置，滑塊經(jīng)滑塊驅動座連接驅動單元;擺角氣缸的缸體通過氣缸絞支與機架連接，擺角氣缸的缸桿通過氣缸桿端絞支連接滑塊驅動座；排管架與滑塊連接為一體。
[0010]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，排管架為U形結構，包括連接板和位于連接板兩端的排管玻管托架。
[0011 ]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，找齊裝置為兩個，找齊裝置包括與爬坡梳理裝置相連的固定架、設置在固定架上的玻管托架、和與玻管托架連接的驅動結構;驅動結構包括驅動電機帶動的皮帶輪組件，皮帶輪組件中皮帶的運動方向與玻璃管移動的方向一致。
[0012]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，皮帶輪組件包括底板、主動輪、皮帶、從動輪和漲緊螺栓;底板安裝在固定架上;主動輪通過主動輪軸設置在底板上;從動輪通過從動輪軸設置在底板上，且通過皮帶與主動輪連接;漲緊螺栓設置底板上，且與從動輪軸相連。
[0013]上述玻璃管爬坡梳理排管機中，其還包括用于調(diào)節(jié)左右兩側找齊裝置皮帶之間距離的調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置包括絲杠絲母組件和導軌滑塊機構，導軌滑塊機構包括設置在固定架上的導軌和與導軌配合的滑塊，絲杠絲母組件包括絲杠和絲母，絲杠兩端通過軸承座固定在機架上，且絲杠上安裝有手輪，絲母安裝在底板上。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]1、實現(xiàn)了全自動控制，降低了工人的勞動強度；
[0016]2、在玻璃擺碼放過程中，無人接觸降低了玻璃管表面的劃傷；
[0017]3、為進一步實現(xiàn)整個玻璃管后續(xù)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)做了鋪墊。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型選定實施例的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型爬坡梳理裝置主視示意圖。
[0020]圖3為本實用新型爬坡梳理裝置俯視示意圖。
[0021 ]圖4為本實用新型排管裝置俯視示意圖。
[0022]圖5為本實用新型排管裝置主視示意圖。
[0023]圖6為本實用新型找齊裝置主視示意圖。
[0024]圖7為本實用新型找齊裝置左視示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了便于本領域人員更好的理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，下述僅是示例性的不限定本實用新型的保護范圍。
[0026]參考附圖1，一種玻璃管爬坡梳理排管機，包括用于對玻璃管排列并進行輸送的爬坡梳理裝置1、用于完成每層玻璃管排放的排管裝置2和用于玻璃管輸送過程中對玻璃管找齊的找齊裝置3。
[0027]參考附圖2及圖3，爬坡梳理裝置包括機架101、托架106、驅動機構和驅動機構帶動的輸送機構；托架106安裝在機架101上;驅動機構具有電機減速機111和驅動鏈條鏈輪組件，電機減速機111安裝在機架101底部上，驅動鏈條鏈輪組件包括與電機減速機111連接的驅動主動鏈輪110、安裝在機架101上部的驅動被動鏈輪108和驅動鏈條107;輸送機構包括第一輸送鏈輪113、主動軸112、被動軸114、兩個第二輸送鏈輪115和兩條輸送鏈條102構成依次連接成三角形的爬坡段A、輸送段B和連接段C，主動軸112和被動軸114通過軸承座109與機架101連接成一個整體，第一輸送鏈輪113與驅動被動鏈輪108同軸設置均安裝在主動軸112上，兩個第二輸送鏈輪115同軸設置均按照在被動軸114上，第二輸送鏈輪115經(jīng)兩條輸送鏈條102與第一輸送鏈輪113連接，輸送鏈條102被安裝在機架101上的鏈條導軌103托送使運行平穩(wěn)，且輸送鏈條102上安裝有輸送隔板116;爬坡段A左右兩側對稱設置有調(diào)節(jié)擋板104，且調(diào)節(jié)擋板104與安裝在機架101上的調(diào)節(jié)單元105連接，可以根據(jù)玻璃管直徑調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板104與輸送隔板116之間的距離，根據(jù)玻璃管直徑調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)擋板104伸出高度，使每次只能輸送一支玻璃管。當控制系統(tǒng)發(fā)出指令后，電機減速機111轉動帶動驅動被動鏈輪108、驅動主動鏈輪110和驅動鏈條107轉動，從而驅動輸送鏈條102繞第一輸送鏈輪113及第二輸送鏈輪115轉動，實現(xiàn)玻璃管輸送。
[0028]參考附圖4及圖5，排管裝置2位于輸送段B下方，并與機架101連接。排管裝置包括驅動單元208、導向連接單元、擺角氣缸201和排管架；導向連接單元包括軸210、導軌213和滑塊205，軸210兩端通過軸座209與機架101相連，導軌213兩端分別連接軸201和滑塊驅動座204，導軌213與軸201相互垂直設置，滑塊205經(jīng)滑塊驅動座204連接驅動單元208;擺角氣缸201的缸體通過氣缸絞支202與機架101連接，擺角氣缸201的缸桿通過氣缸桿端絞支203連接滑塊驅動座204;排管架與滑塊205連接為一體，排管架為U形結構，包括連接板206和位于連接板206兩端的