，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)將傳統(tǒng)的收音機(jī)結(jié)構(gòu)分成了收音裝置I和移動(dòng)機(jī)器人2兩部分，且收音裝置I與移動(dòng)機(jī)器人2之間可進(jìn)行無線通信。這樣使用者便可將收音裝置I放置在電臺(tái)信號(hào)強(qiáng)的地方，而通過移動(dòng)揚(yáng)聲裝置2播放電臺(tái)信號(hào)的音頻，既保證了收聽信號(hào)的質(zhì)量，又滿足了使用者隨意移動(dòng)的實(shí)際需求。
[0039]圖2所示為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)一步包括紅外便攜發(fā)射裝置3。同時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人2進(jìn)一步包括:與主控模塊24連接的紅外接收模塊26。
[0040]紅外接收模塊26接收來自紅外便攜發(fā)射裝置3的紅外信號(hào)；主控模塊24根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷紅外便攜發(fā)射裝置3的位置，并通過驅(qū)動(dòng)模塊25驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人2朝紅外便攜發(fā)射裝置3的位置移動(dòng)。
[0041]這樣移動(dòng)機(jī)器人2就成為了一個(gè)可追蹤紅外信號(hào)的移動(dòng)機(jī)器人，其中的主控模塊25用于判斷判斷紅外便攜發(fā)射裝置3的位置和控制驅(qū)動(dòng)模塊25進(jìn)行紅外追蹤。由于紅外便攜發(fā)射裝置3小巧輕便，使用者只需要將紅外便攜發(fā)射裝置3隨身攜帶，移動(dòng)機(jī)器人2就可以不斷追蹤使用者的位置并播放電臺(tái)廣播，進(jìn)一步提高了該移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)使用的便利性。
[0042]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，如圖3所示，紅外接收模塊26可包括多個(gè)紅外接收單元261，該多個(gè)紅外接收單元261可按一定間隔分布設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人的周向上，此時(shí)主控模塊24便可根據(jù)接收到紅外信號(hào)的紅外接收單元261在移動(dòng)機(jī)器人2周向上的位置判斷紅外便攜發(fā)射裝置3的位置，并以此通過驅(qū)動(dòng)模塊25驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人2追蹤紅外便攜發(fā)射裝置3的位置。例如，多個(gè)紅外接收單元261可按一定間隔排列在移動(dòng)機(jī)器人2的一面，而紅外便攜發(fā)射裝置3可固定在使用者的背后。這樣人在行走的過程中，可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人2自動(dòng)跟在人的背后運(yùn)動(dòng)并播放電臺(tái)廣播。
[0043]在本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，還可根據(jù)多個(gè)紅外接收單元在移動(dòng)機(jī)器人2的周向上的角度對(duì)多個(gè)紅外接收單元進(jìn)行編號(hào)。例如，圖3中所涉及的紅外接收單元261從上到下可分別編號(hào)為A?G，若以周向上的正前方為O度，且移動(dòng)機(jī)器人2左側(cè)為正角度，則編號(hào)為A?G的紅外接收單元261在周向上的角度分別為90度、60度、30度、O度、-30度、-60度和-90度。此時(shí)，主控模塊24可根據(jù)接收到紅外信號(hào)的紅外接收單元261的編號(hào)獲取紅外便攜發(fā)射裝置3在移動(dòng)機(jī)器人2的周向上的角度。例如，當(dāng)編號(hào)為B的紅外接收單元261接收到紅外信號(hào)時(shí)，主控模塊24則可判斷紅外便攜發(fā)射裝置3在移動(dòng)機(jī)器人2的周向上的60度方向。
[0044]圖4所示為本實(shí)用新型另一實(shí)施例所提供的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。相對(duì)于圖3所示的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，圖4所示移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的移動(dòng)機(jī)器人2進(jìn)一步包括:與主控模塊24連接的超聲波避障模塊27。超聲波避障模塊27向周圍環(huán)境發(fā)射超聲波并接收反饋超聲波，主控模塊24根據(jù)接收到的反饋超聲波來判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置，并通過驅(qū)動(dòng)模塊25驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人2在移動(dòng)時(shí)避開周圍環(huán)境中的障礙物。這樣可有效防止移動(dòng)機(jī)器人2在追蹤紅外便攜發(fā)射裝置3的過程中被障礙物阻擋而停止前進(jìn)，進(jìn)一步提高了該移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)使用的可靠性。
[0045]在本實(shí)用新型一實(shí)施例中，與圖3所示的紅外接收模塊26相類似，超聲波避障模塊27也可包括:多個(gè)超聲波收發(fā)單元，該多個(gè)超聲波收發(fā)單元按一定間隔分布設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人2的周向上;主控模塊24根據(jù)自發(fā)射超聲波起在閾值時(shí)間內(nèi)接收到反饋超聲波的超聲波收發(fā)單元在移動(dòng)機(jī)器人2周向上的位置判斷障礙物的位置。由于自發(fā)射超聲波到接收到反饋超聲波的間隔時(shí)間大小對(duì)應(yīng)障礙物的距離遠(yuǎn)近，因此針對(duì)該時(shí)間設(shè)定一個(gè)閾值時(shí)間可以合理控制移動(dòng)機(jī)器人2避障行為的敏感度，對(duì)于距離較遠(yuǎn)的障礙物，移動(dòng)機(jī)器人2則不用采取避障行為。例如，當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人2周向上10點(diǎn)鐘位置處的超聲波收發(fā)單元在對(duì)應(yīng)超聲波單向傳輸距離< 0.5m的間隔時(shí)間內(nèi)就接收到反饋超聲波時(shí)，則判斷為移動(dòng)機(jī)器人2的10點(diǎn)鐘方向存在距離較近的障礙物，此時(shí)主控模塊24通過驅(qū)動(dòng)模塊25驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人2在移動(dòng)時(shí)避免向10點(diǎn)鐘方向移動(dòng)，以避開該障礙物。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該閾值時(shí)間的大小可根據(jù)實(shí)際環(huán)境需要調(diào)整，本實(shí)用新型對(duì)閾值時(shí)間的大小不做限定。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括:第一無線傳輸模塊、解碼模塊、揚(yáng)聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動(dòng)模塊;其中，所述第一無線傳輸模塊用于接收與一收音機(jī)連接的無線傳輸裝置所發(fā)送的無線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給所述解碼模塊，其中所述無線傳輸信號(hào)由所述收音機(jī)選擇接收的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換而來;所述解碼模塊用于將無線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過所述揚(yáng)聲器模塊播放出來;所述驅(qū)動(dòng)模塊用于在所述主控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，進(jìn)一步包括: 與所述主控模塊連接的紅外接收模塊； 其中，所述紅外接收模塊用于接收來自紅外便攜發(fā)射裝置的紅外信號(hào)；所述主控模塊用于根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置，并通過所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人朝所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外接收模塊包括多個(gè)紅外接收單元，所述多個(gè)紅外接收單元按一定間隔分布設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上;其中， 所述主控模塊根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置包括: 所述主控模塊根據(jù)接收到紅外信號(hào)的紅外接收單元在所述移動(dòng)機(jī)器人周向上的位置判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，根據(jù)所述多個(gè)紅外接收單元在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上的角度對(duì)所述多個(gè)紅外接收單元進(jìn)行編號(hào);其中， 所述主控模塊根據(jù)接收到的紅外信號(hào)判斷所述紅外便攜發(fā)射裝置的位置進(jìn)一步包括: 所述的主控模塊根據(jù)接收到紅外信號(hào)的紅外接收單元的編號(hào)獲取所述紅外便攜發(fā)射裝置在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上的角度。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，進(jìn)一步包括:與所述主控模塊連接的超聲波避障模塊;所述超聲波避障模塊向周圍環(huán)境發(fā)射超聲波并接收反饋超聲波;所述主控模塊根據(jù)接收到的反饋超聲波來判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置，并通過所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)避開周圍環(huán)境中的障礙物。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述超聲波避障模塊包括:多個(gè)超聲波收發(fā)單元，所述多個(gè)超聲波收發(fā)單元按一定間隔分布設(shè)置在所述移動(dòng)機(jī)器人的周向上;其中， 所述主控模塊根據(jù)接收到的反饋超聲波來判斷周圍環(huán)境中障礙物的位置包括: 所述主控模塊根據(jù)自發(fā)射超聲波起在閾值時(shí)間內(nèi)接收到反饋超聲波的超聲波收發(fā)單元在所述移動(dòng)機(jī)器人周向上的位置判斷障礙物的位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述無線傳輸裝置第二無線傳輸模塊和所述移動(dòng)機(jī)器人中的第一無線傳輸模塊為支持電臺(tái)信號(hào)、藍(lán)牙信號(hào)、或WiFi信號(hào)進(jìn)行無線通信的電子裝置。8.一種移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:無線傳輸裝置、移動(dòng)機(jī)器人;其中， 所述無線傳輸裝置與一收音機(jī)相連接，用于將所述收音機(jī)選擇接收到的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號(hào)發(fā)送出去； 所述移動(dòng)機(jī)器人包括:第一無線傳輸模塊、解碼模塊、揚(yáng)聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動(dòng)模塊;其中，所述第一無線傳輸模塊用于接收來自所述無線傳輸裝置發(fā)送的無線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給所述解碼模塊;所述解碼模塊用于將無線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過所述揚(yáng)聲器模塊播放出來;所述驅(qū)動(dòng)模塊在所述主控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。9.一種移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括:收音裝置和移動(dòng)機(jī)器人； 所述收音裝置包括收音模塊和第二無線傳輸模塊;所述收音模塊用于選擇接收電臺(tái)信號(hào)，所述第二無線傳輸模塊用于將所述選擇接收的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線傳輸信號(hào)并發(fā)送出去; 所述移動(dòng)機(jī)器人包括第一無線傳輸模塊、解碼模塊、揚(yáng)聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動(dòng)模塊;所述第一無線傳輸模塊用于接收來自所述收音裝置的所述第二無線傳輸模塊發(fā)送的無線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給所述解碼模塊;所述解碼模塊用于將無線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過所述揚(yáng)聲器模塊播放出來;所述驅(qū)動(dòng)模塊用于在所述主控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊進(jìn)一步配置為:通過所述第一無線傳輸模塊向所述收音裝置中的第二無線傳輸模塊發(fā)送電臺(tái)選擇指令； 所述收音模塊進(jìn)一步配置為:根據(jù)所述第二無線傳輸模塊接收到的電臺(tái)選擇指令選擇接收電臺(tái)信號(hào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供移動(dòng)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。該移動(dòng)機(jī)器人包括：第一無線傳輸模塊、解碼模塊、揚(yáng)聲器模塊、主控模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；其中，所述第一無線傳輸模塊用于接收與一收音機(jī)連接的無線傳輸裝置所發(fā)送的無線傳輸信號(hào)，并發(fā)送給所述解碼模塊，其中所述無線傳輸信號(hào)由所述收音機(jī)選擇接收的電臺(tái)信號(hào)轉(zhuǎn)換而來；所述解碼模塊用于將無線傳輸信號(hào)解碼為音頻信號(hào)，并通過所述揚(yáng)聲器模塊播放出來；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于在所述主控模塊的控制下驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向。該移動(dòng)機(jī)器人解決了現(xiàn)有技術(shù)中的收音機(jī)在室內(nèi)信號(hào)差以及隨身攜帶使用時(shí)信號(hào)不穩(wěn)定的問題。
【IPC分類】B25J11/00, B25J13/00
【公開號(hào)】CN205184790
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520965874
【發(fā)明人】王可可, 劉英英, 左飆
【申請(qǐng)人】深圳市神州云海智能科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日