置的平行度。夾具頂緊機構(gòu)采用頂緊氣缸33推動夾具頂緊件34將電芯夾具2進行頂緊，其結(jié)構(gòu)簡單，安裝和拆卸方便，控制容易。
[0049]本實施例中，所述頂封裝置4包括設(shè)置于夾具平臺3左側(cè)的頂封支架41、設(shè)置于頂封支架41的頂封氣缸42、與該頂封氣缸42驅(qū)動連接的上頂封組件43及設(shè)置于頂封支架41的下頂封組件44，所述頂封支架41設(shè)有頂封滑軌45，上頂封組件43通過滑套裝設(shè)于該頂封滑軌45，所述上頂封組件43包括上頂封封頭431，所述下頂封組件44包括與上頂封封頭431對應(yīng)的下頂封封頭441，當電芯進行頂封時，所述電芯夾具2位于上頂封封頭431與下頂封封頭441之間。
[0050]工作時，傳送裝置10將電芯夾具2搬運到頂封裝置4處，夾具定位組件將電芯夾具2進行固定，頂封氣缸42推動上頂封組件43向下移動，使上頂封封頭431與下頂封封頭441配合進行頂封，具體的是采用熱封，經(jīng)過設(shè)定時間后，頂封氣缸42縮回，頂封完成。本頂封裝置4結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，移動平穩(wěn)。
[0051 ] 本實施例中，所述頂封檢測裝置5包括設(shè)置于夾具平臺3左側(cè)的檢測裝置支架51、設(shè)置于該檢測裝置支架51上端的上CCD組件52、設(shè)置于檢測裝置支架51下端的下CCD組件53及用于驅(qū)動檢測裝置支架51移動的支架線性模組54，對當電芯進行檢測時，所述電芯夾具2位于上端的上CXD組件52與下端的下CXD組件53之間。
[0052]工作時，頂封完成后，傳送裝置10將電芯夾具2搬運到頂封檢測裝置5處，夾具定位組件將電芯夾具2進行固定，支架線性模組54驅(qū)動檢測裝置支架51移動，從而帶動上CCD組件52和下端的下CCD組件53對頂封邊進行分段檢測，判斷頂封是否合格，具體的檢測頂封后鋁塑膜包裝袋封邊是否對齊、平整等。本頂封檢測裝置5結(jié)構(gòu)簡單，檢測精度高，根據(jù)判斷是否進行之后的封裝步驟，并可以及時發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的不良并進行檢查，避免浪費加工時間和避免做無效的封裝動作而導(dǎo)致設(shè)備的磨損，同時提高了產(chǎn)品的良品率和封裝效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0053]本實施例中，所述側(cè)封裝置6包括設(shè)置于夾具平臺3后側(cè)的側(cè)封支架61、設(shè)置于側(cè)封支架61的側(cè)封氣缸62、與該側(cè)封氣缸62驅(qū)動連接的上側(cè)封組件63及設(shè)置于側(cè)封支架61的下側(cè)封組件64，所述側(cè)封支架61設(shè)有側(cè)封滑軌65，上側(cè)封組件63通過滑套裝設(shè)于該側(cè)封滑軌65，所述上側(cè)封組件63包括上側(cè)封封頭631，所述下側(cè)封組件64包括與上側(cè)封封頭631對應(yīng)的下側(cè)封封頭641，當電芯進行側(cè)封時，所述電芯夾具2位于上側(cè)封封頭631與下側(cè)封封頭641之間。
[0054]工作時，傳送裝置10將頂封檢測裝置5檢測合格的電芯100搬運到側(cè)封裝置6處，夾具定位組件將電芯夾具2進行固定，側(cè)封氣缸62推動上側(cè)封組件63下移，使上側(cè)封封頭631與下側(cè)封封頭641配合進行側(cè)封，側(cè)封時采用熱封放入方式，經(jīng)過設(shè)定時間后，側(cè)封氣缸62縮回，上側(cè)封封頭631向上移動，側(cè)封完成。本側(cè)封裝置6結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，移動平穩(wěn)。
[0055]本實施例中，所述角封裝置7包括設(shè)置于所述機臺I的角封支架微調(diào)裝置71、與該角封支架微調(diào)裝置71驅(qū)動連接的角封支架72、固定設(shè)置于該角封支架72的第一角封組件73、滑動設(shè)置于該角封支架72的第二角封組件74、用于調(diào)節(jié)第二角封組件74橫移的橫移微調(diào)裝置75，所述第一角封組件73與第二角封組件74豎直并列設(shè)置，所述第一角封組件73和第二角封組件74均包括角封氣缸76、與該角封氣缸76驅(qū)動連接的上角封封頭77及設(shè)置于角封支架72的下角封封頭78，當電芯進行角封時，所述電芯夾具2位于上角封封頭77與下角封封頭78之間。
[0056]具體的，所述角封支架微調(diào)裝置71和橫移微調(diào)裝置75包括調(diào)節(jié)手柄751、與該調(diào)節(jié)手柄751連接的螺桿及裝設(shè)于該螺桿的螺母，所述角封支架72和第二角封組件74分別與螺母連接。角封支架微調(diào)裝置71驅(qū)動角封支架72左右移動，以適應(yīng)角封的位置；通過橫移微調(diào)裝置75驅(qū)動第二角封組件74移動，從而調(diào)節(jié)第一角封組件73和第二角封組件74之間的間距，以適應(yīng)不同尺寸大小的電芯的封裝。
[0057]所述封喇叭口裝置8包括設(shè)置于夾具平臺3后側(cè)的封喇叭口支架81、設(shè)置于封喇叭口支架81的上封喇叭口氣缸82、與該上封喇叭口氣缸82驅(qū)動連接的上封喇叭口組件83、設(shè)置于封喇叭口支架81的下封喇叭口組件84及用于驅(qū)動該下封喇叭口組件84升降的下封喇叭口氣缸，所述上封喇叭口組件83包括上封喇叭口封頭831，所述下封喇叭口組件84包括與上封喇叭口封頭831對應(yīng)的下封喇叭口封頭841，當電芯進行封喇叭口時，所述電芯夾具2位于上封喇叭口封頭831與下封喇叭口封頭841之間。
[0058]工作時，傳送裝置10將側(cè)封完的電芯100搬運到角封裝置7和封喇叭口裝置8處，角封裝置7對電芯進行角封，封喇叭口裝置8對電芯進行封喇叭口，本角封裝置7和封喇叭口裝置8結(jié)構(gòu)緊湊，其對電芯進行封裝，加強了封裝的牢固性，有效的避免了包裝袋開裂現(xiàn)象，保證生產(chǎn)的質(zhì)量。
[0059]本實施例中，所述下料裝置9包括絕緣測試組件91、料箱組件92及下料機械手93，所述絕緣測試組件91包括絕緣測試支架911、滑動設(shè)置于絕緣測試支架911的絕緣測試活動座912、設(shè)置于絕緣測試活動座912的絕緣測試升降板913、設(shè)置于該絕緣測試升降板913的探針支架914、設(shè)置于該探針支架914的若干高壓探針915及與該高壓探針915電連接的測試儀，用于驅(qū)動絕緣測試活動座移動的活動座驅(qū)動裝置及用于驅(qū)動絕緣測試升降板升降的升降板驅(qū)動裝置，所述絕緣測試支架911設(shè)有絕緣測試平臺9111，所述探針支架914位于絕緣測試平臺9111上方，所述下料機械手93包括絕緣取料手爪931和分料手爪932，所述料箱組件92包括合格料箱921及不合格料箱922。
[0060]具體的，所述活動座驅(qū)動裝置可以采用電機、絲桿、螺母配合運動；所述升降板驅(qū)動裝置可以采用氣缸等。工作時，絕緣取料手爪931將封裝完成的電芯放置到絕緣測試平臺9111上，活動座驅(qū)動裝置驅(qū)動絕緣測試活動座912前后移動，以調(diào)整探針支架914的前后位置，升降板驅(qū)動裝置驅(qū)動絕緣測試升降板913升降，調(diào)整探針支架914的高度，使得高壓探針915對封裝完成的電芯進行絕緣檢測，分料手爪932將檢測合格的電芯放置在合格料箱921中，將檢測合格的電芯放置到不合格料箱922。
[0061 ] 本下料裝置9采用絕緣測試組件91對封裝后的電芯進行檢測，再用下料機械手93將電芯進行分類放入料箱組件92中，在料箱組件92中直接得到合格和不合格產(chǎn)品，減少后期的進一步測試，并且保證了產(chǎn)品的良品率，降低生產(chǎn)的成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0062] 上述實施例為本實用新型較佳的實現(xiàn)方案，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電池電芯封裝機，包括機臺(1)，其特征在于:還包括電芯夾具(2)、設(shè)置于機臺(1)上方的夾具平臺(3)、按照加工順序依次設(shè)置于該機臺(I)的頂封裝置(4)、頂封檢測裝置