一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)機(jī)翼技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會(huì)進(jìn)入信息化時(shí)代，無(wú)論是戰(zhàn)爭(zhēng)還是國(guó)家建設(shè)，無(wú)論是交通管理還是抗震抗洪搶險(xiǎn)救災(zāi)，都要通過(guò)信息化對(duì)局勢(shì)和進(jìn)程進(jìn)行控制和管理，目前，信息化手段主要有衛(wèi)星、預(yù)警機(jī)、無(wú)人機(jī)、有人機(jī)。
[0003]無(wú)人駕駛飛機(jī)是一種以無(wú)線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機(jī)，無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)以體積小，安全性強(qiáng)、使用靈活方便和低空飛行分辨率高逐漸代替預(yù)警機(jī)和有人機(jī)，其無(wú)人機(jī)技術(shù)得到迅速發(fā)展。
[0004]無(wú)人機(jī)回收方式通常為:①自動(dòng)著陸；其著陸過(guò)程與有人駕駛飛機(jī)相同，由地面操縱人員通過(guò)遙控裝置或機(jī)內(nèi)程序控制裝置操縱飛機(jī)在跑道上著陸。②降落傘回收；無(wú)人機(jī)上帶有降落傘，著陸階段自動(dòng)打開(kāi)，或根據(jù)遙控指令打開(kāi)，降落傘懸掛著無(wú)人機(jī)緩慢飄落著陸。③空中回收；開(kāi)始的程序與降落傘回收方式相同，當(dāng)無(wú)人機(jī)打開(kāi)降落傘在空中飄落時(shí)，用直升機(jī)等回收母機(jī)在空中將無(wú)人機(jī)回收，并攜帶回場(chǎng)著陸。④撞網(wǎng)回收。⑤撞繩回收。
[0005]撞繩式回收方式為目前無(wú)人機(jī)回收方式研發(fā)當(dāng)中較新的一個(gè)方向。如圖1所示，飛機(jī)撞上繩子后，旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)降落回收。本申請(qǐng)針對(duì)無(wú)人機(jī)撞繩式回收方式提供一種新型的機(jī)翼以利于撞繩回收。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種便于撞繩回收的適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，包括機(jī)翼本體，所述機(jī)翼本體的尖端部嵌入有安裝槽，所述機(jī)翼本體的安裝槽上安裝有與安裝槽相適配的翼尖蓋；所述安裝槽內(nèi)沿機(jī)翼長(zhǎng)度方向嵌入有一滑行槽，所述滑行槽內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧、滑塊、掛鉤，所述滑塊一端固定連接于伸縮彈簧外端、另一端固定連接于掛鉤的根部，所述伸縮彈簧的內(nèi)端固定連接于滑行槽內(nèi)側(cè)壁上，所述掛鉤的鉤部置于機(jī)翼本體外部；所述滑塊的內(nèi)端向上延伸有突起部，所述突起部置于滑行槽上部，所述滑行槽的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置，所述翼尖蓋底面嵌入有能夠容納感應(yīng)裝置且便于突起部滑行的容納槽。
[0008]作為對(duì)上述技術(shù)方案的一種限定，所述感應(yīng)裝置為按鍵開(kāi)關(guān)、微觸開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、紅外測(cè)距開(kāi)關(guān)及超聲波測(cè)距開(kāi)關(guān)中任一種。
[0009]作為對(duì)上述技術(shù)方案的一種優(yōu)選，所述翼尖蓋可拆分安裝于機(jī)翼本體上。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本實(shí)用新型提供的機(jī)翼，當(dāng)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼通過(guò)掛鉤鉤住繩子后，掛鉤受外力向外拉伸帶動(dòng)滑塊沿著滑行槽向外滑行至突起部觸及到感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置感應(yīng)到此接觸后就向無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及地面站發(fā)送信號(hào)，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)控制關(guān)閉無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)降落回收；能夠準(zhǔn)備識(shí)別出機(jī)翼掛鉤是否鉤住繩子，利于無(wú)人機(jī)撞繩回收。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)撞繩回收作業(yè)流程圖。
[0013]圖中標(biāo)號(hào)為:1_機(jī)翼本體，11-安裝槽，12-滑行槽，2-翼尖蓋，21-容納槽，3-伸縮彈簧，4-滑塊，41-突起部，5-掛鉤，51-根部，52-鉤部，6-感應(yīng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0016]參照?qǐng)D1可知，一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，包括機(jī)翼本體1，所述機(jī)翼本體I的尖端部嵌入有安裝槽11，所述安裝槽11上可拆分安裝有與安裝槽11相適配的翼尖蓋2，其可拆分的連接方式可以是用膠水粘接、卡接或通過(guò)螺栓螺紋連接等；所述安裝槽11內(nèi)沿機(jī)翼長(zhǎng)度方向嵌入有一滑行槽111，所述滑行槽111內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧
3、滑塊4、掛鉤5，所述滑塊4 一端固定連接于伸縮彈簧3外端、另一端固定連接于掛鉤5的根部51，所述伸縮彈簧3的內(nèi)端固定連接于滑行槽111內(nèi)側(cè)壁上，所述掛鉤5的鉤部52置于機(jī)翼本體I外部；所述滑塊4的內(nèi)端向上延伸有突起部41，所述突起部41置于滑行槽111上部，所述滑行槽111的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置6，該感應(yīng)裝置6可以為按鍵開(kāi)關(guān)、微觸開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、紅外測(cè)距開(kāi)關(guān)或超聲波測(cè)距開(kāi)關(guān)，所述翼尖蓋2底面嵌入繩有能夠容納感應(yīng)裝置6且便于突起部41滑行的容納槽21。
[0017]參照?qǐng)D2所示，本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)撞繩回收作業(yè)的過(guò)程為:當(dāng)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼通過(guò)掛鉤5鉤住繩子后，掛鉤5受外力向外拉伸帶動(dòng)滑塊4沿著滑行槽111向外滑行至突起部41觸及到感應(yīng)裝置6，感應(yīng)裝置6感應(yīng)到此接觸后就向無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)及地面站發(fā)送信號(hào)，無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)控制關(guān)閉無(wú)人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)旋轉(zhuǎn)降落回收；當(dāng)無(wú)人機(jī)的機(jī)翼未能通過(guò)掛鉤5鉤住繩子，其滑塊4上的突起部41就不會(huì)受外力向外滑動(dòng)觸及感應(yīng)裝置6，感應(yīng)裝置6無(wú)感應(yīng)不發(fā)送信號(hào)，無(wú)人機(jī)拉升準(zhǔn)備再次降落，直至機(jī)翼通過(guò)掛鉤鉤住繩子完成旋轉(zhuǎn)降落回收。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，包括機(jī)翼本體，其特征在于:所述機(jī)翼本體的尖端部嵌入有安裝槽，所述機(jī)翼本體的安裝槽上安裝有與安裝槽相適配的翼尖蓋；所述安裝槽內(nèi)沿機(jī)翼長(zhǎng)度方向嵌入有一滑行槽，所述滑行槽內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧、滑塊、掛鉤，所述滑塊一端固定連接于伸縮彈簧外端、另一端固定連接于掛鉤的根部，所述伸縮彈簧的內(nèi)端固定連接于滑行槽內(nèi)側(cè)壁上，所述掛鉤的鉤部置于機(jī)翼本體外部；所述滑塊的內(nèi)端向上延伸有突起部，所述突起部置于滑行槽上部，所述滑行槽的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置，所述翼尖蓋底面嵌入有能夠容納感應(yīng)裝置且便于突起部滑行的容納槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，其特征在于:所述感應(yīng)裝置為按鍵開(kāi)關(guān)、微觸開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、紅外測(cè)距開(kāi)關(guān)及超聲波測(cè)距開(kāi)關(guān)中任一種。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼，其特征在于:所述翼尖蓋可拆分安裝于機(jī)翼本體上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)機(jī)翼技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種適于撞繩式回收的無(wú)人機(jī)機(jī)翼。該機(jī)翼包括機(jī)翼本體，機(jī)翼本體的尖端部嵌入有安裝槽，安裝槽上裝配有翼尖蓋；安裝槽內(nèi)沿機(jī)翼長(zhǎng)度方向嵌入有一滑行槽，滑行槽內(nèi)自內(nèi)向外依次設(shè)置有伸縮彈簧、滑塊、掛鉤，滑塊一端固定連接于伸縮彈簧外端、另一端固定連接于掛鉤的根部，伸縮彈簧的內(nèi)端固定連接于滑行槽內(nèi)側(cè)壁上，掛鉤的鉤部置于機(jī)翼本體外部；滑塊的內(nèi)端向上延伸有突起部，突起部置于滑行槽上部述滑行槽的外端上部設(shè)置有一感應(yīng)裝置，翼尖端底面嵌入有能夠容納感應(yīng)裝置且便于突起部滑行的容納槽。本實(shí)用新型能夠準(zhǔn)備識(shí)別出機(jī)翼掛鉤是否鉤住繩子，利于無(wú)人機(jī)撞繩回收。
【IPC分類】B64C3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204775989
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520347762
【發(fā)明人】李瑞娟, 趙瑜, 周娜, 孫成威
【申請(qǐng)人】合肥賽為智能有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月26日