一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)的模塊化教育娛樂機器人產(chǎn)品的遙控手柄和機器人、電腦的通訊接口是分立的，難以實現(xiàn)在機器人脫離與電腦的通訊時通過遙控手柄切換機器人的動作，這在一定程度上制約了用戶使用模塊化機器人的靈活性，而且手柄的結(jié)構(gòu)比較笨重。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，兼具模塊化機器人操控和通訊的功能，而且，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、按鍵功能定義靈活。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，包括手柄本體，其特征在于，所述手柄本體內(nèi)部設(shè)置有微處理器，所述微處理器分別與USB接口、藍(lán)牙無線通訊接口、動作按鍵、狀態(tài)指示燈、電源模塊、開關(guān)相連，所述動作按鍵均勻分布在手柄本體的上表面的兩側(cè)，所述狀態(tài)指示燈設(shè)置在手柄本體的上表面，所述電源模塊和開關(guān)設(shè)置在手柄本體的下表面。
[0006]優(yōu)選，還包括與微處理器相連的存儲器。
[0007]優(yōu)選，所述藍(lán)牙無線通訊接口通過藍(lán)牙適配器與模塊化機器人相連。
[0008]優(yōu)選，所述手柄本體的上表面還設(shè)置有控制藍(lán)牙無線通訊接口工作的配對按鈕，所述配對按鈕與微處理器相連。
[0009]上述手柄可以通過USB接口連接電腦、通過藍(lán)牙無線通訊接口連接機器人，連接成功后可實現(xiàn)機器人與電腦的通訊，比如，將電腦軟件設(shè)定的數(shù)據(jù)傳輸給模塊化機器人、通過電腦軟件設(shè)定若干個按鍵與模塊化機器人動作間的對應(yīng)關(guān)系，從而實現(xiàn)在脫離與電腦通訊的情況下通過手柄對機器人動作進行切換，其中，狀態(tài)指示燈在數(shù)據(jù)傳輸、配對、操控時顯示相應(yīng)的狀態(tài)信息。各個部件的布局使得手柄的結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、按鍵功能定義靈活。
[0010]本實用新型的有益效果是:手柄兼具模塊化機器人操控和通訊的功能，而且，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、按鍵功能定義靈活。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型內(nèi)部電路框圖；
[0013]圖3是本實用新型一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄的背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖的標(biāo)記含義如下:
[0015]1:手柄本體；2:USB接口 ；3:狀態(tài)指示燈；4:配對按鈕；5:動作按鍵；6:電池；7:開關(guān)。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本實用新型技術(shù)方案作進一步的詳細(xì)描述，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0017]一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，其外部機械結(jié)構(gòu)如圖1和圖3所示，電氣連接框圖如圖2所示，包括手柄本體1，所述手柄本體I內(nèi)部設(shè)置有微處理器，所述微處理器分別與USB接口 2、藍(lán)牙無線通訊接口、動作按鍵5、狀態(tài)指示燈3、電源模塊、開關(guān)7相連。
[0018]其中，所述動作按鍵5均勻分布在手柄本體I的上表面的兩側(cè)，如圖1所示，所述動作按鍵5的數(shù)量為8個，每四個動作按鍵5按照上下左右的排列組成一組設(shè)置在手柄本體I的上表面的兩側(cè)。所述狀態(tài)指示燈3設(shè)置在手柄本體I的上表面，所述狀態(tài)指示燈3的數(shù)量不低于2個，可以使用不同的顏色進行區(qū)分。
[0019]所述電源模塊和開關(guān)7設(shè)置在手柄本體I的下表面，如圖3所示，其中，電池6作為電源模塊。優(yōu)選，手柄本體I內(nèi)部還設(shè)置有與微處理器相連的存儲器，可以將操作記錄或者外部數(shù)據(jù)存儲起來，方便后續(xù)的讀取數(shù)據(jù)。
[0020]它還配有藍(lán)牙適配器，藍(lán)牙無線通訊接口通過該藍(lán)牙適配器可以實現(xiàn)手柄和模塊化機器人的連接，我們只需要將手柄通過USB接口 2與電腦連接，就可以實現(xiàn)機器人與電腦的連接。通過電腦端軟件可讀取到機器人連接的各個模塊信息，進行3D仿真，并進行程序下載等后續(xù)工作。在機器人處于遙控模式時，手柄可用作遙控器來對機器人進行控制。
[0021]可以在手柄本體I的上表面設(shè)置配對按鈕4用于控制藍(lán)牙無線通訊接口工作，所述配對按鈕4與微處理器相連，可以通過狀態(tài)指示燈3目測配對結(jié)果。
[0022]上述手柄可以通過USB接口 2連接電腦、通過藍(lán)牙無線通訊接口連接機器人，連接成功后可實現(xiàn)機器人與電腦的通訊，比如，將電腦軟件設(shè)定的數(shù)據(jù)傳輸給模塊化機器人、通過電腦軟件設(shè)定若干個動作按鍵與模塊化機器人動作間的對應(yīng)關(guān)系，從而實現(xiàn)在脫離與電腦通訊的情況下通過手柄對機器人動作進行切換，其中，狀態(tài)指示燈3在數(shù)據(jù)傳輸、配對、操控時顯示相應(yīng)的狀態(tài)信息。手柄兼具模塊化機器人操控和通訊的功能，且各個部件的布局使得手柄的結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、按鍵功能定義靈活。
[0023]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，包括手柄本體(1)，其特征在于，所述手柄本體(I)內(nèi)部設(shè)置有微處理器，所述微處理器分別與USB接口( 2 )、藍(lán)牙無線通訊接口、動作按鍵(5)、狀態(tài)指示燈(3)、電源模塊、開關(guān)(7)相連，所述動作按鍵(5)均勻分布在手柄本體(I)的上表面的兩側(cè)，所述狀態(tài)指示燈(3)設(shè)置在手柄本體(I)的上表面，所述電源模塊和開關(guān)(7)設(shè)置在手柄本體(I)的下表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，其特征在于，還包括與微處理器相連的存儲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，其特征在于，所述藍(lán)牙無線通訊接口通過藍(lán)牙適配器與模塊化機器人相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，其特征在于，所述手柄本體(I)的上表面還設(shè)置有控制藍(lán)牙無線通訊接口工作的配對按鈕(4)，所述配對按鈕(4)與微處理器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，其特征在于，所述動作按鍵(5)的數(shù)量為8個，每四個動作按鍵(5)按照上下左右的排列組成一組設(shè)置在手柄本體(I)的上表面的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，其特征在于，所述狀態(tài)指示燈(3)的數(shù)量不低于2個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于模塊化機器人操控和通訊的手柄，包括手柄本體，其特征在于，所述手柄本體內(nèi)部設(shè)置有微處理器，所述微處理器分別與USB接口、藍(lán)牙無線通訊接口、動作按鍵、狀態(tài)指示燈、電源模塊、開關(guān)相連，所述動作按鍵均勻分布在手柄本體的上表面的兩側(cè)，所述狀態(tài)指示燈設(shè)置在手柄本體的上表面，所述電源模塊和開關(guān)設(shè)置在手柄本體的下表面。優(yōu)選，還包括與微處理器相連的存儲器。優(yōu)選，所述藍(lán)牙無線通訊接口通過藍(lán)牙適配器與模塊化機器人相連。手柄兼具模塊化機器人操控和通訊的功能，而且，結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單、按鍵功能定義靈活。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN204347516
【申請?zhí)枴緾N201420824119
【發(fā)明人】程勝, 謝之柱, 蔣健偉, 孫坤, 肖飛雨, 丁文武, 張建偉
【申請人】昆山市工業(yè)技術(shù)研究院有限責(zé)任公司, 昆山瑞泰智能科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月24日