點焊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電路板焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種點焊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。單面點焊時，電極由工件的一側(cè)向焊接處饋電。
[0003]例如申請?zhí)枮?01210282515的日本專利公開了一種點焊裝置，其對由剛性不同的板材重合而成的被焊接部件進(jìn)行點焊時，可以得到優(yōu)良的作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。該裝置具有:加壓力致動器，其使可動側(cè)電極移動到與固定側(cè)電極協(xié)動對被焊接部件施加加壓力的加壓位置；控制加壓力施加致動器，其使支承部移動到與被焊接部件抵接而施加控制加壓力的控制加壓位置；以及焊接變壓器。加壓力致動器配置在支撐于焊接機(jī)器人上的支撐托架的前方，控制加壓力施加致動器及焊接變壓器以直線狀配置在加壓力致動器的后方。在抑制點焊裝置的寬度方向尺寸而小型化的同時，確保了可動側(cè)電極及固定側(cè)電極周圍的作業(yè)空間。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)中的點焊裝置通常只是固定的對特定位置進(jìn)行點焊，無法實現(xiàn)三維空間的點焊操作，使得工作效率低下。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中的點焊裝置無法實現(xiàn)多維空間的點焊操作的問題，提供一種精確實現(xiàn)三維空間點焊操作的點焊裝置。
[0006]一種點焊裝置，包括:U形支架、滑桿、第一螺紋桿、第二螺紋桿、升降機(jī)構(gòu)、X軸電機(jī)、底架、Y軸電機(jī)以及點焊槍；
[0007]所述滑桿和所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動連接在所述U形支架的兩端；所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一螺紋桿螺合，并與所述滑桿滑動連接；所述X軸電機(jī)驅(qū)動所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動以帶動所述升降機(jī)構(gòu)沿所述滑桿滑動；所述U形支架的底部設(shè)置有螺紋塊，所述第二螺紋桿與所述螺紋塊螺合，所述底架轉(zhuǎn)動連接在所述第二螺紋桿上，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動以帶動所述底架沿垂直于所述第一螺紋桿的方向移動；所述升降機(jī)構(gòu)與所述點焊槍驅(qū)動連接以帶動所述點焊槍遠(yuǎn)離或朝向所述底架移動；
[0008]朝向所述底架的所述點焊槍上設(shè)置有攝像頭。
[0009]在其中一個實施例中，所述U形支架的底部還設(shè)置有滑塊，所述底架上沿平行于所述第二螺紋桿的方向設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述滑塊滑動連接。
[0010]在其中一個實施例中，所述點焊裝置還包括一操作臺，所述操作臺可拆卸安裝在所述底架上，并朝向所述點焊槍。
[0011]在其中一個實施例中，所述操作臺上設(shè)置有卡扣。
[0012]上述點焊裝置一方面通過X軸電機(jī)驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)沿第一螺紋桿的方向移動，以使點焊槍相對于底架沿X軸移動；再一方面通過升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動點焊槍，以使點焊槍相對于底架沿Y軸移動，又一方面，通過Y軸電機(jī)帶動底架沿第二螺紋桿的方向移動，以使底架相對于點焊槍沿Z軸移動，實現(xiàn)點焊槍在三維空間內(nèi)對放置在底架上的待焊電路板的焊點進(jìn)行精準(zhǔn)點焊操作。另外，設(shè)置在點焊槍上的攝像頭識別出待焊電路板上的焊點，使得點焊槍能夠準(zhǔn)確的對焊點進(jìn)行點焊操作。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一較佳實施例的點焊裝置的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中所示點焊裝置的俯視圖；
[0015]圖3為圖1中所示升降機(jī)構(gòu)和點焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為另一實施的升降機(jī)構(gòu)與點焊槍連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]如圖1和圖2所示，其中，圖1為本實用新型一較佳實施例的點焊裝置10的一視角結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中所示點焊裝置10的側(cè)視圖。
[0018]點焊裝置10包括:U形支架110、滑桿120、第一螺紋桿130、第二螺紋桿140、升降機(jī)構(gòu)200、X軸電機(jī)150、底架160、Y軸電機(jī)170和點焊槍180。
[0019]滑桿120以及第一螺紋桿130轉(zhuǎn)動連接在U形支架110的兩端，升降機(jī)構(gòu)200與第一螺紋桿130螺合，并與滑桿120滑動連接。X軸電機(jī)150驅(qū)動第一螺紋桿130轉(zhuǎn)動以帶動升降機(jī)構(gòu)200沿滑桿120滑動，U形支架110的底部設(shè)置有螺紋塊190，第二螺紋桿140與螺紋塊190螺合，底架160轉(zhuǎn)動連接在第二螺紋桿140上，Y軸電機(jī)170驅(qū)動第二螺紋桿140轉(zhuǎn)動以帶動底架160沿垂直于第一螺紋桿130的方向移動，升降機(jī)構(gòu)200與點焊槍180驅(qū)動連接以帶動點焊槍180遠(yuǎn)離或朝向底架160移動。朝向底架160的點焊槍180上設(shè)置有攝像頭。具體的，第二螺紋桿140與第一螺紋桿130垂直設(shè)置。這樣，一方面通過X軸電機(jī)150驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)200沿第一螺紋桿130的方向移動，以使點焊槍180相對于底架160沿X軸移動；再一方面通過升降機(jī)構(gòu)200驅(qū)動點焊槍180，以使點焊槍180相對于底架160沿Y軸移動，另外，通過Y軸電機(jī)170帶動底架160沿第二螺紋桿140的方向移動，以使底架160相對于點焊槍180沿Z軸移動，實現(xiàn)點焊槍180在三維空間內(nèi)對放置在底架160上的待焊電路板的焊點進(jìn)行精準(zhǔn)點焊操作。設(shè)置在點焊槍180上的攝像頭識別出待焊電路板上的焊點，使得點焊槍180能夠準(zhǔn)確的對焊點進(jìn)行點焊操作。
[0020]為了避免底架160沿垂直于第一螺紋桿130的方向移動不穩(wěn)定，U形支架110的底部還設(shè)置有滑塊210，底架160上沿平行于第二螺紋桿140的方向設(shè)置有導(dǎo)向桿220，導(dǎo)向桿220與滑塊210滑動連接。這樣，Y軸電機(jī)170驅(qū)動第二螺紋桿140轉(zhuǎn)動，使得Y軸電機(jī)170、第二螺紋桿140以及導(dǎo)向桿220穩(wěn)定地沿垂直于第一螺紋桿130的方向移動。
[0021]為了便于放置待焊電路板，點焊裝置10還包括一操作臺(圖未示)，所述操作臺可拆卸安裝在底架160上并朝向點焊槍180。這樣，可以根據(jù)待焊電路板形狀選擇合適的操作臺，以將待焊電路板穩(wěn)定地固定在對應(yīng)的操作臺上。例如，所述操作臺上設(shè)置有用于固定待焊電路板的卡扣。
[0022]如圖3所示，其為圖1中所示升降機(jī)構(gòu)200和點焊槍180爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]升降機(jī)構(gòu)200包括:安裝架230、Z軸電機(jī)240、第三螺紋桿250、與第三螺紋桿250平行設(shè)置的滑軌260以及安裝部270，Z軸電機(jī)240和滑軌260安裝在安裝架230上，Z軸電機(jī)240驅(qū)動第三螺紋桿250轉(zhuǎn)動，安裝部270與第三螺紋桿250螺合并滑動連接在滑軌260上，點焊槍180固定在安裝部270上。安裝架230與第一螺紋桿130螺合，并與滑桿120滑動連接。這樣，通過Z軸電機(jī)240帶動安裝部270沿第三螺紋桿250的方向移動，以使底架160相對于點焊槍180沿Z軸移動，實現(xiàn)點焊槍180在三維空間內(nèi)對放置在底架160上的待焊電路板進(jìn)行點焊操作。
[0024]具體的，第三螺紋桿250轉(zhuǎn)動設(shè)置安裝架230上，并與Z軸電機(jī)240的驅(qū)動軸連接。Z軸電機(jī)240驅(qū)動第三螺紋桿250旋轉(zhuǎn)以帶動安裝部270沿滑軌260滑動，從而實現(xiàn)固定在安裝部270上的點焊槍180沿第三螺紋桿250的方向遠(yuǎn)離或朝向底架160移動。
[0025]如圖4所示，其為另一實施的升降機(jī)構(gòu)300與點焊槍180連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]升降機(jī)構(gòu)300包括支板310和設(shè)置在支板310上的伸縮氣缸320，伸縮氣缸320的伸縮軸321垂直于第一螺紋桿130和第二螺紋桿140，并與點焊槍180連接。支板310與第一螺紋桿130螺合，并與滑桿120滑動連接。伸縮氣缸320帶動點焊槍180沿伸縮軸321的方向遠(yuǎn)離或朝向底架160移動。這樣，通過伸縮氣缸320的伸縮軸321帶動點焊槍180沿Z軸移動，實現(xiàn)點焊槍180在三維空間內(nèi)對放置在底架160上的待焊電路板進(jìn)行點焊操作。
[0027]上述點焊裝置10 —方面通過X軸電機(jī)150驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)200沿第一螺紋桿130的方向移動，以使點焊槍180相對于底架160沿X軸移動；再一方面通過升降機(jī)構(gòu)200驅(qū)動點焊槍180，以使點焊槍180相對于底架160沿Y軸移動，另外，通過Y軸電機(jī)170帶動底架160沿第二螺紋桿140的方向移動，以使底架160相對于點焊槍180沿Z軸移動，實現(xiàn)點焊槍180在三維空間內(nèi)對放置在底架160上的待焊電路板進(jìn)行點焊操作。
[0028]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0029]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種點焊裝置，其特征在于，包括:U形支架、滑桿、第一螺紋桿、第二螺紋桿、升降機(jī)構(gòu)、X軸電機(jī)、底架、Y軸電機(jī)以及點焊槍； 所述滑桿和所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動連接在所述U形支架的兩端；所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一螺紋桿螺合，并與所述滑桿滑動連接；所述X軸電機(jī)驅(qū)動所述第一螺紋桿轉(zhuǎn)動以帶動所述升降機(jī)構(gòu)沿所述滑桿滑動；所述U形支架的底部設(shè)置有螺紋塊，所述第二螺紋桿與所述螺紋塊螺合，所述底架轉(zhuǎn)動連接在所述第二螺紋桿上，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動所述第二螺紋桿轉(zhuǎn)動以帶動所述底架沿垂直于所述第一螺紋桿的方向移動；所述升降機(jī)構(gòu)與所述點焊槍驅(qū)動連接以帶動所述點焊槍遠(yuǎn)離或朝向所述底架移動； 朝向所述底架的所述點焊槍上設(shè)置有攝像頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊裝置，其特征在于，所述U形支架的底部還設(shè)置有滑塊，所述底架上沿平行于所述第二螺紋桿的方向設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與所述滑塊滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點焊裝置，其特征在于，所述點焊裝置還包括一操作臺，所述操作臺可拆卸安裝在所述底架上，并朝向所述點焊槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點焊裝置，其特征在于，所述操作臺上設(shè)置有卡扣。
【專利摘要】本實用新型涉及一種點焊裝置，包括U形支架、滑桿、第一和第二螺紋桿、升降機(jī)構(gòu)、X軸和Y軸電機(jī)、底架以及點焊槍；滑桿和第一螺紋桿轉(zhuǎn)動連接在U形支架上；升降機(jī)構(gòu)與第一螺紋桿螺合并與滑桿滑動連接；X軸電機(jī)驅(qū)動第一螺紋桿轉(zhuǎn)動以帶動升降機(jī)構(gòu)沿滑桿滑動；U形支架的底部設(shè)置有螺紋塊，第二螺紋桿與螺紋塊螺合，底架轉(zhuǎn)動連接在第二螺紋桿上，Y軸電機(jī)驅(qū)動第二螺紋桿轉(zhuǎn)動以帶動底架沿垂直第一螺紋桿的方向移動；升降機(jī)構(gòu)與點焊槍驅(qū)動連接以帶動點焊槍遠(yuǎn)離或朝向底架移動。朝向底架的點焊槍上設(shè)置有用于識別焊點的攝像頭。上述點焊裝置通過X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，實現(xiàn)點焊槍在三維空間內(nèi)對放在底架上的待焊電路板進(jìn)行點焊操作。
【IPC分類】B23K37-00, B23K37-02
【公開號】CN204339154
【申請?zhí)枴緾N201420779929
【發(fā)明人】劉健, 黃治家, 成學(xué)平
【申請人】惠州市杰普特電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月10日