一種全景攝像機(jī)及其拍攝處理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種全景攝像機(jī)，它包括遙控器和拍攝設(shè)備，所述的遙控器內(nèi)由上至下依次設(shè)置有語(yǔ)音輸入模塊、控制器A、無(wú)線收發(fā)模塊A和電池，所述的遙控器的頂部的外側(cè)設(shè)置有電量指示屏，所述的拍攝設(shè)備為球形，所述的拍攝設(shè)備的頂部設(shè)置有螺旋槳，所述的拍攝設(shè)備內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力模塊、無(wú)線收發(fā)模塊B、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊和控制器B，所述的拍攝設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有攝像頭A，所述的拍攝設(shè)備的底部設(shè)置有攝像頭B，所述的拍攝設(shè)備的右側(cè)設(shè)置有攝像頭C；本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、價(jià)格低、應(yīng)用廣的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種全景攝像機(jī)及其拍攝處理方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于圖像采集領(lǐng)域，具體涉及一種全景攝像機(jī)及其拍攝處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]全景拍攝通常是指以某個(gè)點(diǎn)為中心進(jìn)行水平360°和垂直180°拍攝，將所拍攝的多張圖片拼接成一張全景圖片的拍攝及圖片拼接方法，一般來(lái)說(shuō)，全景拍攝至少可包括全景圖像和全景視頻兩種形式，其中全景圖像的處理過(guò)程為將單個(gè)相機(jī)安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，由該相機(jī)在多個(gè)角度分別拍攝獲得多張?jiān)紙D片，再基于全景拼接算法通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)原始圖片進(jìn)行拼接處理，最終獲得全景圖像;而全景視頻的處理過(guò)程為使用多個(gè)相機(jī)同時(shí)拍攝多個(gè)角度獲得多個(gè)視頻文件，并將從視頻文件中提取的圖像作為原始圖片，再基于全景拼接算法，通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件對(duì)原始圖片進(jìn)行拼接處理，最后再合成全景視頻文件，這樣的拍攝過(guò)程過(guò)于繁瑣，而且對(duì)于有些地區(qū)地形不平坦，拍攝的位置太低難以拍到高精度的照片，這就需要研發(fā)一種全景攝像機(jī)及其拍攝處理方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、價(jià)格低、應(yīng)用廣的全景攝像機(jī)及其拍攝處理方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種全景攝像機(jī)，它包括遙控器和拍攝設(shè)備，所述的遙控器內(nèi)由上至下依次設(shè)置有語(yǔ)音輸入模塊、控制器A、無(wú)線收發(fā)模塊A和電池，所述的遙控器的頂部的外側(cè)設(shè)置有電量指示屏，所述的拍攝設(shè)備為球形，所述的拍攝設(shè)備的頂部設(shè)置有螺旋槳，所述的拍攝設(shè)備內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力模塊、無(wú)線收發(fā)模塊B、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊和控制器B，所述的拍攝設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有攝像頭A，所述的拍攝設(shè)備的底部設(shè)置有攝像頭B，所述的拍攝設(shè)備的右側(cè)設(shè)置有攝像頭C。
[0005]所述的電池為可充電電池。
[0006]所述的攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C的外側(cè)均設(shè)置有防護(hù)罩。
[0007]所述的控制器A連接有語(yǔ)音輸入模塊、無(wú)線收發(fā)模塊A和電池。
[0008]所述的控制器B連接有動(dòng)力模塊、無(wú)線收發(fā)模塊B、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊、攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C。
[0009]所述的攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C均連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0010]一種全景攝像機(jī)拍攝處理方法，它包括以下步驟:
步驟一:通過(guò)語(yǔ)音輸入設(shè)備收聽語(yǔ)音動(dòng)作指令，所述的控制器A控制無(wú)線收發(fā)模塊A根據(jù)指令發(fā)出無(wú)線信號(hào)；
步驟二:所述的控制器B根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B收到的無(wú)線信號(hào)給動(dòng)力模塊和運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊下達(dá)動(dòng)作指令；
步驟三:所述的控制器B根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B收到的無(wú)線信號(hào)給攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C下達(dá)拍照指令； 步驟四:所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C所拍攝的照片導(dǎo)出，并將其拼接得出全景圖片。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過(guò)采用遙控器、拍攝設(shè)備、語(yǔ)音輸入模塊、控制器A、無(wú)線收發(fā)模塊A、電池、電量指示屏、螺旋槳、動(dòng)力模塊、無(wú)線收發(fā)模塊B、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊、控制器B、攝像頭A、攝像頭B、攝像頭C組成了一種全景攝像機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、價(jià)格低、應(yīng)用廣的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明通過(guò)遙控器控制拍攝設(shè)備進(jìn)行高空拍攝，具有拍攝范圍廣、視角開闊的優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明的拍攝設(shè)備上設(shè)置有三個(gè)方向不一的攝像頭，方便進(jìn)行全方位拍攝以進(jìn)行后期拼接處理，具有可靠性好的優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明的語(yǔ)音輸入模塊能識(shí)別語(yǔ)音輸入，方便操作者進(jìn)行指令輸入，簡(jiǎn)化了操作人員的勞動(dòng);本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、價(jià)格低、應(yīng)用廣的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種全景攝像機(jī)中遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明一種全景攝像機(jī)中拍攝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1、遙控器2、拍攝設(shè)備11、語(yǔ)音輸入模塊12、控制器A13、無(wú)線收發(fā)模塊A 14、電池15、電量指示屏21、螺旋槳22、動(dòng)力模塊23、無(wú)線收發(fā)模塊B 24、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊25、控制器B 26、攝像頭A 27、攝像頭B 28、攝像頭C。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例1
如圖1和圖2所示，一種全景攝像機(jī)，它包括遙控器I和拍攝設(shè)備2，所述的遙控器I內(nèi)由上至下依次設(shè)置有語(yǔ)音輸入模塊11、控制器A12、無(wú)線收發(fā)模塊A13和電池14，所述的遙控器I的頂部的外側(cè)設(shè)置有電量指示屏15，所述的拍攝設(shè)備2為球形，所述的拍攝設(shè)備2的頂部設(shè)置有螺旋槳21，所述的拍攝設(shè)備2內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力模塊22、無(wú)線收發(fā)模塊B23、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊24和控制器B25，所述的拍攝設(shè)備2的左側(cè)設(shè)置有攝像頭A26，所述的拍攝設(shè)備2的底部設(shè)置有攝像頭B27，所述的拍攝設(shè)備2的右側(cè)設(shè)置有攝像頭C28。
[0017]一種全景攝像機(jī)拍攝處理方法，它包括以下步驟:
步驟一:通過(guò)語(yǔ)音輸入設(shè)備收聽語(yǔ)音動(dòng)作指令，所述的控制器A12控制無(wú)線收發(fā)模塊A13根據(jù)指令發(fā)出無(wú)線信號(hào)；
步驟二:所述的控制器B25根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B23收到的無(wú)線信號(hào)給動(dòng)力模塊22和運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊24下達(dá)動(dòng)作指令；
步驟三:所述的控制器B25根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B23收到的無(wú)線信號(hào)給攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28下達(dá)拍照指令；
步驟四:所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28所拍攝的照片導(dǎo)出，并將其拼接得出全景圖片。
[0018]本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)遙控器I控制拍攝設(shè)備2進(jìn)行高空拍攝，具有拍攝范圍廣、視角開闊的優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明的拍攝設(shè)備2上設(shè)置有三個(gè)方向不一的攝像頭，方便進(jìn)行全方位拍攝以進(jìn)行后期拼接處理，具有可靠性好的優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明的語(yǔ)音輸入模塊11能識(shí)別語(yǔ)音輸入，方便操作者進(jìn)行指令輸入，簡(jiǎn)化了操作人員的勞動(dòng);本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、價(jià)格低、應(yīng)用廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]實(shí)施例2
如圖1和圖2所示，一種全景攝像機(jī)，它包括遙控器I和拍攝設(shè)備2，所述的遙控器I內(nèi)由上至下依次設(shè)置有語(yǔ)音輸入模塊11、控制器A12、無(wú)線收發(fā)模塊A13和電池14，所述的遙控器I的頂部的外側(cè)設(shè)置有電量指示屏15，所述的拍攝設(shè)備2為球形，所述的拍攝設(shè)備2的頂部設(shè)置有螺旋槳21，所述的拍攝設(shè)備2內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力模塊22、無(wú)線收發(fā)模塊B23、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊24和控制器B25，所述的拍攝設(shè)備2的左側(cè)設(shè)置有攝像頭A26，所述的拍攝設(shè)備2的底部設(shè)置有攝像頭B27，所述的拍攝設(shè)備2的右側(cè)設(shè)置有攝像頭C28，所述的電池14為可充電電池，所述的攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28的外側(cè)均設(shè)置有防護(hù)罩，所述的控制器A12連接有語(yǔ)音輸入模塊11、無(wú)線收發(fā)模塊A13和電池14，所述的控制器B25連接有動(dòng)力模塊22、無(wú)線收發(fā)模塊B23、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊24、攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28，所述的攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28均連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
[0020]一種全景攝像機(jī)拍攝處理方法，它包括以下步驟:
步驟一:通過(guò)語(yǔ)音輸入設(shè)備收聽語(yǔ)音動(dòng)作指令，所述的控制器A12控制無(wú)線收發(fā)模塊A13根據(jù)指令發(fā)出無(wú)線信號(hào)；
步驟二:所述的控制器B25根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B23收到的無(wú)線信號(hào)給動(dòng)力模塊22和運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊24下達(dá)動(dòng)作指令；
步驟三:所述的控制器B25根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B23收到的無(wú)線信號(hào)給攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28下達(dá)拍照指令；
步驟四:所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28所拍攝的照片導(dǎo)出，并將其拼接得出全景圖片。
[0021]本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)遙控器I控制拍攝設(shè)備2進(jìn)行高空拍攝，具有拍攝范圍廣、視角開闊的優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明的拍攝設(shè)備2上設(shè)置有三個(gè)方向不一的攝像頭，方便進(jìn)行全方位拍攝以進(jìn)行后期拼接處理，具有可靠性好的優(yōu)點(diǎn);本發(fā)明的語(yǔ)音輸入模塊11能識(shí)別語(yǔ)音輸入，方便操作者進(jìn)行指令輸入，簡(jiǎn)化了操作人員的勞動(dòng)；本發(fā)明的電池14為可充電電池，方便使用;本發(fā)明的攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28的外側(cè)均設(shè)置有防護(hù)罩，避免在拍攝過(guò)程中遇到意外發(fā)生損壞;本發(fā)明的控制器A12連接有語(yǔ)音輸入模塊11、無(wú)線收發(fā)模塊A13和電池14，本發(fā)明的控制器B25連接有動(dòng)力模塊22、無(wú)線收發(fā)模塊B23、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊24、攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28，方便對(duì)其進(jìn)行控制操作;本發(fā)明的攝像頭A26、攝像頭B27和攝像頭C28均連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、價(jià)格低、應(yīng)用廣的優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全景攝像機(jī)，它包括遙控器和拍攝設(shè)備，其特征在于:所述的遙控器內(nèi)由上至下依次設(shè)置有語(yǔ)音輸入模塊、控制器A、無(wú)線收發(fā)模塊A和電池，所述的遙控器的頂部的外側(cè)設(shè)置有電量指示屏，所述的拍攝設(shè)備為球形，所述的拍攝設(shè)備的頂部設(shè)置有螺旋槳，所述的拍攝設(shè)備內(nèi)分別設(shè)置有動(dòng)力模塊、無(wú)線收發(fā)模塊B、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊和控制器B，所述的拍攝設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有攝像頭A，所述的拍攝設(shè)備的底部設(shè)置有攝像頭B，所述的拍攝設(shè)備的右側(cè)設(shè)置有攝像頭C。2.如權(quán)利要求1所述的一種全景攝像機(jī)，其特征在于:所述的電池為可充電電池。3.如權(quán)利要求1所述的一種全景攝像機(jī)，其特征在于:所述的攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C的外側(cè)均設(shè)置有防護(hù)罩。4.如權(quán)利要求1所述的一種全景攝像機(jī)，其特征在于:所述的控制器A連接有語(yǔ)音輸入模塊、無(wú)線收發(fā)模塊A和電池。5.如權(quán)利要求1所述的一種全景攝像機(jī)，其特征在于:所述的控制器B連接有動(dòng)力模塊、無(wú)線收發(fā)模塊B、運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊、攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C。6.如權(quán)利要求1所述的一種全景攝像機(jī)，其特征在于:所述的攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C均連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。7.如權(quán)利要求1所述的一種全景攝像機(jī)拍攝處理方法，其特征在于:它包括以下步驟: 步驟一:通過(guò)語(yǔ)音輸入設(shè)備收聽語(yǔ)音動(dòng)作指令，所述的控制器A控制無(wú)線收發(fā)模塊A根據(jù)指令發(fā)出無(wú)線信號(hào)； 步驟二:所述的控制器B根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B收到的無(wú)線信號(hào)給動(dòng)力模塊和運(yùn)動(dòng)方向調(diào)整模塊下達(dá)動(dòng)作指令； 步驟三:所述的控制器B根據(jù)無(wú)線收發(fā)模塊B收到的無(wú)線信號(hào)給攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C下達(dá)拍照指令； 步驟四:所述的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊將攝像頭A、攝像頭B和攝像頭C所拍攝的照片導(dǎo)出，并將其拼接得出全景圖片。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK105915797SQ201610385300
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】楊丙南, 焦亞楠, 初杰, 程曼尼
【申請(qǐng)人】濟(jì)源維恩科技開發(fā)有限公司