一種全自動點焊設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種全自動點焊設(shè)備，包括固定柱、固定臺、支撐柱、取景裝置、氣動機械臂、上部電焊頭、平行移動臂、下部電焊頭、所述固定柱和支撐柱之間設(shè)置有固定臺，所述固定柱和支撐柱的上部架設(shè)有取景裝置，所述氣動機械臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有上部電焊頭，所述平行移動臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有下部電焊頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能快速進行全自動點焊，給焊接工作帶來了很大的便利。
【專利說明】
一種全自動點焊設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于點焊設(shè)備，具體為一種全自動點焊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]點焊機廣泛應(yīng)用于建筑機械修造、汽車零部件、電子元器件、金屬包裝等金屬制品制造行業(yè)，通過點焊接可以對不同厚度的金屬板材、鋼板與工件及各種有色金屬異形件進行焊接，然而現(xiàn)有的點焊機在工作過程中自動化程度低、人工操作強度大，且在加工過程中金屬肩飛濺極易傷害工作人員，使用安全性較差;在加工過程中工件若有竄動易導(dǎo)致加工精度低、產(chǎn)品質(zhì)量低下等情況、不易于推廣使用。
[0003]點焊在焊接過程中是非常常見的操作，而現(xiàn)有的電焊大多采用人工進行，部分采用自動操作的設(shè)備大多精確度不高，給生產(chǎn)帶來了很大的不便，開發(fā)一種新型的全自動電焊設(shè)備非常有必要。
[0004]現(xiàn)有專利文獻中，專利公開號:CN105364313 A公開了一種全自動高精度的空調(diào)網(wǎng)罩點焊機，其特征在于:包括電控機座、滑動軌道、導(dǎo)向軌道、升降安裝板、激光發(fā)生器、移送機構(gòu)、激光發(fā)射器、緩沖裝置、壓板、加工平臺、加工孔、工件、下電極，所述電控底座上設(shè)置有滑動軌道和導(dǎo)向軌道，所述滑動軌道上安裝有壓板，所述電控底座上設(shè)置有加工平臺，所述加工平臺上開設(shè)有加工孔，所述加工孔的上方設(shè)置有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器與激光發(fā)生器的一端連接，所述激光發(fā)生器的另一端與移送機構(gòu)連接，所述加工孔的下方設(shè)置有下電極，所述下電極的外部安裝有緩沖裝置，所述下電極與移送機構(gòu)連接，所述移送機構(gòu)安裝在升降安裝板上，所述壓板與加工平臺之間安裝有工件。但加工精度不夠，適應(yīng)范圍小，給生產(chǎn)帶來了不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種全自動點焊設(shè)備，解決【背景技術(shù)】中的問題。
[0006]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實現(xiàn):
一種全自動點焊設(shè)備，包括固定柱、固定臺、支撐柱、取景裝置、氣動機械臂、上部電焊頭、平行移動臂、下部電焊頭、所述固定柱和支撐柱之間設(shè)置有固定臺，所述固定柱和支撐柱的上部架設(shè)有取景裝置，所述氣動機械臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有上部電焊頭，所述平行移動臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有下部電焊頭。所述取景裝置為攝像頭，所述攝像頭為工業(yè)攝像頭，所述固定柱為可伸縮軸，所述支撐柱為可伸縮軸。
[0007]本發(fā)明中，所述固定臺上設(shè)置有柵格，所述柵格的交叉點上設(shè)置有位置傳感器。
[0008]本發(fā)明中，所述固定臺上設(shè)置有橫向固定卡件和縱向固定卡件，所述橫向固定卡件設(shè)置在固定臺的左右兩端，所述縱向固定卡件固定在固定臺的上下兩端。所述橫向固定卡件和縱向固定卡件上設(shè)置有厚度傳感器。
[0009]本發(fā)明中，所述氣動機械臂、平行移動臂、厚度傳感器、位置傳感器均與中央處理器連接。
[0010]有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能快速進行全自動點焊，給焊接工作帶來了很大的便利。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明固定臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明固定臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0013]參見圖1，一種全自動點焊設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，一種全自動點焊設(shè)備，包括固定柱
1、固定臺2、支撐柱3、取景裝置4、氣動機械臂5、上部電焊頭6、平行移動臂7、下部電焊頭8、所述固定柱I和支撐柱3之間設(shè)置有固定臺2，所述固定柱I和支撐柱3的上部架設(shè)有取景裝置4，所述氣動機械臂5—端固定在固定柱I上，另一端上設(shè)置有上部電焊頭6，所述平行移動臂7—端固定在固定柱I上，另一端上設(shè)置有下部電焊頭8。所述取景裝置4為攝像頭，所述攝像頭為工業(yè)攝像頭，所述固定柱I為可伸縮軸，所述支撐柱3為可伸縮軸。
[0014]參見圖2，一種全自動點焊設(shè)備固定臺的局部結(jié)構(gòu)示意圖，所述固定臺2上設(shè)置有柵格10，所述柵格10的交叉點上設(shè)置有位置傳感器11。
[0015]參見圖3，一種全自動點焊設(shè)備固定臺的結(jié)構(gòu)示意圖，所述固定臺2上設(shè)置有橫向固定卡件21和縱向固定卡件22，所述橫向固定卡件21設(shè)置在固定臺2的左右兩端，所述縱向固定卡件22固定在固定臺2的上下兩端。所述橫向固定卡件21和縱向固定卡件22上設(shè)置有厚度傳感器23。
[0016]參見圖4，一種全自動點焊設(shè)備固定臺的控制原理圖，所述氣動機械臂5、平行移動臂7、厚度傳感器23、位置傳感器11均與中央處理器9連接。
[0017]使用時，將需要焊接的焊接件放在固定臺2上，通過橫向固定卡件21和縱向固定卡件22將焊接件固定在固定臺2上，固定柱I和支撐柱3的上部架設(shè)的取景裝置4將焊接件進行取景掃描，從而將圖像傳遞給中央處理器9，橫向固定卡件21和縱向固定卡件22上的厚度傳感器23將焊接件的厚度傳遞給中央處理器9，中央處理器9通過分析掃描圖像和厚度，從而確定點焊的焊接點分布和每個焊接點的焊接時間，根據(jù)位置傳感器11確定焊接點與位置傳感器的相對位置，從而驅(qū)動氣動機械臂5和平行移動臂7對每個焊接點進行精確焊接。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種全自動點焊設(shè)備，包括固定柱、固定臺、支撐柱、取景裝置、氣動機械臂、上部電焊頭、平行移動臂、下部電焊頭，其特征在于，所述固定柱和支撐柱之間設(shè)置有固定臺，所述固定柱和支撐柱的上部架設(shè)有取景裝置，所述氣動機械臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有上部電焊頭，所述平行移動臂一端固定在固定柱上，另一端上設(shè)置有下部電焊頭，所述固定臺上設(shè)置有柵格，所述柵格的交叉點上設(shè)置有位置傳感器，所述固定臺上設(shè)置有橫向固定卡件和縱向固定卡件，所述橫向固定卡件設(shè)置在固定臺的左右兩端，所述縱向固定卡件固定在固定臺的上下兩端，所述橫向固定卡件和縱向固定卡件上設(shè)置有厚度傳感器，所述氣動機械臂、平行移動臂、厚度傳感器、位置傳感器均與中央處理器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動點焊設(shè)備，其特征在于，所述取景裝置為攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動點焊設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭為工業(yè)攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動點焊設(shè)備，其特征在于，所述固定柱為可伸縮軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動點焊設(shè)備，其特征在于，所述支撐柱為可伸縮軸。
【文檔編號】B23K11/31GK105855681SQ201610297800
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】李冠達
【申請人】廣東金田電熱制品有限公司