一種玉米定向播種機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用來定向播種玉米的機械。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上的播種機主要有兩大類:氣力式播種機與機械式播種機。氣力式播種機又分為氣吸式播種機與氣吹式播種機。氣吸式播種機工作時，由高速風(fēng)機產(chǎn)生負壓，傳給排種單體的真空室。播種盤回轉(zhuǎn)時，在真空室負壓作用下吸附種子，并隨排種盤一起轉(zhuǎn)動。當(dāng)種子轉(zhuǎn)出真空室后，不再承受負壓，就靠自重或在刮種器作用下落在地溝里。機械式播種機排種器樣式繁多，有:槽輪式，型孔式，離心式等。無論哪種播種機，其種子通過排種器后都是靠重力自由落地，種子落地后的方向無法控制，而玉米葉片的朝向是由種子的胚芽面和胚芽方向決定的，如果落地后的種子的胚芽面和胚芽方向隨機，那么長出來的玉米葉片的方向也不確定，造成互相交叉干涉，相互遮擋，直接減少光合作用時間，從而影響了作物的收成。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種玉米定向播種機，將玉米籽粒按照預(yù)定的方向和預(yù)定的間距播種，從而使得玉米禾苗按照預(yù)定的方向、和預(yù)定的間距生長，提高了玉米的光照條件，從而提高產(chǎn)量。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供以下技術(shù)方案:
[0005]一種玉米定向播種機，包括:播種機架，其上安裝有行走輪；安裝在播種機架上的用來盛放玉米籽粒的緩存料斗；安裝在播種機架上的籽粒擺正機構(gòu)，具有第一進料端和第一出料端，其第一進料端與所述緩存料斗的出料口對應(yīng)，用來接收緩存料斗排出的玉米籽粒，將玉米籽粒按照預(yù)定方向擺放并傳送至第一出料端；安裝在播種機架上的排種機構(gòu)，具有第二進料端和第二出料端，其第二進料端與所述第一出料端對應(yīng)，用來接收第一出料端排出的玉米籽粒，將玉米籽粒按照預(yù)定方向和間距排列并傳送至第二出料端，由第二出料端排出安置在種床上。
[0006]一種玉米定向播種機，還包括:安裝在所述播種機架上的整平機構(gòu)，用來整平所述種床，位于所述第二出料端的前方；安裝在播種機架上的鎮(zhèn)壓機構(gòu)，用來將所述玉米籽粒固定在種床上，位于所述第二出料端的后方。
[0007]優(yōu)選地，所述籽粒擺正機構(gòu)包括:籽粒識別及剔除裝置，安裝在所述播種機架上，位于所述第一進料端的前方，用于識別來自第一進料端的玉米籽粒是否按預(yù)定方向擺放，并剔除不按預(yù)定方向擺放的玉米籽粒；擺正傳送裝置，安裝在所述播種機架上，其上設(shè)置有多個用來擺正玉米籽粒的第一窩眼，每個第一窩眼按照所述預(yù)定方向布置，擺正傳送裝置的一端為所述第一進料端，另一端為所述第一出料端；擺正驅(qū)動裝置，與擺正傳送裝置連接，用來驅(qū)動擺正傳送裝置在所述第一進料端與所述第一出料端之間移動。
[0008]優(yōu)選地，所述擺正傳送裝置包括:籽粒擺正架，固定在所述播種機架上；安裝在所述籽粒擺正架上沿水平方向布置的一對第一水平傳動輪；安裝在所述籽粒擺正架上的第一豎直傳動輪，位于一個第一水平傳動輪的下方；以及安裝在一對第一水平傳動輪、第一豎直傳動輪上的第一傳送帶，其上設(shè)置有所述第一窩眼；其中，所述第一傳送帶對應(yīng)另一個所述第一水平傳動輪的一端為所述第一進料端，對應(yīng)所述第一豎直傳動輪的一端為所述第一出料端。
[0009]優(yōu)選地，所述籽粒識別及剔除裝置包括:籽粒識別裝置，安裝在所述擺正傳送裝置上方，位于所述第一進料端的前方，用于識別安置在所述第一窩眼的玉米籽粒是否按預(yù)定方向擺放；籽粒剔除裝置，位于籽粒識別裝置前方，用于剔除不按預(yù)定方向擺放的玉米籽粒。
[0010]優(yōu)選地，所述籽粒識別及剔除裝置還包括籽粒識別及剔除支架，安裝在籽粒擺正架上，具有用來安裝籽粒識別裝置的第一安裝孔和用來連接籽粒剔除裝置的第二安裝孔。
[0011]優(yōu)選地，所述籽粒識別裝置包括:視覺鏡頭或超聲波探頭，安裝在所述第一安裝孔上。
[0012]優(yōu)選地，所述籽粒剔除裝置包括:風(fēng)管接頭，安裝在所述第二安裝孔上；剔除風(fēng)管，其一端連接所述風(fēng)管接頭；真空風(fēng)機，連接所述剔除風(fēng)管的另一端。
[0013]優(yōu)選地，所述排種機構(gòu)包括:種粒傳送裝置，安裝在所述播種機架上，其上設(shè)置有多個用來安置玉米籽粒的第二窩眼，每個第二窩眼按照所述預(yù)定方向布置，種粒傳送裝置的一端為所述第二進料端，另一端為所述第二出料端；排種驅(qū)動裝置，與種粒傳送裝置連接，用來驅(qū)動種粒傳送裝置在所述第二進料端與所述第二出料端之間移動。
[0014]優(yōu)選地，所述種粒傳送裝置包括:排種架，固定在所述播種機架上；安裝在所述排種架上沿水平方向布置的一對第二水平傳動輪；安裝在所述排種架上的第二豎直傳動輪，位于一個第二水平傳動輪的正下方；安裝在一對第二水平傳動輪、第二豎直傳動輪上的第二傳送帶，其上設(shè)置有所述第二窩眼；其中，所述第二傳送帶對應(yīng)另一個所述第二水平傳動輪的一端為所述第二進料端，對應(yīng)所述第二豎直傳動輪的一端為所述第二出料端。
[0015]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0016]1、本發(fā)明的籽粒識別及剔除裝置采用觸發(fā)器與視頻圖像識別技術(shù)或超聲波技術(shù)配合來挑選玉米籽粒的朝向，可準備、快速識別玉米籽粒的方向，并可精確剔除方向擺放不正確的玉米籽粒，工作效率高，檢測可靠；
[0017]2、本發(fā)明的擺正傳送裝置和排種機構(gòu)采用同步輪和張緊傳送帶形成玉米籽粒的傳送裝置，并且傳送帶上預(yù)制窩眼，實現(xiàn)玉米籽粒的彈性夾持輸送，保證玉米籽粒在輸送過程中不會移動或翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，滿足定向傳送的要求；
[0018]3、本發(fā)明采用在傳送帶上預(yù)制窩眼，實現(xiàn)對玉米籽粒的彈性夾持，以適應(yīng)不同大小的玉米籽粒的傳送，適應(yīng)能力強，應(yīng)用廣泛；
[0019]4、本發(fā)明采用整平種床、近地排種、鎮(zhèn)壓種床的順序進行播種，保證玉米籽粒的定向落種及定向生長。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明玉米定向播種機的主視圖；
[0021]圖2是籽粒擺正機構(gòu)及緩存料斗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是擺正傳送裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3所示第一傳送帶的局部示意圖；
[0024]圖5是圖4所示的A-A剖視圖；
[0025]圖6是籽粒識別及剔除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是圖6所示的的側(cè)視圖；
[0027]圖8是排種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9是排種機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是圖9所示第二傳送帶的局部示意圖；
[0030]圖11是圖1所示的緩存料斗的俯視圖；
[0031]圖12是第一外擋料板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:10_播種機架；11-行走輪；12_側(cè)板；13_犁鏵；20_籽粒識別及剔除支架；201_第一安裝孔；202_第二安裝孔；2_籽粒識別裝置；2a-發(fā)光器件；2b_光敏器件；3_籽粒剔除裝置；31_風(fēng)管接頭；32_剔除風(fēng)管；33_真空風(fēng)機；4_擺正傳送裝置；40_籽粒擺正架；401-第一水平擋板；402_第一內(nèi)擋料板；403_第一外擋料板；404-弧形板；404a-第一排種口 ；4a_第一進料端；4b_第一出料端；41、42_第一水平傳動輪；43_第一豎直傳動輪；44_第一張緊輪；45_第一傳送帶；45a-第一窩眼；45b_第一接收孔；45c_第一夾持孔；451_第一水平傳送段；452_第一豎直傳送段；46_步進電機；5_排種機構(gòu)；50_排種架；501-第二水平擋板；502_第二內(nèi)擋