用于機(jī)動(dòng)車的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種用于機(jī)動(dòng)車的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其具有控制器、促動(dòng)器和至少一個(gè) 傳感器。該調(diào)節(jié)系統(tǒng)例如可W用于對機(jī)動(dòng)車進(jìn)行側(cè)傾穩(wěn)定化。
【背景技術(shù)】
[0002] 側(cè)傾穩(wěn)定化，也就是減少圍繞車輛縱向軸線作旋轉(zhuǎn)的車輛運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致大大地改善 了行駛特性和行駛舒適度。EP 1 362 721 Bl描述了一種用于機(jī)動(dòng)車的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其具 有形式為分開的、分別配屬于車橋的穩(wěn)定器的側(cè)傾穩(wěn)定化設(shè)備，穩(wěn)定器的穩(wěn)定器半體能夠 分別借助伺服馬達(dá)相互扭轉(zhuǎn)。伺服馬達(dá)由調(diào)節(jié)系統(tǒng)在考慮到機(jī)動(dòng)車的橫向加速度和行駛速 度W及轉(zhuǎn)向角的情況下來操控。給每個(gè)伺服馬達(dá)配屬了具有低電平調(diào)節(jié)器和低電平監(jiān)控邏 輯器件的功率電子器件，功率電子器件經(jīng)由數(shù)據(jù)總線與中央的控制器連接。中央的控制器 執(zhí)行上級的調(diào)節(jié)，并且將需要用于側(cè)傾穩(wěn)定化的穩(wěn)定力矩分配到車輛的前橋和后橋上。
[0003] 控制器用在機(jī)動(dòng)車控制部的許多區(qū)域中。它們通常根據(jù)輸入-處理-輸出化VA)原 理工作。對于輸入來說提供有傳感器。運(yùn)些傳感器獲知物理特征值，例如轉(zhuǎn)速、壓力、溫度 等。將值與在控制器中輸入的或計(jì)算的額定值作對比。如果所測量到的值與所存儲(chǔ)的值不 一致，那么控制器就借助促動(dòng)器對物理過程進(jìn)行微調(diào)，從而使所測量到的實(shí)際值又與額定 值一致。促動(dòng)器因此W校正的方式作用到運(yùn)行的過程中。
[0004] 所謂的遠(yuǎn)距安裝式控制器（W巧baus化ue巧erate)布置在車輛的如下區(qū)域中，在 運(yùn)些區(qū)域中，遠(yuǎn)距安裝式控制器承受低的由于環(huán)境條件而引起的負(fù)荷。由此，在遠(yuǎn)距安裝式 控制器與傳感器或促動(dòng)器之間存在有空間上的分離，由此造成了比較長的數(shù)據(jù)傳輸路徑， 其自然容易出錯(cuò)。在常規(guī)的促動(dòng)器中，控制器例如在借助插塞器實(shí)現(xiàn)的、能分離的、通向促 動(dòng)器的連接的情況下并不能夠獨(dú)立地確定促動(dòng)器是否已經(jīng)被更換，或者教導(dǎo)新的控制器。 由此導(dǎo)致的是，不能夠在控制器與促動(dòng)器之間的能分離的連接的情況下有效地阻止錯(cuò)誤構(gòu) 建。在使用不能松開的連接，例如一次性插塞器或焊接連接的系統(tǒng)中，雖然可W排除對控制 器和促動(dòng)器錯(cuò)誤構(gòu)建。然而，運(yùn)些系統(tǒng)具有如下缺點(diǎn)，即，僅可W整個(gè)單元地更換促動(dòng)器和 控制器。不能夠僅單獨(dú)更換兩個(gè)部件中的一個(gè)。在將例如調(diào)節(jié)所需的促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)必 須存儲(chǔ)到控制器中的情況下，運(yùn)些數(shù)據(jù)必須在制造促動(dòng)器期間被記錄，并且最晚必須在使 控制器和促動(dòng)器配對的情況下被存儲(chǔ)在控制器中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于機(jī)動(dòng)車的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠 實(shí)現(xiàn)對促動(dòng)器的一對一的識別、可靠地識別出控制器和促動(dòng)器的錯(cuò)誤構(gòu)建并且因此能夠?qū)?現(xiàn)對控制器或促動(dòng)器進(jìn)行可靠地部件更換。此外，還應(yīng)當(dāng)提供一種用于運(yùn)行運(yùn)種調(diào)節(jié)系統(tǒng) 的方法。
[0006] 為了解決該任務(wù)用了根據(jù)所附上的權(quán)利要求1的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括控制器、促動(dòng)器、至少一個(gè)傳感器W及傳感器板。 控制器優(yōu)選實(shí)施為遠(yuǎn)距安裝式控制器，也就是說，在控制器與傳感器或促動(dòng)器之間存在有 空間上的分離。傳感器板用于讀入借助傳感器所檢測到的數(shù)據(jù)。此外，在傳感器板的存儲(chǔ)器 中存儲(chǔ)有促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)。為了將存儲(chǔ)在傳感器板上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破魃?，在傳感?板與控制器之間存在相應(yīng)的接口。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)在于，通過使用傳感器板，可W集中讀入由傳 感器檢測到的數(shù)據(jù)，并且隨后可W捆綁地經(jīng)由共同的數(shù)據(jù)線路傳輸?shù)娇刂破魃稀Ｍㄟ^對傳 感器板的相應(yīng)布置可W減少輸送線路長度，運(yùn)尤其也提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。傳感器板 優(yōu)選在空間上分離地位于控制器與促動(dòng)器之間。由于在傳感器板的存儲(chǔ)器中提前設(shè)定有促 動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)，所W促動(dòng)器可W被控制器無疑地識別出。促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)可W在流水 線終端化化)時(shí)，也就是說，在流水線生產(chǎn)結(jié)束時(shí)存儲(chǔ)到傳感器板中。例如，變量、序列號、校 準(zhǔn)數(shù)據(jù)、傳感器偏置值和促動(dòng)器剛性特性曲線屬于促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)。促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù) 可W在車輛中從傳感器板傳輸?shù)娇刂破魃?。迄今為止，運(yùn)些數(shù)據(jù)必須最晚在將控制器和促 動(dòng)器配對的情況下存儲(chǔ)在控制器中。在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，可W隨時(shí)對控制器和/或 促動(dòng)器進(jìn)行分離式地部件更換，運(yùn)是因?yàn)榭蒞可靠地識別出錯(cuò)誤構(gòu)建?？蒞經(jīng)由傳感器板 實(shí)現(xiàn)變量編碼，并且不必再像迄今為止那樣在生產(chǎn)中進(jìn)行。
[0009] 根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，在傳感器板上布置有至少一個(gè)傳感器。因?yàn)閃該方式 尤其可W節(jié)約輸送線路，所W只要運(yùn)在幾何結(jié)構(gòu)上是可行的，就優(yōu)選將傳感器直接布置在 傳感器板上。
[0010] 調(diào)節(jié)系統(tǒng)優(yōu)選包括用于檢測溫度、轉(zhuǎn)子位置和/或轉(zhuǎn)矩的傳感器。
[0011] 根據(jù)一個(gè)有利的實(shí)施方式，促動(dòng)器是電動(dòng)機(jī)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)可W被設(shè)計(jì)成用于對機(jī)動(dòng)車進(jìn)行側(cè)傾穩(wěn)定化。
[0013] 為了解決該任務(wù)也用了根據(jù)所附上的權(quán)利要求8的方法。
[0014] 該方法包括下面所描述的步驟:首先，啟動(dòng)控制器。將存儲(chǔ)在傳感器板中的促動(dòng)器 專用的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破魃稀Ｓ蓚鞲衅靼鍌鬏數(shù)拇賱?dòng)器專用的數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在控制器中的促 動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)作對比。在由傳感器板傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與存儲(chǔ)在控制器中的數(shù)據(jù)一致的情況 下，將控制器過渡到正常的運(yùn)行模式中。在正常的運(yùn)行模式中，傳感器數(shù)據(jù)被傳感器板讀 入，并且被傳輸?shù)娇刂破魃??？刂破鲗鞲衅鲾?shù)據(jù)進(jìn)行評估，并且在需要時(shí)將相應(yīng)的控制指 令發(fā)送到促動(dòng)器上用來調(diào)節(jié)相關(guān)的過程。在由傳感器板傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與存儲(chǔ)在控制器中的數(shù) 據(jù)不一致的情況下，啟動(dòng)教導(dǎo)過程。在該教導(dǎo)過程的范圍內(nèi)，將由傳感器板傳輸?shù)拇賱?dòng)器專 用的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制器中。控制器根據(jù)由傳感器板傳輸?shù)拇賱?dòng)器專用的數(shù)據(jù)進(jìn)行配置。隨 后過渡到控制器的正常的運(yùn)行模式中。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的方法具有如下很大的優(yōu)點(diǎn)，即，在啟動(dòng)控制器之后總是進(jìn)行對促動(dòng) 器的識別。為此，促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)從傳感器板傳輸?shù)娇刂破魃?，并且由控制器進(jìn)行評估。 在識別過程的范圍內(nèi)檢查控制器和促動(dòng)器是否已經(jīng)"協(xié)同工作"。如果是運(yùn)種情況，那么在 控制器中就存儲(chǔ)促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)?？刂破?識別出"促動(dòng)器，并且可W立即過渡到正常的 運(yùn)行模式中。在首次對促動(dòng)器和控制器配對時(shí)，控制器還沒有"識別出"促動(dòng)器，也就是說， 在控制器的存儲(chǔ)器中還沒有保存促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)?？刂破髟谠撉闆r下被自動(dòng)地啟動(dòng)教導(dǎo) 過程。該教導(dǎo)過程的結(jié)果導(dǎo)致在控制器的存儲(chǔ)器中包含有促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)，并且相應(yīng)地 對控制器進(jìn)行配置?？刂破鳜F(xiàn)在"識別出"促動(dòng)器，并且可W過渡到其正常的運(yùn)行模式中。由 于在控制器的每次新啟動(dòng)時(shí)都檢查促動(dòng)器的一致性，所W隨時(shí)能夠進(jìn)行對促動(dòng)器或控制器 的部件更換。迄今為止，促動(dòng)器專用的數(shù)據(jù)必須最晚在對控制器和促動(dòng)器設(shè)備配對時(shí)存儲(chǔ) 在控制器中。在促動(dòng)器與控制器的是能分離的連接的情況下，在迄今為止的解決方案中并 不能夠有效地避免錯(cuò)誤構(gòu)建。
[0016] 根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，傳感器板與控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸借助現(xiàn)場總線，例 如經(jīng)由CAN總線或FlexRay總線實(shí)現(xiàn)。通過選擇運(yùn)種有效的基于協(xié)議的傳輸類型能夠?qū)崿F(xiàn)高 頻的和穩(wěn)固的傳感器信號傳輸?？刂破骱痛賱?dòng)器同樣優(yōu)選借助現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。
【附圖說明】
[0017] 本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式在下面結(jié)合附圖被詳細(xì)闡述。其中：
[0018] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的電子調(diào)節(jié)系