自動(dòng)定位卸載裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貨運(yùn)卸載裝置，尤其涉及碼頭應(yīng)用的自動(dòng)定位卸載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船運(yùn)一直是一種重要的運(yùn)輸方式，隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，船運(yùn)也越來(lái)越受到重視。但是現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)船運(yùn)的專利往往都是針對(duì)集裝箱的，而對(duì)于一些中小型的船只裝卸并沒有好的解決方案。現(xiàn)有技術(shù)中專利號(hào)為201020559288.3的實(shí)用新型《民間碼頭中小船只貨物裝卸自動(dòng)搬運(yùn)裝置》中公開了一種鏈輪機(jī)構(gòu)，利用動(dòng)力牽引達(dá)到自動(dòng)裝卸搬運(yùn)船上貨物。其是由:底座a、承重軸a、底座b、螺桿、齒輪箱、承重軸b、牽引架a、鏈條a、承重軸C、鏈輪a、支承座a等構(gòu)成，其主要是源動(dòng)機(jī)器b輸出軸旋轉(zhuǎn)(正/反)通過(guò)齒輪箱傳遞帶動(dòng)螺桿作往復(fù)移動(dòng)來(lái)達(dá)到對(duì)牽引裝置角度調(diào)整的功能。鏈條由承重軸h、連接板、軸承、套筒、內(nèi)板、夕卜板、覆板組合而成，然后與源動(dòng)機(jī)器a等配合成自動(dòng)搬運(yùn)牽引裝置;支撐桿a、支撐桿b、支撐桿c發(fā)揮配重裝置能自如翻轉(zhuǎn)功能。配重容器中就地取材盛海水、泥漿、粘土、沙、砂石作配重物，整個(gè)貨物裝卸自動(dòng)搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)合理，動(dòng)作靈活，安全可靠。
[0003]但是這樣的設(shè)備需要船只和碼頭之間進(jìn)行較為準(zhǔn)確的定位后才能進(jìn)行搬運(yùn)。也就是說(shuō)無(wú)法解決裝卸裝置和船只之間的定位問(wèn)題。此外，這樣一個(gè)裝置只能針對(duì)一條船只，無(wú)法并行操作多個(gè)船只同時(shí)卸貨的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于優(yōu)化卸貨裝置，提高碼頭的利用率，同時(shí)還能確保裝卸的準(zhǔn)確度，減少裝卸過(guò)程中的不必要損失。
[0005 ]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本
【發(fā)明內(nèi)容】
通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]自動(dòng)定位卸載裝置，安裝在卸載軌道上，所述卸載軌道為架高軌道，其中卸載軌道上層為運(yùn)輸層，所述運(yùn)輸層整體為一個(gè)防水的封閉空間，所述卸載軌道背面為控制層，所述卸載軌道側(cè)面設(shè)有定位感應(yīng)裝置，所述卸載軌道的運(yùn)輸層中安裝一個(gè)定位小車，所述定位小車車身底部連接移動(dòng)裝置，所述車身上方架設(shè)有運(yùn)載部，移動(dòng)裝置和運(yùn)載部之間通有分支水管，所述分支水管一支連接到運(yùn)載部下方的托起部，另一支連接到定位小車前端安裝的U型水管，卸載軌道一側(cè)設(shè)有水池，分支水管進(jìn)水部通過(guò)水栗連接到水池內(nèi)，水栗連接到所述控制層內(nèi)的控制裝置上。
[0007]優(yōu)選的，所述定位小車的運(yùn)載部上設(shè)有多個(gè)區(qū)間，所述每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)有單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)裝卸板。這樣的結(jié)構(gòu)便于一部小車上就能運(yùn)載多個(gè)不同類型的貨物。
[0008]優(yōu)選的，所述運(yùn)輸層內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流通道，所述導(dǎo)流通道連接到水池中。這樣的結(jié)構(gòu)確保水流不會(huì)聚積在運(yùn)輸層內(nèi)，確保運(yùn)輸時(shí)水流不會(huì)影響到貨物。
[0009]優(yōu)選的，所述移動(dòng)裝置為帶有輪子的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊上連接有一根環(huán)形的牽引繩，所述牽引繩的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在控制層內(nèi)。通過(guò)這個(gè)牽引繩來(lái)拉動(dòng)定位小車，同時(shí)牽引繩通過(guò)控制層內(nèi)的控制裝置進(jìn)行控制。
[0010]優(yōu)選的，所述牽引繩的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位感應(yīng)裝置連接在同一個(gè)控制裝置上。這樣確保定位準(zhǔn)確。
[0011]優(yōu)選的，所述移動(dòng)塊以及輪子外表面均設(shè)有防水鍍層。由于移動(dòng)塊和輪子都是長(zhǎng)期浸泡在水中的，這樣的結(jié)構(gòu)提高它們的使用壽命。
[0012]優(yōu)選的，所述每個(gè)感應(yīng)裝置都對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)啟用開關(guān)，還設(shè)有一個(gè)連接所有啟用開關(guān)的總開關(guān)。當(dāng)對(duì)應(yīng)的船位上并沒有船只停泊時(shí)或者對(duì)應(yīng)的船位上的船只已經(jīng)卸貨完畢時(shí)可以關(guān)閉啟用開關(guān)。
[0013]優(yōu)選的，所述控制層內(nèi)鋪設(shè)有防水輔助報(bào)警裝置，所述防水輔助報(bào)警裝置也連接在控制層內(nèi)的控制裝置上。一旦控制層內(nèi)進(jìn)水，可以立即報(bào)警防止控制電路受損。
[0014]通過(guò)這樣的技術(shù)方案，本發(fā)明所述水池中的水來(lái)自于船只所在的湖水或海水，不需額外的水源。卸載軌道上的定位小車進(jìn)行定位裝卸工作，卸載軌道背面的控制層進(jìn)行控制。所有定位活動(dòng)均通過(guò)水流完成，確保定位的準(zhǔn)確，同時(shí)也不浪費(fèi)能源。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面是本發(fā)明中的【附圖說(shuō)明】:
[0016]圖1為本發(fā)明自動(dòng)定位卸載裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明自動(dòng)定位卸載裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為定位小車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，自動(dòng)定位卸載裝置，安裝在卸載軌道I上，所述卸載軌道I為架高軌道，其中卸載軌道I上層為運(yùn)輸層，所述運(yùn)輸層整體為一個(gè)防水的封閉空間，所述卸載軌道I背面為控制層，所述卸載軌道I側(cè)面設(shè)有定位感應(yīng)裝置2，所述卸載軌道I的運(yùn)輸層中安裝一個(gè)定位小車3，所述定位小車3車身底部連接移動(dòng)裝置，所述車身上方架設(shè)有運(yùn)載部，移動(dòng)裝置和運(yùn)載部之間通有分支水管5，所述分支水管5—支連接到運(yùn)載部下方的托起部，另一支連接到定位小車3前端安裝的U型水管6，卸載軌道I 一側(cè)設(shè)有水池7，分支水管5進(jìn)水部通過(guò)水栗13連接到水池7內(nèi)，水栗13連接到所述控制層內(nèi)的控制裝置9上。所述定位小車3的運(yùn)載部上設(shè)有多個(gè)區(qū)間，所述每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)有單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)裝卸板4。所述運(yùn)輸層內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流通道，所述導(dǎo)流通道連接到水池7中。這樣精確定位后的定位小車3在每個(gè)需要卸載的船只前停止，此時(shí)需要人工將貨物從船上移動(dòng)到定位小車3的運(yùn)載部上。而當(dāng)定位小車3移動(dòng)到了卸貨區(qū)域時(shí)，可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝卸版4進(jìn)行自動(dòng)卸貨。
[0020]所述移動(dòng)裝置為帶有輪子11的移動(dòng)塊10，所述移動(dòng)塊10上連接有一根環(huán)形的牽引繩12，所述牽引繩12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在控制層內(nèi)。所述牽引繩12的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位感應(yīng)裝置2連接在同一個(gè)控制裝置9上。所述移動(dòng)塊10以及輪子11外表面均設(shè)有防水鍍層。這樣的結(jié)構(gòu)牽引定位小車3移動(dòng)。
[0021]為了確保使用的便利，所述每個(gè)感應(yīng)裝置都對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)啟用開關(guān)，還設(shè)有一個(gè)連接所有啟用開關(guān)的總開關(guān)。因?yàn)槎ㄎ恍≤?的裝載量有限，有時(shí)候多條船只進(jìn)行卸貨時(shí)也需要合理安排。當(dāng)其中一條船只卸貨完畢后，需要關(guān)閉開關(guān)，這樣定位小車3就不在這個(gè)位置停留，提高了效率。
[0022]水栗13給分支水管5供水，分支水管5—支連接到運(yùn)載部下方的托起部，用于卸貨時(shí)的助力，另一支連接到定位小車3前端安裝的U型水管6，U型水管6配合定位感應(yīng)裝置2使用。碼頭上對(duì)應(yīng)定位感應(yīng)位置2設(shè)有光源等觸發(fā)源，當(dāng)移動(dòng)小車3移動(dòng)到對(duì)應(yīng)定位感應(yīng)裝置時(shí)，U型水管6流出的水流阻擋了定位感應(yīng)裝置2和觸發(fā)源之間的連接，這樣控制裝置9根據(jù)定位感應(yīng)裝置2反饋的信息來(lái)進(jìn)一步定位。
[0023]設(shè)置為U型水管6的目的在于，無(wú)論定位感應(yīng)裝置2設(shè)計(jì)在定位小車3的左側(cè)還是右側(cè)，都可以兼顧到。
[0024]為了防止控制層內(nèi)的控制裝置9進(jìn)水，所述控制層內(nèi)鋪設(shè)有防水輔助報(bào)警裝置，所述防水輔助報(bào)警裝置也連接在控制層內(nèi)的控制裝置9上。這樣，一旦有進(jìn)水的危險(xiǎn)，整個(gè)電路將停止工作并發(fā)出報(bào)警。避免電路短路導(dǎo)致不不必要的損失。
[0025]通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，整個(gè)卸載軌道I內(nèi)可以充滿一定的水，這樣定位小車3受到浮力的影響，更容易被牽引繩12拉動(dòng)。卸載軌道I的長(zhǎng)度是確定的，因此環(huán)形設(shè)置的牽引繩12長(zhǎng)度也是確定的，定位小車3固定在牽引繩12上，通過(guò)拉動(dòng)牽引繩12來(lái)帶動(dòng)定位小車3的移動(dòng)。通過(guò)U型水管6和定位感應(yīng)位置2來(lái)定位卸貨位置。這樣一個(gè)碼頭上的多條船只可以公用一條卸載軌道I，通過(guò)控制裝置9進(jìn)行快速的裝卸，有效提高了碼頭的利用率。
[0026]整個(gè)系統(tǒng)充分利用了碼頭近水的特點(diǎn)，定位，卸貨等功能都是利用水力，節(jié)能環(huán)保，適合大規(guī)模推廣。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)定位卸載裝置，安裝在卸載軌道(I)上，其特征在于:所述卸載軌道(I)為架高軌道，其中卸載軌道(I)上層為運(yùn)輸層，所述運(yùn)輸層整體為一個(gè)防水的封閉空間，所述卸載軌道(I)背面為控制層，所述卸載軌道(I)側(cè)面設(shè)有定位感應(yīng)裝置(2)，所述卸載軌道(I)的運(yùn)輸層中安裝一個(gè)定位小車(3)，所述定位小車(3)車身底部連接移動(dòng)裝置，所述車身上方架設(shè)有運(yùn)載部，移動(dòng)裝置和運(yùn)載部之間通有分支水管(5)，所述分支水管(5) —支連接到運(yùn)載部下方的托起部，另一支連接到定位小車(3)前端安裝的U型水管(6)，卸載軌道(I) 一側(cè)設(shè)有水池(7)，分支水管(5)進(jìn)水部通過(guò)水栗(13)連接到水池(7)內(nèi)，水栗(13)連接到所述控制層內(nèi)的控制裝置(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)定位卸載裝置，其特征在于:所述定位小車(3)的運(yùn)載部上設(shè)有多個(gè)區(qū)間，所述每個(gè)區(qū)間內(nèi)設(shè)有單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)裝卸板(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)定位卸載裝置，其特征在于:所述運(yùn)輸層內(nèi)設(shè)有導(dǎo)流通道，所述導(dǎo)流通道連接到水池(7)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)定位卸載裝置，其特征在于:所述移動(dòng)裝置為帶有輪子(II)的移動(dòng)塊(10)，所述移動(dòng)塊(10)上連接有一根環(huán)形的牽引繩(12)，所述牽引繩(12)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在控制層內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)定位卸載裝置，其特征在于:所述牽引繩(12)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位感應(yīng)裝置(2)連接在同一個(gè)控制裝置(9)上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)定位卸載裝置，其特征在于:所述移動(dòng)塊(10)以及輪子(11)外表面均設(shè)有防水鍍層。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)定位卸載裝置，其特征在于:所述每個(gè)感應(yīng)裝置都對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)啟用開關(guān)，還設(shè)有一個(gè)連接所有啟用開關(guān)的總開關(guān)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)定位卸載裝置，其特征在于:所述控制層內(nèi)鋪設(shè)有防水輔助報(bào)警裝置，所述防水輔助報(bào)警裝置也連接在控制層內(nèi)的控制裝置(9)上。
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于優(yōu)化卸貨裝置，提高碼頭的利用率，同時(shí)還能確保裝卸的準(zhǔn)確度，減少裝卸過(guò)程中的不必要損失。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本
【發(fā)明內(nèi)容】
通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：自動(dòng)定位卸載裝置，安裝在卸載軌道上，所述卸載軌道為架高軌道，其中卸載軌道上層為運(yùn)輸層，所述運(yùn)輸層整體為一個(gè)防水的封閉空間，所述卸載軌道背面為控制層，所述卸載軌道側(cè)面設(shè)有定位感應(yīng)裝置，所述卸載軌道的運(yùn)輸層中安裝一個(gè)定位小車。通過(guò)這樣的技術(shù)方案，本發(fā)明所述水池中的水來(lái)自于船只所在的湖水或海水，不需額外的水源。卸載軌道上的定位小車進(jìn)行定位裝卸工作，卸載軌道背面的控制層進(jìn)行控制。所有定位活動(dòng)均通過(guò)水流完成，確保定位的準(zhǔn)確，同時(shí)也不浪費(fèi)能源。
【IPC分類】B65G67/60
【公開號(hào)】CN105645133
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】陳玻爾, 陳晰, 陳武江
【申請(qǐng)人】海寧三易科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日